Коммутатор для управления шаговым двигателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ)РЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Производственное объединение Ленинградский завод турбинных лопатоким. 50-лети я СССР(54) (57) КОММУТАТОР ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержа 801191886 А(59 4 С 05 В 19/40 щий генератор импульсов и запоминающее устройство, адресные входы которого, соответствующие старшим разрядам, соединены с выходами дешифратора, отличающийся тем, что, с целью упрощения коммутатора, адресный вход запоминающего устройства, соответствующий первому младшему разряду, подключен к выходу генератора импульсов, а адресные входы, соответствующие остальным младшим разрядам, - к выходам запоминающего устройства, также соответствующим младшим разрядам, причем выходы запоминающего устройства, соответствующие старшим разрядам, соединены с выходами коммутатора,1191886 Составитель А. Лащев Тех ред И. Верес Корректор О. Луговая Тираж 862 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгородул. Проектная, 4Редактор И. РыбченкоЗаказ 7157/45 Изобретение относится к области автоматического управления, в частности к коммутаторам для шагового двигателя, и можетбыть использовано в приводах электроэрозионных металлорежущих и ультразвуковыхстанков.Целью изобретения является упрощениекоммутатора,Блок-схема коммутатора приведена начертеже.Коммутатор содержит генератор 1 импульсов, дешифратор 2, переключатель 3, программное запоминающее устройство (ПЗУ) 4,состоящее из дешифратора 5 адресов и матрицы 6 памяти и имеющее выходы 7, 8 и адресные входы 9 - 11.Выходы 7 Я+о , О) ПЗУ 4 являюТсявыходами коммутатора, а выходы 8 ЯьЯ) соединены с адресными входами 9 (ХьХ). К адресному входу 11 (Хо) подключенгенератор 1 импульсов. Адресные входы 10(Х+ Х ) являются входами управления,обеспечивающими переключение схем коммутации шагового двигателя переключателем 3через дешифратор 2.Исходное состояние выходов ф, , Я.обозначено у, , у; а последующие состояния выходов я,я) у уп у "у" и тдВсе состояния предварительно записаныв ПЗУ 4 в соответствии со схемой коммутациишагового двигателя. -Коммутатор работает следующим образом.В исходном состоянии, когда на входе 11Хо=О, устройство находится в одном из устойчивых состояний, которое характеризуется тем, что в результате соединения выходов 8 (Я, , Я) с входами 9 (Хь , Х),состояние выходов 8 Я, , Я), равноеу, , у, соответствует адресу этого состояния в ПЗУ 4 с учетом состояния входа 11(Хо), т. е. О, у, у.При этом состояние выходов 7 (Я+иЯ), равное у+, , усоответствуетодному из состояний запитки фаз шаговогодвигателя. В случае положительного перепада напряжения на входе 11, т. е. Хо=1, состояние адресн 14 х входов 9 становится равным 1,у, , у. По этому адресу в ПЗУ 4 записано состояние у 1, , у, у+о , у. Так как состояние выходов 8 Яь , Я) не соответствует адресу, то это состояние является неустойчивым, и устройство переходит в состояние, записанное в ПЗУ 4 по адресу Яп , Я, По этому адресу ПЗУ 4 записано состояние уь ,у; у+ " У Так как состояние выходов 8 Я, , Я)соответствует адресу этого состояния, то последнее является устойчивым. При этом состояние выходов 7 Щ+г, , Я,), равное 15 у,+1, , у, соответствует следующему состоянию запитки фаз шагового двигателя в соответствии со схемой его коммутации.Аналогично происходит работа устройства при приходе отрицательного перепада напряжения на вход 11 (Хо=О). При этом состояние адресных входов становится равным О, уь , у, По этому адресу в ПЗУ записано состояние у" , у," у+, , у".Так как это состояние соответствует адресу, то оно устойчивое. При этом состояние вы ходов 7 (Я+, , Я) равно у+, ., у,что соответствует следующему состоянию запитки фаз шагового двигателя.В результате при каждом изменении сигнала на входе 11 (Хо) происходит переключение устройства сначала в неустойчивое, а затем в устойчивое состояние, что обеспечивает функции запоминания состояния и формирования требуемой последовательности состояний запитки фаз шагового двигател я.При этом в ПЗУ могут быть записаныразличные последовательности состояний, соответствующие различным схемам коммутации (двенадцатитактная, шеститактная и т. д.), а также направлениям Вперед и Назад. Эти последовательности состоя ний выбирают в зависимости от сигналовна входах 10.