Система регулирования скорости

(594 С 05 В 11 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН У СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(46) 23.11.85. Бюл. В 43 (71) Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им, В.И. Ульянова (Ленина) (72) Ю.В. Постников, Г.Г. Соколовский, Н.И. Трофимук и Д.А. Шустов (53) 621436 (088,8)(56) Авторское свидетельство СССР В 634229,.кл. С 05 В 11/01, 1977.Авторское свидетельство СССР ф 334556 кл. С 05 1) 13/02 1971Авторское свидетельство СССР У 900265, кл. С 05 Э 13/62, 1980.(54)(57) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКО:РОСТИ, содержащая последовательно соединенные задатчик, регулирующийблок и исполнительный механизм,вал которого кинематически связанс валом первого тахогенератора ивходным валом объекта регулирования,выходной вал которого кинематическисвязан с валом второго тахогенератора, соединенного выхбдом с первымвходом сумматора, подключенноговторым входом к выходу первого тахогенератора и к второму входу регули"рующего блока; о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышениябыстродействия и уменьшения колебательности системы, в ней выход сумматора соединен с третьим входом ре.гулирующего блока и вторым входомисполнительного механизма.1193637 2третий - сигнал х с выхода датчика8тока, На выходе суммирующего усилителя 6 мощности формируется сигналхь вида 1г е ьф 6 К 6 коэфФициенты усилення по первому, второму и третьему 10 входам суммирующего усилителя 6 мощ.ности,Указанные коэффициенты в общемслучае могут иметь различные (т.е.отличные друг от друга) значения как 15 по абсолютной величине, так и познаку в зависимости от вида конкретного конструктивного выполненияотдельных блоков системы и требований к нх характеристикам.20 Выходной сигнал х е суммнрующе ГОусилителя мощности воздействует наэлектродвигатель 2, вал которого кинематически связан с валом первоготахогенератора 6 и входным валом 25 объекта 3 регулирования, выходнойвал которого кннематнчески связан сГвалом второго тахогенератора 4. Второй и первый тахогенераторы 4 и 5измеряют скорость вращения входногои выходного валов объекта 3 регулирования. Выходные сигналы х 4 н хвторого н первого тахогенераторов 4 н 5 поступают на входы сумматора 7.35На выходе сумматора 7 формируется сигнал х 7 вида: х 7 К 7 Х 1+ К х2где К 7 и Кг - коэффициенты усиления40по первому и второму входам сумматора 7,Указанные коэффициенты в общемслучае могут иметь различные (т.е.отличные друг от друга) значения45как по величине, так и по знаку.В частном случае коэффициенты К 7,К 7 могут иметь значения: К = -1гфК 71.Выходной сигнал х поступает натретий вход регулирующего блока 9.В дальнейшем система работает аналогнчным образом. Сумматор 7 и суммирующие элемен 55 ты, входящие в состав регулирующегоблока 9 и суммирующего усилителямощности 6, могут быть выполненына дифференциальных операционных 1Изобретение относится к областиастрономической техйики и можетбыть использовано при управлениинаведением радиотелескопов, а такжетеми объектами регулирования, которце соединены с исполнительнымимехайиэмами через упругие связи.Целью изобретения является повышение быстродействия и уменьшениеколебательности системы.На чертеже представлена схемасистемы.Системе содержит исполнительныймеханизм 1, электродвигатель 2,объект 3 регулирования, второй ипервый тахогенераторы 4 й 5, суммирующий усилитель 6 мощности, сумматор 7, датчик 8 тока, регулирующий, блок 9, задатчик 10,В состав исполнительного механизма 1 входят электродвигатель 2,суммирующий усилител 1 ь 6 тока идатчик 8 тока.Система работает следуюшнм образом.Задатчик 10 формирует на своемвыходе сигнал к, , который подается на первый вход регулирующегоблока, на второй вход которогопоступа-т сигнал х с выхода второго тахогенератора 5, а на третийвход - сигнал х 7 с выхода сумматора 7. На выходе регулирующего блока 9 Формируется сигнал 0 вида9 91 905 (17) фчСР) тгде К , К , К - коэффициенты усиления по йервому, второму и третьему входам регулирующего блока 9,Ю(р) - коэффоциент передачи регулирующе. о блока 9.Указанные коэффициенты в общемслучае могут иметь различные (т.е.отличные друг от друга) значениякак по абсолютной величине, так ипо знаку. В частном случае коэф 1 гФициенты К, К 9 могут быть положиттельны, коэффициент К - отрицательньи, а коэффициент передачи У(р)может быть равен У(р) 5 э/ТРгде39 - коэффициенты пропорцщоцальности, ТЭ - постоянная интегрирования регулйрующего блока 9.Выходной сигнал х Ф регулирующегоблока 9 поступает на первый входсуммирующего усилителя 6 мощности, 1иа второй вход которого поступаетсигнал х с выхода суяаатора, 7, а н хб = К хФ + Кбх 7+ КбхьСоставитель Ю. ГладковРедактор В. Иванова ТехредМ.Пароцай Корректор М. Демчик Тираа 862 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 7313/50 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 Э 1 усилителях, которые позволяют осуществлять алгебраическое суммирование (т.е. слоаение и вычитание) входных сигналов со своими коэффициентами усиления 193637 4Указанные отличительные особенности предлагаемого устройства позволяют повысить быстродействие системы примерно в 1,5-2 раза и уменьшить ееколебательность примернов брав.