G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 308413

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гольц, Гудзенко, Инструментов, Мезенцев, Остреров, Украинский, Хвалов, Шевченко, Шпиглер

МПК: G05B 11/26

Метки: tmi«lhg-iebkitci, системавсь, следящая, шблйотесл

...буждения, от температуры окружающей среды, от магнитных свойств материала данного образца сельсина или ВТ.Кроме того, сигнал сельрассогласовании не равеннечное значение.Все эти факторы влияют на точность измерения сигнала рассогласования. Поэтому, известные системы непрерывного управления с сельсинами (или ВТ) обладают ограничен ной точностью и не могут быть использованы при построении систем с высокими коэффициентами добротности.Предлагаемая система отличается тем, что блок сравнения выполнен в виде триггера, 3 входы которого соответственно через выпрямители и преобразователи подключены к сельсипу-задатчику и сельсину-датчику обратной связи, а выход - через фильтр ко входу усилителя-преобразователя, и основана на передаче информации о...

Номер патента: 308414

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кромский, Лакезин, Марков, Недосека, Птахов

МПК: G05B 11/26, G05B 23/02

Метки: демонстрации, испытаний

...включенную между генератором импульсов и коммутатором обмоток двигателя, формирователь регулируемого периода ди скретности импульсов, соединенный двухсторонней связью с блоком управления и схемой останова электропривода, блок формирования управляющих команд, подключенный к выходам формирователя регулируемого периода дискретности импульсов и блока управления, к управляющим входам коммутатора обмоток, а через дешифратор и схему И - к схеме останова электропривода, с выходом которой соединен счетчик импульсов, связанный со входом схемы И.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство содержит блок 1 управления, формирователь 2 периода дискретности, блок 8 формирования управляющих команд, генератор 4 импульсов, схему 5...

Номер патента: 308415

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Воркутинский, Треть

МПК: G05B 11/26

Метки: быстродействию, квазиоптимальный, регулятор

...к выходу Больше регулятора. Цель изобретения - улучшить качество регу лирования, т. е. повысить быстродействие и статическую точность регулирования медленно протекающих процессов, а также уменьшить величину перерегулирования.Это достигается совмещением трехпозпцц онного способа регулирования по отклоненшо при непрерывном управляющем воздействии ло первому каналу и импульсного регулирования по знаку производной и отклонению по второму каналу. Для этого зона нечувстви- З 0 тельности трехи озицион ного регулирования квантуется на заданное ч 11 сло уроВне 1. 1 аждый переход сигналом датчика квантованного уровня ф 1 гксируется одино:шым импульсом заданной длительности и полярности на выходе регулятора, Полярность такого импульсного...

Номер патента: 308416

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Минков, Патушинска, Проектно, Рохгендлер, Телауридзе, Шолохов

МПК: G05B 11/44, G05B 13/00

Метки: пневматический, регулятор, экстремальный

...дроссается че 31 Д 4 Предложен регулятор, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, он снабжен узлом изменения частоты ге нератора, выполненным в виде клапанов с емкостью, соединенной с генератором через последовательно включенные сопловые камеры клапанов, управляющие камеры которых подключены к выходным узлам ограничения, 20 а триггерный блок соединен с выходным узлом регулятора через коммутирующие реле, управляющие камеры которых подключены к выходам узлов ограничения.На чертеже приведена схема устройства, 25 Она содержит три идентичные цепочки ограничения, состоящие из задатчиков 1, 2, 8, элементов сравнения 4, 5, б трехмембранных реле 7, 8, 9, клапанов для изменения частоты генератора 10, 11 с емкостью Р,...

Номер патента: 308417

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Козлов, Лесков, Шпаков

МПК: G05B 13/02

Метки: линейная, самонастраивающаяся

...содержащая основной контур системы 1 и контур самонасгройки П.В основной контур системы 1, состоящий из линейного регулятора 1 и объекта регу лирования 2, введен блок регулируемого коэффициента передачи 3 (блок основного контура с варьируемым параметром) . Для вышения качества стабилизации, коэффициент передачи регулятора устанавливается до статочно большим, так что при увеличении коэффициента передачи объекта, общий коэффициент передачи прямой цепи основного контур а оказывается выше кр итического. Пр и этом, в основном контуре системы 1 возни- Зо кают расходящиеся колебания. Колебания одной из координат измеряют и полученный сигнал пропускают через фильтр 4, настроенный на собственную частоту основного контура о. Сигнал с фильтра...

