Релейная система автоматического регулирования

Союз Советских Социапистическик Республик(23) Приоритет 4 05 В 11/1 б Государствеиный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.сри изменении коэффициента передачиобъекта.Цель изобретения заключаетсяв повышении точности системы.Это, достйгается тем, что в систему введен Фазовый преобразовательи Функциональный усилитель. одинвход которого подсоединен к выходуФильтра, другой - к выходу фазовогопреобразователя, а выход - к управляющему входу релейного элемента,входу интегратора и входу Фазовогопреобразователя,другой вход которого присоединен к выходу генератора колебаний линеаризации,На чертеже дана структурная схематтредложенной системы,Изобретение относится к технике автоматического регулирования, может быть использовано, например, при термообработке Формируемого композиционного материала и предназначено для использования в оборудовании для изготовления композиционных материалов.Известны релейные системы автоматического регулирования, построенные на основе использования инвариантных свойств релейной системы, работающей в колебательном режиме (13 .Наиболее близким по техническойсущности решением к изобретению 15 является релейная система автоматического регулирования, содержащая. исполнительное устройство, вход которого соединен с выходом сумматора, один вход которого подсоединен 2 О к выходу интегратора, а другой к выходу релейного элемента, сигнальный вход которого соединен с источником напряжения, и элемент сравнения, входы которого соединены с вы ходами датчика, задатчика и генератора колебаний линеаризации, а выход - с входом Фильтра 2).Недостатком этой системы является невысокая точность регулирования ЗО Релейная система автоматического регулирования содержит объект 1 регулирования, исполнительное устройство 2, сумматор 3 (например, реле), релейный элемент 4, источник напряжения 5, интегратор б, Фазовый преобразователь 7, Функциональный усилитель 8, элемент сравнения 9, датчик 10, генератор 11 колебаний линеаризации, задатчик 12, Фильтр 13Регулирующее воздействие на объект 1 осуществляет исполнительное729550 Формула изобретения устройство 2 в соответствии с сигналами, поступающими на его вход через.сумматор 3 с контактов и обмотки релейного элемента 4,На контакты реле 4 поступает сиг-.нал с источника 5, На обмоткуреле 4 подается преобразованныйфильтром 13 сигнал с элемента сравнения 9. Сигнал с элемента сравнения 9 формируется в виде соотношенияили разности сигналов с датчика 10и задатчика 12 и колебаний с генератора 11,,Цля обеспечения требуемой амплитуды колебаний на обмотке реле 4 используется .фильтр 13 (например, узкополосный на частоте колебаний системы).Колебания с генератора 11 линеаризуют характеристику реле 4.За счет соединения параллельнореле 4 и интегратора б обеспечиваются по управляющему сигналу условияинвариантности системы к изменениюпостоянной времени объекта 1.Сигнал с Фазового преобразователя7 зависит от разности фаз колебанийв системе и генератора 11. Эта разность фаз, в свою очередь, зависитот коэффициента передачи объекта 1.Сигналом с фазового преобразователя 7 регулируется коэффициентпередачи функционального усилителя8, чем достигается неизменностьобщего коэффициента передачи разомкнутой системы.Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает инвариантность системы к изменению одновременно коэффициента передачи ипостоянной времени объекта, а следовательно, позволяет повысить точность регулирования системы. Жлейная система автоматическогорегулирования, содержащая исполнительное устройство, вход которогосоединен с выходом сумматора, одинвход которого подсоединен к выходуинтегратора, а другой - к выходурелейного элемента, сигнальный входкоторого соединен с источником напряжения, и элемент сравнения,35 входы которого соединены с выходамидатчика, задатчика и генератора колебаний линеаризации, а выход - со входом фильтра, о т л и ч а ю щ а я -с я тем, что, с целью повышенияЩ точности системы, в нее введен фазовый преобразователь и функционакльный усилитель, один вход которогоподсоединен к выходу фильтра, другой - к выходу Фазового преобразователя, а выход - к управляющемувходу. релейного элемента, входуинтегратора и входу фазового преобразователя, другой вход которогоприсоединен к выходу генератора .колебаний линеариэации.ЗОИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9490080 кл. С 03 В 37/10, 27.12.732. Авторское свидетельство СССР9391533 кл, 6 05 В 11/16, 04.02,72(прототип). ЦНИИПИ Заказ 1259/40Тираж 956 Подписное Филиал ППП Патент,г,Ужгород, ул.Проектная,4