G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 330434

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 23/00

Метки: 330434

...суправляющими входами цифрового управляемого сопротивления 8. Вторые входы схемсовпадения 12 соединяются с выходом схемысовпадения 14, а вторые входы схем совпадения 18 - с выходом схемы совпадения 1 б.Первые входы схем совпадения 14 и 1 б соединяются с выходом генератора импульсовб, а вторые входы - с выходами нуль-органа 7. На вход счетчика, состоящего из триггеров б, подаются импульсы генератора импульсов б. Один выход дешифратора 4 соединяется с запускающим входом 1 б (вход Х)электроннолучевого индикатора 17. Сигнальный вход 18 (вход У) электроннолучевогоиндикатора соединяется с выходом дифференциального усилителя 10. Выходы дешифратора 4, которые соединяются с управляющими входами коммутатора 2, также соединяются с опрашивающими...

Номер патента: 330437

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Коптев, Коренд, Левковский, Чернов

МПК: G05B 11/10, G05D 16/20

Метки: давления

...и червячное колесо, соединенное с регулирующим органом, уста новлен серводвцгатель, соединенный с червяком и подключенный к выходу усилителя, а силовой двигатель кцнематцческц соединен с червячным колесом.Блок-схема предлагаемого устройства ав томатического регулирования представлена цачертеже.Устройство содержит задающее устройство 1, датчик давления 2, нуль-орган 3, усилитель электрических сигналов 4, силовой двц гатель 5, червяк б, червячное колесо 7, регулирующий орган 8, камеру 9 экспериментальной установки, баллон 10 сжатого газа, маломощный управляемый серводвцгатель 11.Работает устройство следующим образом,20Сигналы, полученные с задающего устройства 1 и датчика давлешй 2, сравниваются и нуль-органе 3. Сигнал от нуль-органа...

Номер патента: 330438

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Араслаков, Гул

МПК: G05B 11/32, G05D 16/20

Метки: давления

...устройства приведена на чертеже.Балон 1, являющийся магистралью высокого давления, через регулирующий дроссель 2 связан с камерой 3, в которой имеется вы пускной дроссель 4, например сопло с критическим сечением.Давление в камере 3 измеряется датчиком 5. Положение регулирующего дросселя 2 измеряется датчиком 6. Датчик б своим выхо дом подключен к диагонали мостовой схемысравнения, в которую включены датчик 5 и задатчик 7 давления газа в камере 3.В противоположную диагональ мостовойсхемы сравнения включен усилитель 8. Уси литель 8 через исполнительный механизм 9,в котором имеются обычные корректирующие звенья и обратные связи, соединен с регулирующим дросселем 2.Работает устройство следующим образом.30 В исходном состоянии...

Номер патента: 330456

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Аузин, Дубровский, Салениекс

МПК: G05B 23/02, G06F 11/26

Метки: диагностики, неисправностей, объектов, технических

...например, если первая неисправность отображается первым, третьим, шестым и седьмым признаками, то соединяются первая горизонтальная шина с первой, третьей, шестой и седьмой вертикальными шинами.При запуске устройства матричный распределитель 9 переходит в первое положение и открывает первый ключ 10. Одновременно запускается матричный распределитель 3, На первом шаге работы матричного распределителя 3 сигнал поступает на первый формирователь 4 входного сигнала, Если одновременно поступает сигнал с первого датчика 1 (датчика первого признака), первый формирователь 4 выдает сипнал, проходящий через соедянение на наборном поле 2. Этот сигнал прщщдт 1 через первый ключ 10 и переключае ".матричный распределитель 5. На схему б ЬдАвременно...

