Устройство для определения оптимального режима автоматических циклических линий

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пп 732812(22) Заявлено 231176 (21).2424734/18-24с присоединением заявки Йо(5)М. Кл. О 05 В 17/00 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытийОпубликовано 050580. Бюллетень Йо 17Дата опубликования описания ОЮ 580(72) Автор изобретения А.И.Волошин Киевское отделение Украинского государственного проектного института Тяжпромэлектропроект(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО РЕЖИМА АВТОМАТИЧЕСКИХ ЦИКЛИЧЕСКИХ ЛИНИЙ Изобретение относится к автом 1 атике и может быть использовано для определения оптимальной циклограммы движения автооператора либо манипулятора, обслуживающего гальванические линии, а также другие линии обработки деталей, обладающие заданной периодичностью поступления деталей на обработку и различным временем пребывания на каждой позиции обработки.Известно устройство для определения режима автоматических циклических линий, содержащее блоки задания начальных условий, блоки управления и блоки формирования сигналов (1. Наиболее близким техническим ре"шением является устройство дляопределения оптимального режима автоматических циклических линий, содержащее блок задания начальных условий, блоки моделирования линии иблок управления 2),Недостатки указанных устройствневозможность их использования дляотыскания оптимального варианта работы автооператора либо манипулятора,обслуживающих автоматические линииЦель изобретения - расширение 4 ункциональных возможностей устройства.Для достижения указанной целиустройство содержит блок вывода результата, блоки памяти, блоки опре-целения очередности отработки вызовов,счетчики времени, блок выбора варианта отработки, блоки хранения результатов отработки вызовов, блок 0 перезаписи, счетчик цикла, ключ игенератор импульсов, вход которогочерез ключ соединен со входомустройства, а его выход соединенс первым входом блока управления и 15 первыми, входами счетчиков времени,второй вход блока управления соединен с выходом первого блока определения очередности отработки вызовов,первым входом второго блока опреде пения очередности отработки вызовови первым входом блока выборки варианта отработки, а третий вход блокауправления соединен с выходом блокавыбора варианта отработки, выход 25 блока управления соединен со входомблока задания начальных условий,выход которого соединен со входамиблоков памяти, выход первого блокапамяти соединен со входом первого 30 блока определения очередности отработки вызовов и вторыми входамипервого, второго и третьего счетчиков времени, выход второго блокапамяти соединен со вторым входомвторого блока определения очередности отработки вызовов и вторыми5,входами четвертого, пятого и шестогосчетчиков времени, виход первогоблока определения очередности отработки вызовов соединен с первым входом первого блока моделирования линиии первым входом счетчика цикла, нторой вход первого блока моделиронаниялинии соединен с выходом генератораимпульсов, выходы блоков моделирования линии соединены соответственносо вторым и третьим входами блокавыбора варианта отработки, остальныевходы которого подключены к первымвыходам соотнетстнующих счетчиковвремени, вторые выходы первого ичетвертого, второго и пятого, третье Ого и шестого счетчиков времени попарнссоединени между собой, выход второгоблока определения очередности отработки вызовов соединен со вторым входом счетчика цикла и первым входомвторого блока моделирования линии,второй вход которого подключен квыходу генератора импульсов, третийвход счетчика цикла подключен к выходу блока выбора варианта отработки, а выход счетчика цикла соединенс первыми входами блоков хранениярезультата отработки вызовов, вторыевходы которых подключены к выходамблока перезаписи, а выходы блоковхранения результата отработки соединены между собой и со входом блокавывода результата,На чертеже приведена структурнаясхема устрОйстна,Устройство содержит блок 1 задания начальных условий, блок 2 нынодарезультата, блоки 3 и 4 памяти, блоки5 и 6 определения очередности отрабОтки вызОнон, блОки 7 и 8 моделирования линии, счетчики 9-14 времени,блок 15 выбора нарианта отработки,блок 16 управления, блоки 17 и 18хранения результатов отработки вызовов,блок 19 перезаписи, счетчик 20 цикла, генератор 21 импульсов и ключ 22,Устройство работает следующимобразом. В блоке 1 задания начальных условий задается требуемое по технологии время пребывания в ванне (на схеме не показано) обрабатываемых деталей. Для первой ванны на переключателях блока 1 выставляется абсолютная величина требуемого по технологии времени. Для второй ванны требуе О мое для нее время пребывания детали суммируется с уставкой переключателей первой нанны, На переключателях третьей ванны поступают аналогично. Если сумма технологического 65 времени данной ванны и предыдущихванн меньше времени цикла, то всепредыдущие нанни, а также рассмативаемую ванну относят к некоторойслонной, т.