Релейный распределитель импульсов для управления объектом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А С 05 В 19/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А В ТОРСНОМУ С ВЩЕЩЪСТВУ е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРАЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 616612, кл. С 05 В 19/081975(54) (57) РЕЛЕИНЫИ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬИИПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОИ,содержащий электромеханические триггеры с раздельными входами в каждомканале опроса и с исполнительнымиконтактами, переключатель каналовопроса и прямую и обратную диодныелинейки из опорных диодов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения распределителя импульсовдля управления обьектом и повышениябыстродействия, он содержит ключ.питания и распределительные диоды прямой и обратной диодных линеек, аэлектромеханические триггеры выполнены на дистанционных переключателях,причем неподвижные контакты переключателя в каждом канале опроса подключены через распределительные диоды прямой диодной линейки к анодам икатодам опорных диодов прямой диодной линейки предыдущего и последующего каналов опроса соответственно ичерез последовательно соединенные замыкающие контакты электромеханического триггера предыдущего канала оц-.роса и раззыкающие контакты электромеханического триггера данного канала опроса - к единичной обмотке элек.тромеханического триггера данногоканала опроса, нулевая обмотка электромеханического триггера данногоканала опроса через последовательносоединенные размыкающие контактыэлектромеханического триггера, последующего канала опроса, замыкающиеконтакты электромеханического триггера данного канала опроса, опорныедиоды обратной диодной линейки данного канала опроса и обратно включ нные распределительные диоды обратной диодной линейки соединены с неподвижным контактом переключателя вданном канале опроса, причем вторыевыводы единичной и нулевой обмотоквсех электромеханических триггеровчерез замыкающие контакты ключа пи-тания подключены к минусовой шинеисточника питания, с плнй.овой шинойкоторого соединен подвижный контактпереключателя, а нулевой и последний неподвижные контакты переключателя через первый и последний распределительные диоды обратной и прямойдиодных линеек подключены к анодамопорных диодов обратной и прямой диодных линеек первого и последнегоканалов опроса соответственно.Изобретение относится к областивычислительной техники и может бытьиспользовано в системах контроля,где необходимо программное управление информационными каналами.Целью изобретения является упрощение распределителя импульсов дляуправления объектом и повышение быстродействия,На чертеже представлена электрическая схема устройства для управления исполнительным органом, нафиг.2 - пример частного графа переходов для релейного распределителя импульсов для управления объектом.На чертеже обозначено: прямая диодная линейка 1, состоящая из опорныхДиодОВ 111 У 1 У 11 У1. обратная диодная линейка 2,состоящая из опорных диодов 2, 2,2 2, 2. прямая диоднаялинейка 3, состоящаяиз распределительных диодов 3, 3, Зз, 31,3 , 3 обратная диодная линейка 4,состоящая из распределительных диодов4, 4, 4, 41, , 4 4; минусовая шина 5 источника питания; подвижный контакт 6 переключателя каналовопроса, неподвижные контакты 60, 6,66 э 6,., 6 ,6, переключателя каналов опроса; плюсовая шина 7источника питания; ключ 8 питания,электромеханические триггеры (дистанционные переключатели) 9, 9, 9 з,9 . , 99, контакты электромеханических триггеров 10 , 10, 10,12 12 12 з 12 ф,121, 12 пф 13 д, 133, 13 Ф,13- ф 13 14, 14, 14, 14,14 1 . Выходами устройства являются контакты 141, 14, 145, 14, , 14., 14 н электромеханических триггеров.Из электрической схемы следует, что исходным положением устройства является положение, при котором во все ячейки памяти записаны "0",Так как из электрической схемы следует, что все каналы опроса содержат одинаковые элементы и, следовательно, равнозначны, то для обьяснеиия работы устройства можно показать его переходы в любое от 1 до и положения.