Номер патента: 330457

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Богомолов, Горелик, Закревский, Климов, Коростелев, Лебедев, Лукашин, Соколов, Стукалов, Сыром, Тучинский

МПК: G05B 23/02

Метки: fолтентш-тхнкчеспдйгвналиотена, всесоюзная

...19 задания контрольных сигналов; с устройствами 8, 9 ручного ввода информации. Число датчиков и хроматографов в принципе не ограничено. Вторичный прибор 21 (текущая высота хроматографического пика) соединен с устройством запоминания высоты пиков 22 и п 1 невматическим блоком селекции и управления 23. Блок 23 связан по канал управления с устройством 22 и через преобразователь 5 с машиной 1. С машиной связаны также командный прибор 24 и через преобразователь 4 устройство 22,Выход машины соединен с печатающим устройством 20.Управление групповыми преобразователя. ми 14, 15 и 12, И осуществляется машиной 1, которая обеспечивает поочередное подключение датчиков.Для автоматического контроля за правильностью работы измерительного тракта до...

Номер патента: 331323

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Козлов, Пат, Эстрин

МПК: G05B 23/02, H01H 47/00

Метки: автоматической, записи, отказов, реле, электромеханических

...поскольку в дяшом случае ко всем диодам прикладываются прямые няпрякения. При этом коммутируемые токи определяются сопротивлениями 27 - 31 (38 - 42), а общие токи протекают через цепочки, шуптирующие входные сопротивления ольтметров 21, 32 (26, 46; 37, 47).ЬОт 1 Кт 48 завКс 1 ет ВходнуО цспь элсмеита времени 17, которое начинает отсчет выдержки времени т 1, после чего выдает ыходиой импульс длительностью (, (см. фш. 2 б), опредсляемой конденсатором 49, стоящим между базой входного транзистора элемента времени и цепью смещения +6 в. В течение времени ( вольтметром производится запись возможных пезамыкапий захЫкяОщих, а Вольтыетром 32 - нерязлыкяи 1 Й рязмыкя 10- щих коитяктОВ, поскольку в первоь Слу 1 ае после персклочения контакта 50...

Номер патента: 331365

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Соколов, Соколова, Шувалов

МПК: G05B 7/00

Метки: системавсесоюзная, следящая

...режима работы этого канала в зависимости от вида преобразования диаграммы нагрузки.На Чг. 1 предлагаемая следящая система переменного тока с АДД; па фиг, 2 - характеристики вход-выход усилителя по обоим ка. цалам обмоток двигателя, гдея , - основной сигнал управления;Л - зона нечувствительности по оомотке возбуждения;, и 9, аз - величины, характеризующие до.полнительный сигнал;У ( - амплтуды напряжений первыхгармоник на обмотках двигателя ОУ и ОВ.Оца состоит из реверсвного блока управления 1, к которому подкгочеа обмотка управления двигателя 2, нереверсивцого блока управления 3, с подключенной обмоткой возоуждея, выпрямителя сигнала 4, измерительного блока 5 и объекта регулирования б.Блоки управления включают в себя генератор...

Номер патента: 331366

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Зайцев, Манжуло, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: би5л10тка, бсесоюэиал, вtekhecflan, пдтентй

...устройства 1, При медленно меняющихся управляющих воздействиях сле дящая система работает так, что корректирующее устройство не преобразовывает спг нал, т. е. а=а(1). Ошибка, обусловленная медленно меняющимся управляющим воздействием, будет определяться параметрами 25 замкнутого контура, которые могут быть выбраны так, чтобы эта ошибка была минимальной.331366 Г 7 11 1 1 1Составитель 3. Марковаедактор Е, Гончар Техред Л. Богданова Корректор Л. Царькова Заказ 1553 Изд.308 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенп Москва, )К, РТираж 448и открытий при Совешская наб., д. 4/5 Подписи Министров СССЗагорская, типография 3системы преобразовывает сипнал а(1). Теперь уже аф а(1).Корректирующее устройство 1 для преобразования ступенчатого управляющего...