Номер патента: 308418

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Ленинградский, Осипов, Отман, Плескунин, Поликарпов

МПК: B21D 7/12, G05B 19/18, G05B 19/31 ...

Метки: следящая, цифровая

...реверсивного счетчика, а через делители частоты ко второму элементу ИЛИ, который связан со входом вычитание реверсивного счетчика,а через вычитатель - со входом сложение, при этом первый элемент ИЛИ через свой вычитатель соединен со входом вычита ие реверсивного счетчика и непосредственно со входом сложение,Данная следящая система обладает высоким быстродействием и низкой динамической ошибкой.10 На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей системы,В схеме приняты следующие условные обозначения: 1 - корректирующее устроиство;2 - интерполятор; 3 - б - делители частоты;15 7 - 15 - схемы синхронизации; 1 б, 17 - элементы ИЛИ; 18 19 - двоичные счетчики;20, 21 - вентили переноса; 22, 23 - двоичные счетчики, работающие на вычитание,...

Номер патента: 308420

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Баранов, Войтецкий, Голубев, Захаров, Колкунов, Мориц, Никитюк, Соколов, Сорин

МПК: G05B 21/00, G05D 7/00

Метки: iпатентйо-техшкие, всесоюзная

...двумя переключателя контроля и блоком контроля, выполненным в виде задатчика, формирующего выходное давление меньше уровня срабатывания пневмогидравлических преобразователей, питающий вход которого соединен с первым переключателем контроля, а выход через переменный дроссель, шунтирующий его клапан, и второй переключатель контроля соединен с каналами переключателей управления, линии до и после переменного дросселя соединены с камерами элемента сравнения с заданным уровнем срабатывания, выход элемента сравнения подключен к узлам сигнализации, а канал питания элемента сравнения и командный канал шунтирующего клапанасоединены через тумблер с выходом первогопереключателя контроля,Схема устройства приведена на чертеже.Переключатели управления...

Номер патента: 308433

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бар, Лернер, Слоцник, Украинский, Цивь, Черенков

МПК: G05B 15/02

Метки: объекта, параметров, централизованного

...точности измерения при подключении к устройству контрольного датчика.В процессе измерения параметров объекта контроль следящей системы не предусматривается, что снижает оперативность автоматического контроля исправности. Это, в свою очередь, приводит к снижению надежности, так как узел автокомпенсатора является общим узлом устройства централизованного кон.троля, и его отказ приводит к потере или недостоверности информации, поступающей от всех контролируемых точек.Цель изобретения - сокращение временицикла измерение - считывание и повышение надежности устройства путем оперативного контроля следящей системы на каждой измеряемой точке.Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит подключенный ко входу преобразователя вал -...

Номер патента: 308960

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Бурлаков

МПК: B07C 5/08, G05B 11/01

Метки: древесины, командоаппарат, сортировки

...устансывающая головка б, вокруг барстоянии (по длине носителя инф ответствующем размещению сбрасы вающих устройств 7 вдоль транспортера 4 относительно контрольного флажка 8, считывающие головки 9. Количество их соответствует числу 5 сбрасывающих механизмов. В конце барабана установлена стирающая головка 10.В начале транспортера 4 (у контрольногофлажка) размещен пульт управления 11.10 В комплект командоаппарата входит генератор магнитных импульсов 12, у, .; г.ли.дсшифраторы 13, выпрямитель или высокочастотный генератор 14 и блок питания 15.Принцип действия командоаппарата сле дующий;Барабан 2 вращается со скоростью, обеспечивающей необходимую окружную скорость носителю информации 1, т. е. чтобы записываемый на носителе информации...

Номер патента: 308993

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Алексеев, Белов, Кулешов, Чубуков

МПК: G05B 19/44

Метки: временное, пневматическое, программное

...преобразователя узла установки кодового диска на О устанавливается в нулевое положение. Программное устройство готово к работе.После этого на счетчик 2 с генератора прямоугольных импульсов с помощью входного устройства 1 начинают непрерывно подаваться прямоугольные тактовые импульсы заданной частоты. Счетчик 2 считает входные импульсы и выдает на своих выходах соответствующие цифры в двоичной системе исчисления. Зти цифры и цифры, поступающие с запоминающего устройства, сравниваются схемой сравнения 3. В случае равенства цифр на входах схемы сравнения на ее выходе появляется сигнал верно. Зтот сигнал поступает на узел управления шаговым двигателем, где он на элементе И согласовывается с входным тактовым сигналом, С...