В данном случае для примера выбра но третье. Рассмотрим работу устройства дляуправления объектом при движении вперед,При включении ключа 8 подготавливаются цепи единичных и нулевых входов триггеров. После постановки подвижению контакта переключателя 6 вположение 3 "плюс" источника питаниячерез распределительный диод 3,5 и10 опорные диоды 1 , 1 , смещенные впрямом направлении, нормапьно замкнутый контакт 1-го триггера 10поступает на единичный вход 9-го триггера. На нулевые входы (запрещенная15 комбинация сигналов) 95-го, 9-го,и 9 -го триггеров плюс не может бытьподан, так как опорные диоды 2, 2,2 обратной диодной линейки включеЭны встречно распределительным диодам20 4 у 4, 4 з этой же линейки.Плюсовой сигнал не может быть подан на единичные входы 9, 95, 9,9 триггеров, так как распределительный диод Зз включен встречно25 11 1 су 11, -му Опорному диодуа в линиях нулевых входов триггеровразомкнуты контакты 12, 12,,12, 12 д.Первый триггер срабатывает и размыкает нормально замкнутый контакт101, в своей цепи единичного входа и,замыкает контакт 12 в цепи нулевоговхода, а также замыкает нормальноразомкнутый контакт 11 в цепи еди 1ничного входа второго триггера. Второй триггер также срабатывает и своими нормально замкнутыми контактами102 отключает свой единичный вход,а контактами 135 отключает нулевойвход первого триггера. Второй триггерзамыкает нормально разомкнутые контакты 12 в своей цепи нулевого сигнала, а нормально разомкнутыми контактами 11 подает сигнал (плюс) наединичный вход третьего триггера.Третий триггер срабатывает по цепи:плюс источника 1 питания, подвижныйконтакт 6, неподвижный контакт 6,распределительный диод 3, нормапьноразомкнутые 11, нормально замкнутыеконтакты 10, единичный вход триггера 9Третий триггер, сработав, отключает свой единичный вход нормальноразомкнутыми контактами 10, а нормально замкнутыми контактами 13 от 3ключает нулевой вход 2-го триггера,Одновременно третий триггер своиминормально разомкнутыми контактами 115 готовит цепь единичного входа 4-го трйггера. Но сигнал на единичный вход 4-го триггера не проходит, так как опорный диод 1 смещен в обратном направлении, Следовательно, в первые три ячейки памяти будут записаны единицы, а в остальные три будут запи.саны нули: 111000О.Контактами 141.14 триггеры подключают датчики систем обегающего контроля.Рассмотрим теперь работу устройства для управления исполнительным органом при реверсе, После постановки подвижного контакта переключателя 6 в положение 6 плюс источника питания поступает на нулевой вход 3-го тригге. ра по цени; шина 7, подвижный контакт переключателя 6, неподвижный контакт переключателя 6, распределительный 4 и опорные диоды 2, 2 обратной диодной линейки, нормальйо .разомкнутый контакт 12, нормально замкнутый контакт 13 , нулевой вход третьего триггера. триггер 9 возвращается в нулевое положение и своими нормально1 93639 4замкнутыми контактами 13 подает сиг 9нал на нулевой вход второго триггера,который возвращается в нулевое положение и своими нормально замкнутымиконтактами 13 подает сигнал на нулевой вход первого триггера.Первый, второй и третий триггерысвоими нормально разомкнутыми контактами 11, 11 и нормально замкнутымиконтактами 10 готовят к приему сигнала свои единичные входы, а нормально разомкнутыми контактами 12 12 и125 отключают свои нулевые входы. Схема осуществляет реверс.Аналогично работает устройство дляуправления исполнительным органом приостановке и реверсе ее на любом кана-,ле опроса и при включении целой группы цепей управления.Видно, что из 3-го положения мыможем перейти, например, в 5-е, а изнего - в и-е. В третье, в исходноеположение можно перейти, останавливаясь в (и)-м положении, б-м, 4-м, 25 т.е. изобретение дает возможностьосуществить реверс, минуя. нулевоеположение.1193 б 39Фйг.2Составитель А.Исправникова Редактор В.Иванова Техред А.Кикемезей Корректор Л,Патай Заказ 7312/50 Тирах 862 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Филиал ППП "Патент", г.ухгород, ул,Проектная, 4