Номер патента: 331367

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Коробцов, Поехалов

МПК: G05B 11/58

Метки: многосвязная

...объекта, подлежащего регулированию.Система представляет собой многосвязный контур, образованный трехпозиционными пороговыми устройствами 1 сравнения, связывающими попарно точки а - г суммирующих устройств, в которые подаются сигналы от управляющего устройства 2, задающего закон регулирования, и от устройств 3, измеряющих величины параметров объекта, подлежащих регулированию, В качестве устройств сравнения могут быть использованы любые элементы, имеющие два выхода, не связанных гальванически с входом, таких, что, при превышении напряжения на одном из входов над другим на величину порога, появляется сигнал на одном из выходов (условно называе. мом +1), в обратном случае на втором ( - 1), а при равенстве напряжений на входах на обоих...

Номер патента: 331368

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Государственный, Мальковский, Порозов, Скоробогатых, Терлецкий

МПК: G05B 19/04

Метки: iиблотекд, патентно, програмл1ного, тедачигп, управленияheiiniicimi-8

...блок 7 вертикального движения и включает электропрнвод вертикального движения. Происходит вертикальное перемещение траверсы автооператора.В момент подачи питания в схему устройства на выходах блока 1 программ образуется определенная комбинация программных сигналов, поступающих на входы блока 2 сравнения, блока 3 выдержек времени н бло ка 4 синхронизации.По окончании вертикального перемещения траверсы блок 2 сравнения сопоставляет действительный и запрограммированный Адрес автооператора, в результате чего на одном нз выходов этого блока появляется сигнал, определяющий горизонтальное движение автоопсратора, например, Вправо. Этот сигнал блока 2 сравнения поступает в блок б горизонтального движения и включается электропрнвод...

Номер патента: 331369

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Москаленко

МПК: G05B 23/00

Метки: раскачки, систем, следящих

...усилитель 22. Усиленныйсигнал поступит на обмотку управленияэлектродвигателя 23 и на трансформатор 24,о т. е. на элемент дополнительной обратнойсвязи,Сочетание переменных напряжений, поданных на транзисторы 25 и 2 б от трансформаторов 24 и 29, образует постоянный ток,; который через полупроводниковый диод 28включит электромагнитное реле 15, котороев свою очередь, разорвет свой нормальнозамкнутый контакт 13 в цепи потенциометра 11. Мост конца зоны раскачки выключитсяиз схемы, а электродвигатель 23 начнет перемещать щетку потенциометра 10 к вершине с 1диагонали к - А, так как система начнет искать равновесное состояние.Как только э.д.с. Е 9, 1 о=О, электродвигазтель 23 остановится, и сигнал с трансформатора 24 на транзисторы 25 и 2 б...

Номер патента: 331370

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Нчин, Семенов, Сою, Трифонов

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: двухкоординатная, следящаясистема, фотоэлектрическая

...этим вектор управляющего сигнала, характеризующий положение гпдпруемого объекта, проходя через резонансный фильтр, будет повернут на некоторый угол ф по отношению к истинному вектору. В некоторых случаях этот сдвиг управляющего вектора по фазе может повлечь за собой формирование ложного по знаку упИзд. М 308 Тираж 448 Заказ 1553 Подписное Загорская типография 3равляющего сигнала по той или иной координате.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что два выхода генератора опорных напряжений через соответствующие дополнительно установленные компеисаторы фазы соединены со входами разделителя управляющего сигнала. Этим достигается увеличение точности устройства.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой...

Номер патента: 332421

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Коробцов, Фрейман

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое, сравнения, трехпозиционное

...устройства к источнику30 питания и отсутствии или равенстве суммару УУ оставитель Г. Романченко Редактор В, Левитов Корректор О. Тюрина Заказ 1021/4Тираж 448ЦНИИПИизобретенийМиМосква, ЖИзд.354ПодписноеКомитета по делами открытий при Советеистров СССРРаушская наб д 4/о ипографи апунова,ных напряжений на входах левого и правого плечей схемы разность напряжений между коллекторами транзисторов 1 и 2 равна О, Тиристоры 9, 10 и транзистор 18 находятся в непроводящем состоянии. Тиристор 15 открыт, так как на его управляющий электрод поступает отпирающее напряжение через резисторную цепочку 17, 19. Конденсаторы 13 и 14 заряжаются соответственно через сопротивления 11, 12 и открытый тиристор 15. По мере увеличения разности напряжения...

