Многокоординатный линейно-круговой интерполятор

(51)м, кл.2 6 05 В 19/18 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет Государственный комитет СССР ио делан изобретений и открытийДата опубликования описания 0505,80(71) Заявитель Харьковский ордена Ленина политехнический институт им, В,И.Ленина(54) МНОГОКООРДИНАТНЫЙ ЛИНЕЙНО-КРУГОВОЙ ИНТЕРПОЛЯТОР Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике,По основному авт.св. Р 451061известен многокоординатный линейнокруговой интерполятор, содержащий 5блок задания скорости, первый и второй блоки линейно-круговой интерполяции, первый и второй счетчики, схемусовпадения и блок линейной интерполяции (1) . )ОНо такой интерполятор не можетвести обработку контура, расположенного в трехкоординатном пространстве.Цель изобретения - расшиоениефункциональных возможностей интерпо.лятора,Указанная цель достигается тем, что в интерполятор введен переключатель, выход которого подсоединен ко 2 О входу первого блока линейно-круговой интерполяции, а вход - к входу первого счетчика и ко второму выходу блока линейной интерполяции.Приведенное техническое оешение 25 дает воэможность благодаря введению переключателя переходить по мере необходимости с двухкоординатной отработки на трехкоординатную, т.е.осуществлять постреение контуров,расположенных как в плоскости, таКи в пространствеНа чертеже представлена блок-схема устройстваОно содержит блок 1 задания скорости, блок 2 линейной интерполяции,блок 3 линейно-круговой интерполяции, счетчики 4, 5, блок б линейнокруговой интерполяции, схему 7 совпадения, переключатель 8, Выход блока1 задания скорости соединен с входом блока 2 линейной интерполяции,Первый выход блока 2 линейной интерполяции подключен к входу переключателя 8 и к входу счетчика,4, а второй выход - к входу блока б линейно"круговой интерполяции и .к входусчетчика 5. Выходы счетчиков 4, 5соединены с входами схемы 7 совпадения, Первый выход переключателя 8предназначен для отработки контурапо координате г в режиме трехкоординатной интерполяции, а второй выходсоединен с входом блока 3 линейнокруговой интерполяции,Устройство работает следующимобразом.В режиме отработки контуров, расположенных в плоскости с блока 1 задания скорости в блок 2 линейной ин732815 Формула изобретения Составитель Н, СарбашеваРедактор С. Головенко Техред А.Щепанская Корректор С,Шекмар Заказ 1735/37 Тираж 956 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, РаушскаЯ наб., д, 4/5Филиал ППП Патент, г,ужгород, ул.Проектная,4 терполяции вводят суммы координатныхприращенийЬ Х + Ь успервого контура и Дх + Ь у второго контура,Переключатель 8 в этом случае соединяет вход блока 3 с выходом блока 2,Блок 2 распределяет импульсы так,что на вход блока 6 и через переключатель 8 на вход блока 3 поступаетчисло импульсов, равное длине интерполируемой этим блоком окружности.В режиме трехкоординатной отработ. -ки переключатель 8 соединяет первыйвыход блока 2 с выходом по координате г. При этом в блок 2 вводят суммукоординатных приращений (Лх + йу)и приращение по координате к (Ьг) .Блок 2 производит линейную интерполяцию между координатами г и ч, гдеч - условная совокупная координата,определяемая соотношением(лх + Ьу),где Лг = )с Ьч =К К и )2Икоэффициенты пропорциональности,Тогда: Ь =Ах + 1 Лх= (1 + КЬ иСледовательно; а=К +К ),и=1 21+К аЪи на выходе блока 2 между координатами х, у, к существует линейнаязависимость,Предлагаемое и зобр ет ение поз воля етиспользовать многокоординатный линейно-круговой интерполятор для отработки контуров, расположенных как в плоскости, так и в пространстве, что 5 расширяет функциональные возможностиинтерполятора.Использование предлагаемого изобретения дает возможность расширитькласс деталей, обрабатываемых на о станках с числовым программным управлением. Многокоординатный линейно-круговойинтерполятор по, авт. св, У 451061,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения. функциональных возможностей интерполятора, в неговведен переключатель, выход которогоподсоединен к входу первого блока2 О линейно-круговой интерполяции, авход - к входу первого счетчика и ковторому выходу блока линейной интерполяции.Источникйинформации,р 5 принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 4510 б 1, кл, О 05 В 19/18, 1973