Номер патента: 309161

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кузовкин, Сел, Синдеев, Яковлев

МПК: F15B 9/00, G05B 11/00

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...нейтральноеположение, Положение поршня 9 гидродвигателя 8 определяется сигналом, поданным нашаговый двигатель 1,Изобретение относится к дискретным следящим приводам с шаговым двигателем и гидравлическим усилителем момента.Известны конструкции следящих приводов с шаговым двигателем без отрицательной обратной связи, а также с введением отрицательной обратной связи.К недостаткам известных конструкций относится сложность конструкции.Предлагаемый электрогидравлический следящий привод отличается от известных что с целью повышения надежности и у щения конструкции привода заслонка ги усилителя укреплена на оси конического ференциала, кинематически связанного с валом шагового двигателя, и через рычаг обратной связи со штоком гидродвигателя. тем,...

Номер патента: 309347

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Телемеханики, Усть, Шубин

МПК: G05B 11/00

Метки: 309347

...когда возмущение принимает значе ние, соответствующее данной накопительной ячейке. Одновременно второй ключ подает на выход функционального преобразователя сигнал с интегратора той же накопительной ячейки, 30 Предложенное устройств стемам для управления о гающимися воздействию б ний, часть из которых моИзвестные устройства со щее устройство, источник интегратор и функциональ тель,Однако такие устройства мущений работают недоста функциональные возможнос Гакая схема позволяет накапливать на интеграторах управляющее воздействие, соответствующее возмущающему воздействию, в режиме нормальной эксплуатации, когда объект управляется по выходному сигналу обычного управляющего устройства, которое может быть регулятором или автоматическим...

Номер патента: 309349

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Матросов

МПК: G05B 11/26

Метки: защиты, катодной, коррозии

...от известных тем, что ко входу одного нуль-органа подключены датчик и задатчик, а его выход соединен с суммирующим входом первого раз ряда счетчика, ко входу другого нуль-органа подключены тот же датчик и задатчик минимально достоверного значения, а его выход соединен с вычитгющим входом любого из младших разрядов счетчика, кроме первого. 2Этим достигается повышение надежности защиты окрашенных металлических объектов от коррозии.На чертеже изображена блок-схема устройства, 3 АЩИТЫ ОТ КОРРОЗИИ Устройство работает следующим образом.На вход динамических нуль-органов 1 и 2, представляющих собой, например, блокинггенераторы с запретом генерирования путем подмагничивания трансформатора обратной связи, поступают сигналы от датчика 3, от...

Номер патента: 309350

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Богач, Прокофьев, Сенков

МПК: G05B 11/26, G05B 15/00

Метки: двигателем, приводом, шаговым

...содержит коммутатор обмоток шагового двигателя и датчик угла на валу двигателя. С целью повышения точности в переходных режимах оно имеет согласующий счетчик, включенный на входе коммутатора обмоток, и управляющее устройство, входы которого соединены с датчиком угла и с цифровой вычислительной машиной, а выходы - с коммутатором обмоток и входом согласующего счетчика, второй вход которого связан с выходом датчика угла.Блок-схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.Коммутатор 1 коммутирует обмотки шагового двигателя 2. На валу шагового двигателя (либо при помощи редуктора) установлен датчик угла 3, величина дискретности которого меньше цены шага двигателя, т, е. на каждый шаг двигателя датчик угла вырабатывает несколько...

Номер патента: 309351

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Зеленовский, Зотов, Кольвах, Ларин

МПК: G05B 19/00

Метки: бурильной, перемещением, установки

...и точность выполнения паспорта буровзрывных работ (БВР). На фиг. 1 изображена структурная схема; на фиг. 2 - общий вид устройства.Устройство содержит задатчик перемещений 1, блок автоматики 2, датчик 3 положения тельфера, пульт дистанционного управления 4, пусковые аппараты 5 двигателей, датчики импульсов б, тельфед 7, лыжу 8, радиальную балку 9, монорельс 10, двигатель радиального перемещения 11, двигатель кругового перемещения 12 и центральную подвеску 13.Для автоматического управления бурильных машин по заданным паспортом буровзрывных работ координатам предлагается устройство, которое содержит шесть основных узлов: задатчик перемещений 1, блок автоматики 2, датчики 3 положения тельфера на радиальной балке, пульт дистанционного...

