Следящая система поворота проектора кинотренажера

Союз Советских Социалистических Республик(б 1) Дополнительное к авт. сви 2) Заявлено 240878 (21) 2661004/18-2 ем заявки Нов 7 присо Государственный С.СС Р по делам изобр и открыт)Пр ит ени юллетень Ио 15 публиковано 2504,80. Б ата опубликования опис 88,8 2 5.0 4,8 72) Автор изобретен и А.А.Бельке) Заявите ЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПОВОРОТА ПРОЕКТОРА КИНОТРЕНАЖЕРА с эк ча уг Изобретение относится к автоматике и может найти применение вустройствах для тренировки водителей транспортных средств,Иэ основного авт.св. Р 451057,известна следящая система поворотапроектора кинотренажера, содержащаядатчик скорости прямолинейного дви-.жения и последовательно соединенныеблок считывания топограммы, сумматор и рулевую машинку, выход которойсвязан с проектором, через обратнуюсвязь соединенным со вторым входомсумматора, множительное устройство,выход которого соединен с входомрулевой машинки, выход сумматорасвязан с одним входом множительногоустройства, а выход датчика скоростипрямолинейного движения соединено вторым входом множительного устройства.Однако эта система имеет относительно небольшую точность, В нейпроектор поворачивается с угловойскоростью, пропорциональной напряжению, поданному на вход рулевоймашинки, и поэтому изображение наране смещается относительно обуемого водителя на величинула поворота, что не соответствует реальным условиям, так как при повороте на реальной машине водительвидит не угол поворота машины, а величину бокового смещения машины относительно какого-либо ориентира, выбранного водителем на корпусе машины,. На тренажере и обучаемого создается впечатление движения по прямой боком а при прохождении поворота. когда с блока считывания подается сигнал, пропорциональный кривизне поворота, водитель не знаетмомента включения этого сигнала,поворот является неожиданностью5 для него, так как кинопроектор вКакой-то момент резко поворачивается в сторону. Все это приводит кпрнвитию неправильных навыков поуправлению машиной и, как следст 0 вие, усложняет и увеличивает срокподготовки водителей,Целью изобретения является повышение точности системы, т,е. приближение условий тренировки обучаемоговодителя к реальным,Это достигается тем, что выходмножительного устройства соединенсо входом рулевой, машинки 1 ереэпоследовательно включенные интеграО тор и дополнительное множительное729551 Формула изобретения Составитель В.ВасилТехред Э,Чужик орректорМ Вигула актор Т,и аж 956енного комитета ССетений и открытийРаушская наб ц аказ 1259/40 ЦНИИП по 113035, ПодписноеР Тир Государст елам изоб сква, ЖППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная устройство, второй вход которогосвязан с выходом датчика скоростипрямолинейного движения,На чертеже изображена функциональная схема системы,Она содержит блок считывания топограммы 1, сумматор 2, множительноеустройство 3, интегратор 4, множительное устройство Б, рулевую машинку б, проектор 7, экран 8 обучаемый объект (водителя) 9, рычагиуправления 10 ,датчики поворотов11., вычислительное устройство 12 идатчик скорости прямолинейного движения 13.Следящая система поворота проекто.ра кинотренажера работает следующимобразом,Интегратор 4 интегрирует напряжение, пропорциональное угловой скорости поворота машины, снимаемое смножительного устройства 3, В резуль.тате интегрирования на выходе интегратора 4 создается напряжение, пропорциональное углу поворота машины,которое умножается на напряжение,пропорциональное линейной скоростидвижения, с помощью множительногоустройства 5. Следовательно, навыходе последнего образуется напряжение, пропорциональное скоростисмещения изображения на экране. Онопоступает на рулевую машинку б, которая преобразует его в величинусмещения изображения на экранеТакое техническое решение позволяет обеспечить смещение изображенияна экране кинотренажера адекватно смещению изображения, которое наблю дает водитель реальной машины привыполнении поворотов, Условия обучения на кинотренажере, в частностиобучение выполнения поворотов, значительно приближаются к реальным, 1 О Это позволяет повысить качество обучения водителей транспортных средстви сократить сроки обучения, чтов свою очередь приведет к сокращению расходов ;моторесурса транспорт ных срецств, используемых для обучения, сокращению расхода топлива,2 ОСледящая система поворота проектора кинотрейажера по авт,св.9451057,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с цельюповышения точности, выходмножительного устройства соединенсо входом рулевой машинки черезпоследовательно включенные интегратор и дополнительное множительное устройство второй вход которогосвязан с выходом датчика скорости Збпрямолинейного движения.