Многоканальное устройство для контроля систем регулирования

О П И С А Н И Е 1731418 Саоа Советсиих Социалистических Респ)блии(22) ки Цо ением за с присо сударстееииый комите СССР23) Приоритет -по делам изсбретек и отирмтий убликовано 30.04.80. Бюллете та опубликования описания 3 53) УДК 621.396. Н, Андреев, А. П. перваков и Е,Хрекин 7) За 1 витель МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДСИСТЕМ РЕГУЛИРОВА КОНТРОЛ Изобретение относится к устройствамдля автоматического контроля систем регулирования,и мокет быть использовано всистемах автоматического управленияконтроля.Известно многоканальное устройстводля контроля систем регулирования 1, которое содерхкит датчик конечных положе.ний по числу каналов контроля, общие блоки запуска, элемент И и индикаторный элемент исправно, а также по числу каналовконтроля элемент ЗАПРЕТ и индикаторныеэлеманты каналов контроляпервый, второйэлементы ЗАПРЕТ, триггер, реле времени,первый, второй, третий элементы и индикаторные элементы контроль идет, отказ,а также элементы НЕ и ИЛИ,и распределитель на четыре состояния,К недостатку этого устройства относится то, что в случае отказа какого-либо механизма системы в первых циклах циклпроверки останавливается и нет возможности провести проверку работоспособностисистем в оставшихся циклах без устранения неисправностей в первых циклах. Этоведет к увеличению времени контроля.Наиболее близким техническим решением к,изобретению является многоканальное устройство для контроля систем регулирования 2, которое дополнительно к устройству 1 счабжено схемой памяти; пятым элементом И, вторым и третьим элементами НЕ и третьим элементом ИЛИ, выход которого подключен к входу распределителя, лервый вход соединен с выходом общего элемента И, а второй вход через второй элемент НЕ - с вторым входом пятого элемента И, первый, вход которого связан с выходом первого элемента НЕ, а выход - с входом реле времени, причем выход третьего элемента И соединен с индикаторным элементом отказ через упомянутую схему памяти, выход последней через третий элемент НЕ - с одним из входов первого элемента И, выполненного с тремя входами.Недостаток этого устройства в том, что для продолжения цикла контроля, посл возникновения отказа в каком-либо цикле, необходимо произвести дополнительное воздействие на устройство, кроме того, отсутствует полная информация об отказавших каналах в конце всех циклов контроля,Цель изобретения - ,повышение достоверности результатов контроля.Достигается это тем, что в многоканаль,ное устройство для контроля систем регулирования, содержащее первый,и второй индикаторы, входы которых соединены с вь- ходами первого и второго элементов И со5 1 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ответственно, третий индикатор, первый элемент ЗАПРЕТ, первый вход которого соединен с первым входом распределителя, подключенного первым и вторым выходамн к первым выходам устройства через первый элемент ИЛИ, а третьим выходом - к вторым входам устройства, второй элемент ИЛИ, последовательно соединенные первый элемент НЕ, третий элемент И и реле времени, а также второй элемент НЕ и в,каждом канале четвертый индикатор и третий элемент ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента ЗАПРЕТ, введены формирователь,им 1 пульсов, четвертый и пятый элементы ИЛИ:и в каждый канал четвертый, пятый и шестой элементы И и элемент памяти.Вход элемента памяти соединен с выходом второго элемента ЗАПРЕТ, а выход через шестой элемент И - с,входом четвертого индикатора данного канала и черсз четвертый элемент ИЛИ с .первым входом нерве;о элемента И, подключенного вторым входом к второму входу шестого элемента И каждого канала, к,первому входу второго элемента И, к четвертому выходу рас(пределителя и к входу первого элемента НЕ, Первый вход пятото элемента ИЛИ соединен с выходом, первого элемента И и через второй элемент НЕ с вторым входом второго элемента И, второй вход - с выходом второго элемента И, а выход - с вторым, входом первого элемента ЗАПРЕТ, подключенного выходом к входу третьего индикатора, Выходы устройства соединены с первыми входами четвертого и пятого элементов И соответствующего канала, вторые входы которых подключены соответственно к выходу первого элемента ИЛИ и к третьему выходу распределителя и через второй элемент ИЛИ к второму .входу третьего элемента И. Выход реле времени через формирователь импульсов подключен к второму входу распредел(ителя и к второму входу второго элемента ЗАПРЕТ каждого канала, а выходы четвертого и пятого элементов И - к входам третьего элемента ИЛИ данного канала.На чертеже .представлена блок-схема устройства. Она содержит четвертые,индикаторы 1, вторые элементы ЗАПРЕТ 2, третьи элементы ИЛИ 3,;распределитель 4, третий 5, первый б и второй 7 индикаторы, первый 8 и второй 9 элементы И, элемент ЗАПРЕТ 10, первый вход 11, первый выход 12,и второй выход 13 распределителя 4, элемент ИЛИ 14 первые 15 выходы устройства, входной,и выходной блоки 16, третий 17 выход распределителя 4, вторые выходы 18 устройства, реле 19 времени, третий элемент И 20, первый элемент НЕ 21 второй элемент ИЛИ 22, второй элемент НЕ 23, входы 24,и 25 устройства, пятый 26 и четвертый 27 элементы ИЛИ, формироватаЛ. 9 Я импттлкаап ттатпаптттттт тттттатт 90 ттаа пределителя 4, шестые 30, четвертые 31 и пятые 32 элементь( И и элементы 33 памяти,Работа устройства осуществляется следующим образом.