Номер патента: 309352

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Песчанский, Тихтман, Шраго, Яценко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, счетно-импульсная

...Сущность изобретения заключается в том,что шина переноса от К-го к К+1-му разряду реверсивного счетчика подключена к одному входу схемы ИЛИ и к единичному входу первого триггера. Выход этого триггера 1 Б соединен со входом запуска стартстопного генератора и с одним входом схемы И. Выход стартстопного генератора подключен к другому входу схемы И и ко входу счетчика фиксированного числа импульсов. Выход схе мы И соединен с другим входом схемыИЛИ, выход которой связан со входом К+1-го разряда реверсивного счетчика.Выход счетчика фиксированного числа импульсов подключен к счетному входу второго 25 триггера, единичный выход которого соединенсо схемой переполюсовки и через дифференциальную цепь с нулевым входом первого триггера, а...

Номер патента: 310064

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Патентно, Пот

МПК: F15B 13/12, G05B 6/05

Метки: блок, сервопривода, следящего, усиления

...- клапан сброса воздуха; 10 -измеритель команды; 11 - рычаг; 12 - регулирующий противовес; 13 - пружина обрат- З 0 ной связи; 14 - сервомотор; Р, Рг, Рз, Р, Р, - давление в различных трактах системы,Работа блока заключается в следующем.При малом превышении командного давления Р,действующего на измеритель 10, прикрытии сопла б и открытии сопла 3 давление Рг возрастает, а Р снижается; появившийся перепад давлений Рг - Рь перемещая поршень вниз, сжимает пружину 13 до ее стабилизации в новом положении. Однозначно с Р и Рг изменяются и давления Рг и Р.При большом превышении командного давления Рп и некотором отклонении заслонки б падение давления Рг вызывает открытие кла. пана 4 и сброс воздуха из нижней полости сервомотора 14 до...

Номер патента: 310183

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Прохоров

МПК: G05B 1/01

Метки: напряжений, сравнения

...несимметричного дифференциального каскада, другой выход подключен через резистивный делитель тока к туннельному диоду.На чертеже приведена принципиальная схе ма предлагаемого устройства. В исходном состоянии, т. е. в паузе между импульсами опроса, транзисторы 1 и 2 несимметричного дифференциального каскада и транзистор 3 закрыты, а транзистор 4 открыт и через туннельный диод 5 течет ток.Импульс сброса запирает транзистор 4, открывается транзистор 3, и калиброванный ток опроса переключается в дифференциальный каскад. В зависимости от соотношения величин напряжений Уи У 0 п туннельный диод 5 переключается (состояние 1) илп не переключается (состояние 0) .В момент окончания действия импульса опроса транзистор 4 открывается,...

Номер патента: 310224

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Болотов, Миль, Сотсков

МПК: G05B 1/01

Метки: аналоговых, запоминающих, магнитных, нуль-орган, регулирующих, устройств

...сигнал поступает на первичную обмотку импульсного трансформатора 29. Со вторичной обмотки трансформатора 29 импульс поступает на базы транзисторов 20 и 21. В зависимости от полярности импульса на выходе транзисторов 20 и 21 закрывается либо первый, либо второй транзистор. Синхронно с импульсным сигналом подается напряжение гитания транзисторов 20 и 21. Зто необходимо для устранения вредного влияния импульсов обратной полярности основного сигнала, так как по окончании действия основного сигнала импульсы обратной полярности при питании усилителя на транзисторах 20 и 21 постоянным током проходили бы на выход нуль-органа и приводили бы в неработоспособное состояние детектор асимметричного сигнала 8 на магнитном аналоговом регулирующем и...

Номер патента: 310225

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Лндреев, Переверзев

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнения

...Если параллельно диодам 12, 1, 13, 2 включить еще ряд диодов, то разность потенциалов между электродами диодов усреднится и уменьшится. Это об спсчит стаоильность порога срабатывания при смене диодов, повысит надежность рабо310225 Составитель С. И. Белан Техред Е. Борисова Корректор Л. А, Царькова Редактор Б, С. Нанкина Заказ 2645/ь Изд. М 1130 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и о 1 рьгтий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2 ты устройства при обрыве цепи какого-либо диода и увеличит температурную стабильность порога срабатывания устройства. Но чувствительность устройства при этом возросла бы недостаточно, если бы в устройстве не имелось дополнительной...