е, эквивалентной ванне,э данном случае первой, и переключатель принадлежности данной ваннык той или иной эквивалентной ванне,установленний на блоке 3 памяти,ставят в соответствующее положение,в данном случае первое положение,Если сумма технологического времениданной ванны и предыдущих нанн становится на некотором шаге суммированиябольше времени цикла,то эту последнююванну относят к другой эквивалентной ванне, на переключателях времени вновь выставляют абсолютную величину требуемого по технологии времени, а времена следующих ванн суммируют, как было показано выше, современем этой ванны. Переключателипринадлежности ванн к той или инойэквивалентной ванне ставят в следующее положение, Так поступают до техпор, пока не появляется ванна, сумматехнологического времени которойс временами устанок нсех предыдущихванн входящих в данную экнивалентную ванну, не превышает временицикла, Тогда, как указывалось выше,эту последнюю ванну относят к следующей эквивалентной ванне и на .епереключателях времени выставляютее собственное технологическое требуемое время и т.д.В блоке памяти соответствующиепереключатели устанавливаются аналогично, Счетчики 9(12), 10(13),11(14) времени, соответствующиеопределенным ваннам, устанавливаютсяэ следующие состоянйя. Переключателями указанных счетчиков набираютразность между временем цикла подачи деталей на линии и нременемустановки переключателя последнейиз ванн, входящих в данную эквивалентную ванну. Записывают это числоэычитающий счетчик этого блока,На блоках 7 и 8 моделирования линиитумблером записывается исходйоеположение антооператора,Клочом 22 включается генератор 21импульсов, подающий импульсы на блок16 управления При отсутствии единичного сигнала, запрещающего подачу импульсов на моделирование, и споявлением сигнала с блока 1.5 выбораварианта импульсы поступают на счетчик импульсон блока 1, который переключается, Нри совпадении состояниясчетчика блока 1 с уставкой переключателя какой-либо ванны на соотве 1 -.стэующем выходе блока 1 появляетсяединичный сигнал, который запоминается в блоках 3 и 4 памяти запоминания низовов, вследствие чего появляются единичные сигналы на соответствующих выходах блоков 3 и 4 памяти, 732812С появлением на входах блоков 5и б запомнившегося сигнала срабатывает счетчик числа вызовов блока5 и устананлинается н первое положение, На выходе блока 5 появляетсяединичный сигнал, поступающий наблок 15 выбора варианта отработкии на блок б. На этом блоке ничто неизменяется и разрешающий сигнал навыходе блока 4 памяти не образуется,Одновременно с поступлением запоминающегося вызова на блок 5 и с пере.ходом его счетчика, вызовов н первоесостояние, на выходе блока 5 появляется двоичный код адреса ванны,образовавшей запоминающийся вызовАдрес поступает также на вход блока7 моделирования, моделирующего автоматическую линию, На модели линииначинается отработка вызова,Сигнал с выхода блока 5 поступаеткроме того и на блок 18 хранениярезультата первого варианта, гден ячейку регистра адреса записывается адрес наины. Сигнал с выходаблока 5 попадает также на счетчик20 цикла, где фиксируется моментобразования вызова (начала отработки его) значение которого переписывается в регистр начала отработкив блоке 18 хранения, Отработка продолжается до образования сигнала концаотработки первого вызова на выходеблока 7, Если к моменту появлениясигнала окончания отработки запоминавшегося вызова новый вызов не поступает (счетчик отработок блока 7н первом состоянии), тогда на входахблока 15 выбора появляется один иэсигналон, соответствующий номерувхода эквивалентной ванны отрабо 40 С приходом следующего импульса с генератора 21 через блок 16 управле- ния состояния счетчика блока 1 измейяется и единичный сигнал с выхода блока 1 исчезает. Одновременно появляется возможность образования единичного сигнала на другом выходе блока 1 задания начальных условий (при совпадении состояния счетчика этого блока с устанкой какого- либо из остальных переключателей) .Запоминающийся же сигнал с блоков 3 (4) поступает на блоки 5 (6), На блоке 5 дальнейшая работа происхо - дит следующим образом.