Номер патента: 332422

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Киевский, Мартынюк, Самофалов

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнения

...ограничителя изменяется фаза результирующего сигнала, характеризующего отношение амплитуд сравниваемых сигналов. Таким образом, устройство производит алгебраическое сравнение сигналов. Посредством усилителя- ограничителя выходные сигналы устройства преобразуются в стандартные импульсы, Настройкой порога чувствительности усилителя- ограничителя обеспечено сравнение величин по трем признакам: меньше, равно, и больше. Если устройство сравнения предназначено для работы, как в импульсном так и резопапсном режимах, то оно состоит из акустически несвязанных широкополосных пьезотрансформаторов (фиг. 2) . Выходной сигнал при работе устройства сравнения в резонансном режиме определяется, как и при импульсном режиме, суммарным действием выходных...

Номер патента: 332423

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Глухарев, Дорошкевич, Козлов, Потапов, Шапкайц

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...включенных конденсаторов и ключей, и прерывателя 7, 15 подключенного ко входу усилителя 3. Управляющие входы прерывателя и ключей в цепочках б и б связаны с косинусным выходом синусно-косинусного трансформатора 2 через развязывающий трансформатор 8.20 Следящая система работает следующимобразом. Сигнал с датчика 1 поступает на вход синусно-косинусного трансформатора 2, с синусного выхода которого через подави- тель квадратурной помехи и усилитель 3 по дается на двигатель 4, отрабатывающий положение ротора синусно-косинусного трансформатора 2.Ключи подавителя коммутируются в противофазе синхронно с сигналом, поэтому в то 30 время, когда они открыты, сопротивление це332423 10 Предмет изобретения Составитель В. Быков Корректор...

Номер патента: 332424

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Еюь, Захаров, Оранский

МПК: G05B 5/01

Метки: сервопривод

...являются величиной постоянной или изменяются в небольших пределах.Принципиальная схема устройства приведена на чертеже.5 Устройство состоит из усилителя 1 переменного тока асинхронного двухфазного двигателя 2, обмотка 3 управления которого подключена к выходу усилителя, а обмотка 4 возбуждения и одним концом также подсосди иена к выходу усилителя, а другим - к синхронному фильтру 5, состоящему из двух транзисторных ключей 6, 7 и двух конденсаторов 8, 9. 15 Устройство работает следующим образом.Допустим, что на вход усилителя 1 подается сигнал, содержащий квадратурную помеху, и опорное напряжение синфазно с сигналом рассогласования, при этом квадратурная по меха не насыщает усилитель. Сигнал, усиленный усилителем, подается на...

Номер патента: 332425

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Живулин, Самохин, Хрисанова

МПК: G05B 6/02, G06F 7/04

Метки: линейно-импульсный, формирователь

...напряжения на выходе генератора 3 ступенчато увеличивает порог срабатьпвания порогового устройства,Отсюда следует, что через некоторое количество импульсов порог срабатывания порогового устройства превзойдет амплитуду выходных импульсов входного преобразователя, и выходные импульсы порогового устройства прекратятся. Повторение этого процесса наступает после привода в нулевое состояние генератора 3 импульсом генератора 6,Таким образом, при входном сигнале устройства, постоянном по величине, на выходе генератора 3 будет сформировано ступенчатое напряжение, период которого равен периоду генератора 6, а количество ступенек постоянно и пропорционально входному сигналу, Запоминающее устройство при этом содержит периодически...