Номер патента: 310226

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Алексеев, Выскубов, Лсс, Шурилов

МПК: G05B 5/01, G08C 13/00

Метки: корректирующее

...зоны люфта, вход которого связан со вхо дном устройства,Благодаря этим отличиям предлагаемое устройство обладает повышенной точностью при отклонении частоты и амплитуды входного сигнала от номинальных. 25На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 приведена одна из возможных фазоотстающих петлевых характеристик типа люфт нелинейного блока. 30 Х, = А(д 1 япв 1 - у савва), (1(8) фиг ф ставитель 3. В. МарковаТехред Е. Борисова Корректор Н. Рождественск едактор Б. С, Нанкина Заказ 2648/9 Изд.1079 Тираж 473 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, 7 К, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 К, - коэффициент усиления нелинейного звена, 2,В данном...

Номер патента: 310227

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Восточный, Соколов

МПК: G05B 6/02

Метки: пассивное, пропорционально-интегральнодифференциальное

...- ЛС-контур.Работает настоящее пассивное пропорционально - интегрально - дифференциальное 0 (ПИД) устройство следующим образом.При появлецци на входе регулирующегоустройства напряжения постоянного тока, поступающего от измерительного блока 3, через все элементы схемы,проникают токи, под 5 действием которых на выходе появляется управляющий сигнал, равный сумме трех напряжений: напряженная на резисторе 10 (пропорциональная составляющая), напряжения на конденсаторе 9 (интепральная составляю щая) и напряжения,на вторичной обмотке7 б дифференцирующего трансформатора (скоростная составляющая сигнала). трансформатора 7, максимальный30 цце витков вторичной и первичнойЗаказ 243 г 14 Изд. М 103 Тираж 43 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам...

Номер патента: 310228

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Библио, Волосников, Гребцов, Пдтеат

МПК: F15C 3/00, G05B 7/04

Метки: переключатель, пневматический

...оеееа, соединенные с осевыми дренажными каналами,выполнены в направляющей цилиндрическоЗО го хвостовика дренажного клапана.310228 Предмет изобретения Пневматический переключатель, состоящий 10 из корпуса, подпружиненных входного и дренажного клапанов, нажимного штока, отличающийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, увеличения долговечности и уменьшения габаритов устройства, в нем радиальные окна, соединенные с осевыми дренажными каналами, выполнены в направляющей цилиндрического хвостовика дренажного клапана. 9 Составитель А. Бочкина Редактор Б. С. Нанкина Техред Е. Борисова Корректор Т, А, МироновЗаказ 264916 Изд.1081 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, Ж, РаушТираж 473 Подписное открытий при...

Номер патента: 310229

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Голубев, Парылис

МПК: G05B 11/01

Метки: автотранспорта, движением, экскаваторам

...на сигнализатор, который включается на выход блока. Анализ осуществляется на основании информации о погрузке, поступающей от блоков передачи информации, расположенных на каждом экскаваторе, через общий блок приема информации распределительного пункта, включенный на вход блошка управления. Блок управления, фиксирующее устройство, блок приема информации и сигнализатор расположены на едином распределительном пункте.На чертеже изображена функциональная схема списываемой системы автоматического управления движением автотранспорта к экскаваторам,Система содержит фиксирующее устройство 1, блок управления 2, сигнализатор 3 маршрута следования, блок приема информации 4, установленные на распределительном пункте, а также блоки передачи...

Номер патента: 310230

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Рейдик

МПК: G05B 11/12

Метки: автоматическое, влажности, ткани

...принцип пропорционального регулирования. Семкостного датчика буи Саад емкостного задатчи через датчики будут равны,нпография, пр, Сапунов Пройдя емкости пьезоэлектрических модуляторов 3, токи 1 и 1 суммируются на резисторе 4. В пьезоэлектрических модуляторах 3 применен обратный пьезоэлектрический эф- фект, заключающийся в том, что при сооб щении электрического заряда граням пьезо электрического кристалла последний будет менять свои размеры. Если знак сообщенного заряда изменяется, то сжатие кристалла меняется на растяжение и обратно, Этот эффект и использован для изменения емкостей пьезоэлектрических модуляторов 3 по закону изменения напряжения, приложенного к граням этих кристаллов.Механически колеблясь, кристаллы пьезоэлектрических...

