Устройство для воспроизведения управляющего момента
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 672614
Авторы: Коротков, Мокринский, Морозов, Подчуфаров, Шорников
Текст
Ь пъ ОП Й С А ЙИ Е ЙЗОБРЕТЕНИЯ Союз Сааетскик Социалистических Республик(22) Заявлено 050777 (21) 2503393/18-24 с присоединением заявки Мо ГосударственныИ комитет ССС Р по делам изобретений и открытиИ(53) УДК 62-50 (088. 8) Опубликовано 05.07.79. Бюллетень Мо 25 Дата опубликования описания 0507,79(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО МОМЕНТА Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано при разработке новых гидравлических следящих приводов.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, воспроизводящее управляющиемоменты для,определенных сигналов управ-ления и содержащее задатчик, усилитель и последовательно соединенныедвигатель и нагрузочный элемент (13.Однако точность работы такого устройства недостаточна.С целью повышения точности работыпредложенное устройство содержит дрос 45сель, имитатор механизма управления,датчик скорости и нелинейный элементс зоной нечувствительности. Выход задатчика через последовательно соединенные имитатор механизма управления, 2 Оусилитель скорости соединен со вторым входом усилителя, выход которогочерез нелинейный элемент с зоной нечувствительности соединен с третьимвходом усилителя.,На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит задатчик 1,.имитатор механизма управления 2, уси-литель 3, электромагнитный дроссель 30 24, двигатель 5, нагруэочный элементб, нелинейный элемент 7 с зоной нечувствительности и датчик 8 скоростйвращения выходного вала двигателя(электромотора),Устройство работает следующим образом,В задатчике 1 формируется управляющий электрический сигнал, которыйзатем проходит через имитатор механизма управления 2, В усилителе 3этот сигнал складывается с сигналомот обратных связей 3 и 7, имитирующих расход жидкости в гидромоторе ив клапанной коробке соответственно.Полученный сигнал подается в цепьпитания двигателя 5.Для согласования времени нарастания тока в двигателе 5 со временемнарастания перепада давлений в рабочих магистралях имитируемой гидромашины при соответствующих управляющихсигналах в цепи питания двигателя 5установлен электрический дроссель 4.Крутящий момент, развиваемый двига.елем 5, приводит нагрузочный элемент б в движение,Так как стоимость двигателя нижестоимости гидромашины объемного регулирования той же мощности в несколь3т 72614 4 ио рав, маиетйрповаюйие" С"йсйолЪвачтО-; с целью повиюеиия точности расо. иием предлагаемого устройства значи- ты устройства, оно содержит дроссель, "тельно удещевляется, . Кроме того, имитатор механизма управления, датчик - можно йроводить макетирование следя- скорости и нелинейный элемент с зонойщего привода с использованиемэлектромо- нечувствительности, выход задатчика "тора мбщиостью в несколько ватт, в то через последовательно соединенные имиемя, как промышленность не выпуска татор механизма управления, усилитель, . ет гидромашины объемного регулирова- дроссель, двигатель и датчик скорости ниЯ мощностью, менее 1 квтта соединен со втоРым входом УсилителЯ,выход которого через нелинейный элеформула иэобретениямент с зоной нечувствительности соедиУстройство для воспроизведения уп нен с третьим входом усилителя, равляющего момента, содержащее задат- Источники инФормации, принятые во 4%к,=фсийитйльипоследовательно сое внимание при экспертизе диненные двигатель и нагрузочный эле. Авторское свидетельство СССР мент, о тл и ч а ю щ е е с я тем480943, кл. С 05 в 23/00, 1974. Составитель А. Лащеведактор Л, Утехина Техред С, Мигай КорректорО. Бил ж 1014 По енного коьятета ССС етений и открытий 35, Раушская наб.,исное/48 ТираЦНИИПИ Государствпо делам изобр13035, Москвар Жз 3 лиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектная,
СмотретьЗаявка
2503393, 05.07.1977
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3646
ШОРНИКОВ ЕВГЕНИЙ ЕФИМОВИЧ, ПОДЧУФАРОВ ЮРИЙ БОРИСОВИЧ, МОРОЗОВ ВЛАДИМИР ЛЕОНИДОВИЧ, МОКРИНСКИЙ БОРИС ПЕТРОВИЧ, КОРОТКОВ ОЛЕГ ВАЛЕРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 23/00
Метки: воспроизведения, момента, управляющего
Опубликовано: 05.07.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-672614-ustrojjstvo-dlya-vosproizvedeniya-upravlyayushhego-momenta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для воспроизведения управляющего момента</a>
Предыдущий патент: Система управления манипулятором
Следующий патент: Регулятор давления
Случайный патент: Способ открытой разработки горизонтальных и пологопадающих пластовых месторождений полезных ископаемых