Номер патента: 332426

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Корытин, Шапарев

МПК: G05B 11/06

Метки: металлорежущего, настройки, станка, экстремальной

...устройство следующим образом. В процессе работы станка на вычислительное устройство поступают напряжения И И 2 и И 8. Напряжение И 1 пропорционально стойкости (временной) инструмента и поступает с датчика 2; напряжение И 2, пропорциональное скорости вращения шпинделя, вырабатывается датчиком 3; напряжение И 8 поступает с корректора расчета, его величина определяется параметрами обработки.Вычислительное устройство вырабатываег напряжение И 4, пропорциональное показателю оптимальности и соответствующее количеству металла, снимаемому с детали за период стойкости инструмента, отнесенному к условному периоду стойкости:У, У,71 + 78 Напряжение У 4 обладает экстремумом относительно скорости резания.Для нахождения местоположения рабочей точки...

Номер патента: 332427

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бахонин, Глухарев, Дорошкевич, Потапов, Филатов

МПК: G05B 11/12

Метки: двухканальных, ложного, нуля, системах, следящих, устранения

...точность следящей системы. Устранение ложного нуля в двухканальной следящей системе с электриче ской редукцией известными методами, напри мер методом периодического отключения точ.15 ного канала и включения его после отработкисистемы в положение истинного нуля, требует значительного усложнения следящей системы. Предлагаемый способ п20 этп недостатки.Это достигается тем, чтпряжение подается в традатчика только в областиобласти истинного нуля он25 этом для разграничения оистинного нуля нсчользуетнапряжения косинусной обчика.На фиг. 1 даны диагра30 предлагаемый способ.Способ осуществляется следук,щим образом.Напряжение косинусного выхода грубого датчика демодулируют. В результате получают огибающую этого напряжения (кривая а на фиг. 1),...

Номер патента: 332428

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Алексеев, Выдренков, Митлин

МПК: G05B 11/14

Метки: каскад, следящейсистемы, управляющий, электронной

...резисторный дел пель на резисторах 19, 20 подается на базу транзисторного усилителя 18, который управляет работой транзисторного ключа 17.Прп захвате обьекта на управляющпкаскад подается команда Захват.Корректор Л. Царькова Техред Е. Борисова Редактор В, Левятов Изд.354 Тираж 448 Подписное Заказ 1021/10 Типография, пр, Сапунова, 2 3При автосопровождении на вход каскада подается напряжение сигнала ошибки 14. Выходное напряжение управляющего каскада 18 снимается с нагрузки катодного повторителя 2.Работает схема следующим образом, В режиме генерации на вход управляющего каскада подается положительное управляющее напряжение с источника сигнала 15, которое совместно с элементами управляющего каскада определяет период пилообразного напряжения....

Номер патента: 332429

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Никифоров, Рейган

МПК: G05B 11/14, G05B 15/02

Метки: atn-fij-гцу-с, объектов

...14 - дополнительный ключ, 15 - блок запоминания, 1 б - нелинейный элемент и 17 - элемент временной задержки.332429 Редакт 8 Подписноеий и открытийРд. 4,5 Типограф пр. Сапунова,Устройство работает следующим образом, Пусть сигнал с выхода объекта 1 не превосходит заданного значения. При этом ключ 4 и дополнительные ключи 11 и 14 открыты, а ключ 3 и дополнительный ключ 10 закрыты. При превышении выходным сигналом объекта 1 заданного значения система начинает работать. При этом сигнал с нелинейного элемента 1 б открывает ключ 3, и сигнал с динамического компенсатора 2 через открытый ключ 4 подается на элемент запоминания помехи 5 и одновременно на датчик зоны линейности б, вычислитель коэффициента усиления 7, вычислитель длительности...