Номер патента: 310231

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Першенков

МПК: G05B 11/50

Метки: технологическихпроцессов

...работает следующим образом.На входы 17 и 18 устройства подаются соответственно величины параметра Р, и задания Р, На выходе элемента сравнения 2 появляется сигнал, пропорциональный величине рассогласования между сигналами Р и Р и одновременно на выходе следящего разделителя 5 - сигнал, пропорциональный интегралу по времени от величины того же рассогласования.Далее сигнал с элемента сравнения 2 поступает на вход регулируемого дросселя 9 и умноженный на коэффициент, установленный в дроссельном сумматоре 7 относительно давления с выхода разделителя 5, заводится в камеру положительной обратной связи элемента сравнения 1.В результате на выходе элемента сравне. ния 13 появляется сигнал, пропорциональный разности давлений камер...

Номер патента: 310232

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Елизаров

МПК: G05B 11/60

Метки: гидравлическая, следящая

...с секторными выемками в каждом диске, причем эта выемка связана с предыдущим диском с помощью специальк младшего разряда сцабрые совместно с выступаой связи образуют элемец12 - входные каналы блока дискретных угловых перемещений;,И - секторные выемки в дисках, величина которых выполнена в соответствии с весом разряда; 14 - выступы, входящие в выемки соседних дисков и ограничивающие перемещение одного диска относительно другого; 15 - элемент управления малой подачей - щель в диске младшего разряда; 16 - выступ на диске, ширина которого меньше щели 15; 17 - 20 - каналы;21 - щель управления большой подачей; 22 - выступ на диске; 23 - канал управления усилителем малой подачи; 24 и 25 - каналы управления большой подачей; 26 - канал...

Номер патента: 310233

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Барменков, Кузьминский, Леонов, Липов, Федоров

МПК: G05B 13/02, G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейной, паралт, систем, управленияett4jd

...динамических свойств системы, содержащий стабилитрон С, резисторы, конденсатор и автономный источник смещенотя. Каждый из контуров самонастроцкц содержит также мозо дулятор 5 на транзисторах, выход которогоподключен к усилителю 6 корректирующих сигналов, а усилитель связан с соответствующими обхоткажи управления фазовой аоимметрией трансфорхаторного датчика устройства. 5Обмотки возбуждения трансформаторого дифференциального датчика 1 питаются сиц.;разной составляющей опорного цапря)кения У зи в 1, на опорцые входы амплитуднофазового дискриминатора 2 подается цапря жецце С/ вк яи 1+ о (Где- круговая час тота; . - угол фазовой установки дискриминатора), а коммутационные входы модуля.торов 5 контуров самонастройки 3 запцтываются...

Номер патента: 310234

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Герасимов, Егерев, Житный, Кирпин

МПК: G05B 19/06, G05G 21/00

Метки: барабанно-кулачковый, и151ишбиблиотека, переключательвссссюзная, ш1ш

...несколько больше диаметра огверстий, выполненных в кожухе 5 переклточателя и в днище лотков 6 и 7.В кожухе переключателя напроточках также имеется ряд окоцЗ 0 рых размещены кулачки 10, взаимощие с шарцкамтг 4, установленные на поворачивающемся вокруг оси 11 подпружипегшом двуплечем рычаге 12, свободное плечо которого взаимодействует с датчиком 18, закрепленным на стойке 14,В лотке 6 переключателя устапозлепа электропроводящая шина 15 (фиг, 3), гцзторая подключена к контрольному устройству ,1 б (фиг, 2), закрепленному на корпусе 1 переключателя, Для одновременного поворота всех задвижек служит рычаг 17.Работает барабанно-кулачковый переключатель следующим образом.В лоток б (фиг. 1) засыпают шарики, после чего процзводят набор заданной...

Номер патента: 310250

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Брук

МПК: G05B 23/02, G06F 11/18

Метки: резервированная

...что объясняется ю использования в них астатиительных устройств, применение ло бы к ложным срабатываниэлементов.ая резервированная система астатическое управление любопри этом не подвержена ложвызванным неустойчивостью асАор А, р+ + А,, т Ф 0 и и - порядок астатизв ЗО где А Существе нньявляется понпри воздействНевозможностьческих вычислкоторых привеям пороговыхПредлагаемобеспечиваетго порядка иНым отказам,оит из однотипных вычислитв 1 - 3, подключенных к усройству 4. К каждому из поз - 7 подключены выходы усройства 4 и вычислительного ветствующего канала. В кажду вычислительным устройстусредняющим устройством 4 включен суммирующий элек которому подключен выход, ельно, звена обратной связи о канала, Входы всех звеньев 11 - 13...