Электрогидропривод

Союз Советскик Социалистических РеспубликГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель московское ордена ленина и ордена трудового красного Знамени высшее техническое училище им. Н.Э. Баумана(54) ЭЛЕКТРОГИДРОПРИВОД Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в системах гидроавтомати ки .5.Известны электрогидравлические приводы дроссельного регулирования с источником питания постоянного давления, используемые в системах управления для отработки заданных выходных сигналов с требуемыми динамическими показателями 11,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электрогидравлический привод дроссельного регулирования с источником питания постоянного давления, состоящий из управляющего элемента, золотникового распределителя с круглыми или прямоугольными окнами в гильзе 12)Однако в таком приводе может быть полезно использовано не более 38 гидравлической мощности источника питания постоянного давления. Целью изобретения является снижение гидравлической мощности источника питания.Поставленная цель достигается тем, что в предложенном электрогидроприводе дроссельного регулирования, ЗО состоящем из управляющего элемента, золотникового распределителягидро- двигателя и ограничителя скорости гидродвигателя, применяется четырехкромочный золотниковый распределитель, стороны рабочих окон в гильзе которого представляют собой внешний контур крестообразной фигуры, образованной пересечением двух прямоугольников с совпадающими центрами и перпендикулярными большими сторонами, а ограничитель скорости состоит из линейного усилителя и релейного усилителя, включенных параллельно один другому в цепь отрицательной обратной связи этого привода. На фиг. 1 изображена структурная схема электрогидропривода дроссельного регулирования с источником питания постоянного давления; на фиг. 2 - рабочие окна в гильзе золс"- никового распределителя.Электрогидропривод содержит электронный усилитель 1, сумматор 2, управляющий элемент 3, источник питания и постоянного давления, золотниковый распределитель 5, гидродвигатель б, измеритель скорости 7 гидро- двигателя и ограничитель скорости666517 Формула изобретения Составитель О, ГТехред И,Асталош дков оррект ешетникТираж 101 Государственного лам изобретений и ва, Ж, Раушска исно 4 филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,гидродвигателя, содержащий линейный 9 и релейный 10 усилители.Эолотниковый распределитель 5 за счет определенной формы (фиг,2) рабочих схем в гильзе имеет статичес" кую характеристику (показана на фиг.1).Электрогидропривод работает следую щим образом.При малых входных сигналах, отработка которых не требует близких к максимальным энергозатрат, кромки буртика плунжера золотникового рас пределителя не пересекают линий Ос или Ьд (в зависимости от полярности управляющих воздействий). В этом случае сигналы с измерителя скорости 7 не превышают зоны нечувствительнос ти усилителя 10, и злектрогидропривод работает как электрогидропривод с линейной отрицательной обратной связью по скорости. В режимах отработки по величине входных сигналов, близкой к предельной, электрогидро-, привод работает как существенно нелинейный. Так, например, разгонэлектрогидропривода от заторможенного состояния до максимальной скорости происходит следующим образом. От воздействия управляющего устройства плунжер перемещается, и кромка его буртика пересекает линию Ос или Ьд (в зависимости от полярности входного сигнала). При этам расход рабочей жидкости через золотниковый распределитель резко возрастает.Как только скорость гидродвигателя начинает превышать определенную35 величину Чр, срабатывает усилитель 10 и на управляющее устройство 4 подается сигнал, уменьшающий открытие золотникового распределителя до тех пор, пока скорость гидродвигателя не установится равной Чр,Выигрыш в мощности источника питания постоянного давления для предлагаемого электрогидропривода достигает в среднем 30. Электрогидропривод, содержащийпоследовательно соединенные сумматор,управляющий элемент, золотниковый,распределитель с профилированнымирабочими окнами и гидродвигатель,соединенный через последовательновключенные через измеритель скоростии линейный усилитель со входом сумматора, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения экономичности электрогидропривода, он содержитрелейный усилитель, включенный параллельно с линейным усилителем, а форма профилированных рабочих окон распределителя выбрана крестообразной.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Гамынин Н.С, Гидравлическийпривод систем управления. М., Машиностроение, 1972, с. 214.2. Крассов И,М. Гидравлическиеэлементы в системах управления. М.,1967, с. 1970,