Номер патента: 332430

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Дорфман, Огпг

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, релейный

...качества регулирования в регулятор введена динамическая зона нечувствительности, уменьшающаяся при повышении скорости отклонения, что достигается введением постоянных связей через пропорциональные звенья б и 8 и нелинейный блок 7.Положительная обратная связь подается на вход регулятора, отрицательная - на вход первой корректирующей фильтр-цепочкп. Разность динамических характеристик цепей положительной и отрицательной обратной связи332430 Составитель А, Лащев Текред Е. Борисова Корректор Е. Усова Фельд ак Подписноее Министров СССР аказ 1021/12 Изд.354 Тираж 448ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 ппография, пр. Сапунова,при приведении сигналов ко входу в регулятор и обеспечивает...

Номер патента: 332431

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Кордун

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсного

...импульсом333431 Составитель А. Лащев Техред Е. Борисова Корректор В. Жолудева едактор В. фельдм аказ 1021/13 Изд, М 354 Тираж 448 Подг.исиоеЦНИИПИ Комитета по делам изобретепий и открытий при Совете Министров СССР Москва, К, Раушская паб., д. 4/5 шографпя, пр. Сапунова 3модулятора 9. Генератор 10 импульсов определяет основнои период следования управляющих импульсов. Интегрирующее звено 11 определяет положение рег улирующего органа путем суммирования длительностеи импульсов модулятора 9 с учетом знака отклонения параметра от заданного значения,При нарастании с конечной скоростью сигнала отклонения параметра от заданного значения, не зависимо от знака отклонения, сигнал после преобразователя 1 увеличивается и имеет одну...

Номер патента: 332432

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Всесоюзна, Логинов, Ястремский

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматическое, регулирующее

...о. контакт узла 4 - с выходным каналом 5 устройства. Выход блока 3 через нормально закрытый (н. з.) контакт узла 2 подключен к выходу регулятора 1. Задатчик б соединен с каналом 5 через н. з. контакт узла 4.10 К отключающему реле (на чертеже не показано) регулятора 1 и к узлам переключения 2 и 4 подключен индикатор 7 состояния объекта.Устройство работает следующим образом.При включенном объекте выход регулятора 1 15 соединен со входом блока 3 и с каналом 5.В этом режиме выходной сигнал блока 3 равен выходу регулятора. В случае выключения объекта командный сигнал индикатора 7 вызывает срабатывание блока 3, переключение узлов 2 и 4 и отключение реле регулятора, в камеру положительной обратной связи которого поступает выходной сигнал...

Номер патента: 332433

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Все, Жбырь, Обабков, Уцг

МПК: G05B 5/00

Метки: стабилизации, фазочастотной, характеристикисистем

...значением совмещаются на синхронном детекторе путем организации опорного сигнала косинусоидальной формы с эталонным фазовым сдвигом,Блок-схема, реализующая предлагаемый способ, представлена на чертеже.Схема содержит генератор 1 возмущающих гармоник, элементы 2 сравнения, корректирующее устройство с нестационарным объектом 3, полосовой фильтр 4, синхронный детектор 5, исполнительное устройство 6. Возмущающая гармоника спнусоидальноиформы а з 1 п с 1 г от генератора 1 поступает навход объекта 3 с коррекцией, приобретая прпэтом фазовый сдвиг(я, у) =;-(ю, сс, 1) =5 = агп Х со, сс,на частоте ж,где Х (1 о, а, 1) - нестацнонарная частотнаяхарактеристика системы управления. На выходе полосового фильтра 4 появятся колебаниятой же...

Номер патента: 332434

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Киевский, Костюк, Кротенке, Малюков, Шпит

МПК: G05B 11/01, G05B 13/00

Метки: ibhlclubбивлиотьнл_1, исполнительное, устройствойсесокп

...и четырехотверстный трансфлюксор, обмотки записи и стирания которого подключены к выходу блока импульсной модуляции. К выходной обмотке трансфлюксора через усилительподключена неоновая лампочка. Эти отличияпозволяют устранить указанные недостатки,На чертеже изображена принципиальнаяэлектрическая схема предлагаемого исполни тельного устроиства для настроики переменных параметров модели.Предлагаемое устройство для бесконтактной настройки переменных параметров модели в самонастраивающихся системах содержит блок импульсной модуляции (БИМ), выполненный на основе транзисторов Т, - Ти исполнительное устройство (ИУ) с интегратором, выполненным на четырехотверстном трансфлюксоре, нагруженном на фотопотенциометр, который состоит из...