Так как набор уставок на переключателях блоков 1,3,4 должен быть к тому времени уже произведен, то на одном иэ выходов блока памяти 3, соответствующем той эквиналетной ванне, к которой принадлежит ванна, образовавшая запоминающийся сигнал, поянляется сигнал, разрешающий прием импульсов генератора 21 импульсов, вычитающими счетчиками соответствующих блоков 9, 10 и 11. В результате этого уменьшается их состояние, т.е, время запаса всей экниналетной наины. 5 10 15 2 С 25 30 35 45 50 55 6 О 65 танного вызова, и состояние счетчикавремени запаса этой эквивалентнойанны, записанное в одном из счетчикон 9, 10 и 11, переписывается нсоответствующий счетчик 12, 13 и 14Одновременно с этим появляетсясионал выбора прямого варианта отра"ботки,и. состояние регистров блока 18хранения после появления сигнала навходе блока 17 переписывается в соответствующие регистры этого блока,Появляется сигнал на входе блока 2,и в нем отражается адрес первой вызывающей ванны, момент начала и моментконца отработки вызова, блок 3 памяти,запоминающий появившийся вызов, сбрасывается н нуль.Использование предложенного устройства, на котором н определенноммасштабе времени выставляют как перепараметры гальванической линии, таки начальные переменные условия,соответствующие минимальным по техчологии времЕнам пребывания деталейв ваннах, позволяет определить режимработы гальванической линии и автооператора (т.е. циклограмму егоработы) наиболее близкого к оптимальному, Это означает, что цикл работылинии сжат максимальным образом,что позволяет сэкономить время напокрытие деталей и увеличить количество выпускаемой продукции. Такоеустройство, удобное н эксплуатации,может в течение нескольких минут(включая время переналадки установокначальных переменных условий) рассчитать оптимальный режим,которыйзатем реализуется антооператоромна гальнанолинии,Формула изобретенияУстройство для определения оптимального режима автоматических циклических линий, содержащее блок задания начальных условий, блоки моделирования линии и блок управления, о т л и ч а т щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно содержит блок вывода результата, блоки памяти блоки определения очередности отработки вызовов, счетчики времени, блоквыбора варианта отработки, блоки хранения результатов отработки вызовов, блок перезаписи, счетчик цикла, ключ и генератор импульсов,вход которого через ключ сосдинен со входом устройства,а его выход соединен с йе- вым входом блока управления и первыми входамй счетчиков времени, второй вход блока управления соединен с выходом первого блока определения очередности стработки вызовов, первым входом второго блока определения очередности отработки вызовов и пе)вым входом блока гыборки варианта отработки, а третий вход блока управлениясоединен с выходом блока выбораварианта отработки, выход блока упраЬления соединен со входом блока задания начальных условий, выход которогосоединен со входами блоков памяти,выход первого блока памяти соединенсо входом первого блока определения очередности отработки вызовов ивторьва входами первого, второгои третьего счетчиков времени, выходвторого блока памяти соединен совторым входом второго блока определения очередности отработки вызовови вторыми входами четвертого, пятогои шестого счетчиков времени, выходпервого блока определения очередности отработки вызовов соединен с 15первым входом первого блока моделирования линии и первым входомсчетчика цикла, второй входпбрвого блока моделирования линиисоединен с выходом генератора импуль Осов, выходы блоков моделированиялинии соединены соответственно совторым и третьим входами блока ныбора варианта отработки, остальныевходы которого подключены к первым)выходам соответствующих счетчиков РЦНИИПИ Заказ 1552 Г 9Тираж 956 подписное Филиал ППП фПатентф,г.ужгород, ул,Проектная,4 времени, вторые выходы первогои четвертого, второго и пятого,третьего и шестого счетчиков временипопарносоединены между собой,ныход второго блока определенияочередности отработки вызовов соединен со вторым входом счетчика циклаи первым входом второго блока моделирования линии, второй вход которого подключен к выходу генератораимпульсов, третий вход счетчикацикла подключен к выходу блокавыбора варианта отработки, а выходсчетчика цикла соединен с первымивходами блоков хранения результатаотработки вызовов, вторые входыкоторых подключены к выходам блокаперезаписи, а выходы блоков хранения результата отработки соединенымежду собой и со входом блока ныводарезультата,Источники информации,принятые но внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9476549, кл. б 05 В 17/00, 1975,2. Авторское свидетельство СССР9371562, кл, С 05 В 17/00, 1973