Пневматический регулятор

(72) Авторы изобретения А. И. Бирман и Л,И.шиб Государственный Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени центральный научно-исследовательский институткомплексной автоматизации(54 ) ПНЕВМАТИЧЕСКИИ РЕГУЛЯТОР 1Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическимре гуля торам;:;Известные пневматические регуляторы, содержащие последовательно соединенные пропорционально-интегральный (ПИ) блок и блок обратного предварения, обладают сложной конструкцией 1.Ближайшим техническим решением кизобретению является пневматический регулятор, содержащий первый элемент сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого подключены к каналам параметра и задания, выход соединен непосредственно с его второй минусовой камерой и через переменный дроссель с емкостью, его второй плюсовой камерой, с первой и плюсовой камерой сумматора и плюсовой камерой второго элемента сравнения, причем минусовая камера сумматора связана с каналом параметра, а егб выход соединен с первым входом дрос . сельного делителя, второй вход.и выход которого подключены соответственно к .выходу и минусовой камере второго элемента сравнения, выходом соединенного с выходным каналомрегулятора 21. Известцый регулятор не позволяет получить слабоколебательные процессы в системе регулирования при возмущении по заданию.Цель изобретения - повышение точности работы регулятора. Для достижения этого в нем дополнительно установлен задатчик опорного дав.ленФя, выход которого соединен со второй плюсовой камерой сумматора.На фиг. 1 дана принципиальная схема регулятора; на фиг. 2 графически показаны примеры переходных процессов в-системе с предло 5 кенным и известным регуляторами.Регулятор содержит первый элемент сравнения 1, переменный дроссель 2, емкость 3, сумматор 4, задатчик 5, дроссельный делитель б и второй элемент сравнения 7.Первые плюсовая,и минусовая камеры первого элемента сравнения 1 соединены соответственно с каналами параметра Рл и .задания РЗА, его выход соединен непосредственно с его второй минусовой камерой, а через дроссель 2 сообщен с емкостью 3, его второй плюсовой камерой и первой плюсовой камерой сумматора 4 и плюсовой камерой второго элемента664154 Формула изобретения 1. Пневмоавтоматика.М.,Науками ,1966, стр, 96-.104, рис. 8.2. Берендс Т.К. и др, Элементы 45 и схемы пневмоавтоматики. М.,Машинос трое ние, 1 968, с тр. 14 8-1 5 О,рис. 97. иг ИИПИ Заказ 2999/45 раж 1014 Подписное Ф3.сравнения 7. Минусовая ивторая плюсовые камеры сумматора 4 соединены соответственно с каналом - - .параметра Рп и выходом задатчика опорного давления Р, Выход сумматора 4 соединен с первым входом дроссельного делителя 6, второй вход которого связан с выходным каналом регулятора Р , и выходом второго элемента сравнеййя 7, минусовая камера которого подключена к выходу дроссельного де" лителя б, 10Регулятор работает следующим образом:.В соответствии со схемой включения динамика регулятора представлена уравнением15. где К - коэффициент усиления, настраиваемый дроссельным делителем б;Т - постоянная времени интегриярования, настраиваемая дросселем 2.Как Видно из уравнения, регуляторобладает различными динамическимихарактеристиками в зависимости отточки приложения возмущения: при изменениях параметра регулятор осуще "ствляетпропорциойально-интеграль-ный закон, при изменениях заданияинтегральный, Как следует из теориилинейных систем, это свойстворегулятора должно обеспечить лучшее качество регулирования при возмущенияхпо заданию по сравнению со стандартным ПИ-регулятором.Переходные процессы при возмуще: нии по нагрузке совпадают в обеихсистемах (см. фиг. 2,а) .Переходный процесс в системе с 40предложенным регулятором при возмущении по заданию (штрих-пунктирфиг, .2,б) обладает практически нулевым перерегулированием в отличиеот слабо затухакщего переходногопроцесса в системе с известнымПИ.регуля тором. Эффект от использования предложенного регулятора по сравнению с известным заключается в уменьшении динамического выбега при возмущениях по заданиюпримерно в 5-1 0 раз.Регулятор целесообразно использоВать в сложных каскадных и программных системах регулирования, а также в комбинированных системах с ЭВМ. Пневматический регулятор, содер- жащий первый элемент сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого соответственно подключены к каналам параметра и задания, выход соединен непосредственно с его второй минусовой камерой и через переменный дроссель - с его второй плюсовой камерой, емкостью, с плюсовыми камерами сумматора и второго элемента сравнения, причем минусовая камера сумматора связана с каналом параметра, а его выход соединен с первым входом дроссельного делителя, выход которого подключен к минусовой камере второго элемента срав " нения, выход которого соединен с выходным каналом регулятора и вто- рым входом дроссельного делителя, отличающийся тем,что, с целью повыаения точности его работы, в нем дополнительно установлен задатчик бпорного давления, выход. которого соединен со второй плюсовой камерой сумматора. Источнийи информации, принятыевовнимание при экспертизе филиал НПП Патент, г,Ужгород,ул.Проектная