Номер патента: 332435

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Жильцов, Илюхин

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...20 звеньев кор рекции.На чертеже сигнал шума обозначен з(1) Система с переменной структурой работаетследующим образом. Сигнал ошибки х(1) системы управления замеряется в устройстве 1 25 как разность входного сигнала 1(1) и выходного сигнала тр(1) системы. Далее сигнал ошибки фильтруется и интегрируется в устройствах 2, 8, и оба полученных сигнала суммируются в суммирующем устройстве 4. Из 30 сигнала суммы у(1) в устройстве 5 форми332435 Составитель А. Лащев Техред Е, Борисова Редактор В, фельдман Корректор Т, Бабакина Заказ 1021/16 Изд, Мз 354 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 руется сигнал переключения д(1) в виде...

Номер патента: 332436

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вершинин, Дубижанский, Кесходовский, Кова, Кузнецов, Нестеров, Низовских

МПК: G05B 15/02

Метки: комбинированная, процессом, технологическим, экстремального

...содержит триггеры запоминания ситуаций 5 - 8 и элемент И 18. Триггеры предназначены для запоминания сигнала коррекции (т. е. номера ситуации) и удержания его в продолжение такта коррекции неизменным. Сигнал на выходе схемы И 18 означает отсутствие коррекции,Работу ЛС иллюстрирует временная диаграмма фиг. 2. Когда на счетчике до трех, входящем в формирователь признаков, отсчитаны три точки характеристики РЧ, в которых последовательно работала система (с номерами, например, 7, 1 и 2), то сигнал от формирователя признаков (через инверторы 26, 27 и формирователь 21) перебрасывает триггер 10 в единичное состояние.Несколько раньше обеспечивается (через схемы 1 б и формирователь 20) установка в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 исходное...

Номер патента: 332437

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Йсксо, Рычкова, Хлапов

МПК: G05B 19/02

Метки: библиотечка

...а также при наличии агрессивных сред.На чертеже представлена функциональная схема позиционной системы программного управления. Систем а содержит устройство ввода программы 1, устройство для счета тактов ццклограммц 2, схему совпадения 3, схему управления исполнительным органом 4, исполнительный орган 5, блок контроля скорости 6, устройство для стабилизации закона изменения скорости 7, устройство для ограничения ударных динамических моментов 8,332437 Составитель Г. Яковлева Техред Е. Борисова Корректор С. Сатагулова Редактор В. Левятов Изд.1190 Заказ 2695/7 Типография, пр. Сапунова, 2 схему запуска устройства счета тактов 9, путевые датчики 10, 11, 12п,Команда на начало перемещения, содеркащая информацию о направлении...

Номер патента: 332438

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Средств, Тбилисский, Шанидзе

МПК: G05B 19/02

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...шаги даются в направлении осноного шага или в противоположном направленш в зависимости ог того, изменился или иет знак оценочной функции после осцовцогс шага, и в нужных случаях корректируется коэффициент т и текущая ордицдта, вычисленная цо формуле:У= У,+т,где У; , предыдущее значение текущей орли- наты в старой системе координат,ДЛ 5 цдклоииои;цнии текуидя орлии 1 с требует коррекцию в случае накопления погрешности, вызванной округлением т, а коэффициентт: ЛУ=1 к (1 д и - угловой коэффициент) - постоянная величина, и его значение це корректируется. Для того, чтобы умножение заменить операцией сдвигд, коэффициент т=ЛУ в реверсивцом счетчике б разлагается на слагаемые, представляюшис степени числа 2. Эти слагаемые (2 О, 228)...