При появления сигнала на питающем входе 11 распределителя 4 на его выходе 12 образуется стимулирующий сигнал и он через элемент ИЛИ 14 поступает через выход 15 на входные клеммы систем регулирования и на входы элемента И 31, Этот же сигнал через элемент ИЛИ 22 и элемент И 20 запускает реле 19 времени. При этом через элемент ЗАПРЕТ 10 включается сп)- дикатор 5 контроль идет.В случае исправной работы систем регулирования, после отработки стимулирующего воздействия на входах 24 систем регулирования должны появиться сигналы, которые будут присутствовать на входах элементов И 31, которые включаются и через элементы ИЛИ 3 закрывают элементы ЗАПРЕТ 2. Таким образом индикаторы 1,не будут подготовлены через элементы 33 и элементы И 30 к включению, Это означает, что в первом, цикле контроля ни по одному каналу не произошло.Затем через время, определяемое реле 19 и которое больше времени полной перекладки исполнительных механизмов систем регулирования, сигналом с выхода реле 19 времени через формирователь 28 распределитель 4 переводится во второе состояние, прои котором сигнал на его выходе 12 пропадает, а на выходе 17 появляется.Процесс контроля во втором и в третьем цикле контроля аналогичен процессу в нервом цикле с той лишь;разницей, что стимулирующие сигналы, подаются соответственно с выходов 17 и 13,распределителя и эти сигналы воздействуют соответственно через выходы 18 и 15 на системы регулирования, а сигналы из этих систем появляются соответственно на входах 25 и 24.В,конце третьего цикла контроля сигналом с выхода 29 раоп(редел(ителя 4 через элемент НЕ 21,и элемент И 20 выключается реле 19 времени, а также через элемент И 9 включается индикатор 7 исправно,и через элемент ИЛИ 26 и элемент ЗАПРЕТ 10 выключается, индикатор 5 контроль (идет. В случае, если в каком-либо цикле в системах регулирования (в одном или нескольких) возникла неисправность, т. е. на входах24 и 25 не появились сигналы в течение времени, которое определяется реле 19,;на выходах элементов ЗАПРЕТ 2 отказавщих каналов оказывается сигналкоторый включает элемент 33 этих каналов,и в конце третьего цикла сигналом с выхода 29 распределителя 4 через элементы И 30 включаются индикаторы 1 отказавших каналов. При этом индикатор, 5 контрольттттаГтт тттт ттттттт тт ттт тттт т тттт ттттттпщтттъ тт тл 1 ттттт тттт-через элемент ИЛИ 27 л элемент И 8 включается.Возвращение устройства в исходное состояние происходит при снятии сигнала с входа 11 распределителя 4,Таким образом, данное устройство позволяет производить полный контроль ис. правности систем регулирования, даже при возникших в,первых, циклах контроля отказах в системах, без дополнительного воздействия на устройство, а также получить полную информацчю об отказавших кана. .лах в конце всех циклов контроля. Фор мула изобретения Многоканальное устройство для контро .ля систем регулирования, содержащее первый и второй индикаторы, входы которых соединены с выходами первого и второго элементов И соответственно, третий индикатор, первый элемент ЗАПРЕТпервый вход которого соединен с первым входом распределителя, подключенного первым и вторым выходами к первым выходам устройства через первый элемент ИЛИ, а третьим выходом - к вторым входам устрой. ства, второй элемент ИЛИ, последовательно соединенные первый элемент НЕ, третий элемент И и реле времени, а также второй элемент НЕ,и в каждом канале четвертый индикатор и третий элемент ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента ЗАПРЕТ, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности результатов;контроля, в устройство введе,ны формирователь,импульсов, четвертый и .лятый элементы ИЛИ и в каждый канал четвертый, пятый и шестой элементы И и Б 1 О 15 20 25 зо элемент памяти, вход которого соединен с выходом второго элемента ЗАПРЕТ, а выход через шестой элемент И - с входом четвертого индикатора данного канала и че рез четвертый элемент ИЛИ - с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом к второму входу шестого элемента И каждого канала, к первому входу второго элемента И, к четвертому вы. ходу распределителя и к входу первого элемента НЕ, первый вход пятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И;и через второй элемент НЕ с вторым входом второго элемента И, второй вход - с выходом второго элемента И, а выход - с вторым входом первого элемента ЗАПРЕТ, подключенного выходом к входу третьего индикатора, входы устройства соединены с первыми входами четвертого и пятого элементов И соответствующего канала, вторые входы которых подключены соответственно к выходу первого элемента ИЛИ и к третьему выходу распределителя и через второй элемент ИЛИ к второму входу третьего элемента И, выход реле времени через формирователь импульсов подключен к второму входу распределителя и к второму входу второго элемента ЗАПРЕТ каждого канала, а выходы четвертого и пятого элементов И - к входам третьего элемента ИЛИ данного канала,Источники инфор мации, принятые ва внимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство по заявке2497578/24, кл. б 05 В 23/02, 20.06.77.2. Авторское свидетельство по заявке2533771/24 кл. б 05 В 23/02, 10.10.77 (прототип) .ип. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 360/590НПО Поиск Изд.263 Тираж 956сударствепного комитета СССР по делам изоб 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Пнпй и писное крытй