Способ релейного регулирования

О П И С А Н И Е 1669333ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВЯДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик 1) Дополнительное к авт. свид-ву -(21) 2160042/18 51) М. Кл. 5 В 1 рисоединением заявки3) Приоритет -осударстееннын номнтет ссса по делан нзобретеннйн етнрытнн Дата опубликования описания 10.07.7 2) Авторыизобретен. Г. Куличенко и А. С. Михалев ал ьн евос точн ы й политехнически дена Трудового Красного Знаме нститут имени В. В. Куйбышева 71) Заявитель 4) СПОСОЬ РЕЛЕИНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ я - увеличение точгос 1 рования при автои 1,ее ле 11 ствую 1 ццх ца САУ тем, что в егу ли рова ц 51цгналов ошцбшцй сигнал ф сигналов оиенин знаков э цзестямосовец- к и во, ормцрх кбки ц во- тих сцгц;1 едены 1 ка о но- цмх Лс РЕ, Е линии), 1 е и ыхонече щегоошцыс ЕГО Х 1 в и САУ лействует 1 о 1 зхере 51151 котор 1)го сигнал д. Суммис цгцал 11 воз му 1 цсвходцым сигцалох положим, что на в 1)езультате положительныположительцог гармоническТхГ 1 релМУ 1 ЦЕ НИЕ по 1 уцен ровацце ция 1 Изобретение относится к автоматике и может использоваться в системах автоматического управления (САУ) с релейцыми регуляторами.Известен способ регулирования, основанный ца подаче смешения на вход нелинейности и подклочении дополнительного источника на выходе 11.Однако такой способ отличается низкой точностью при действии возму 1 цений, так как коэффициент передачи нелинейности на линейном участке работы и границы зоны линейности, расширенные в два раза, остаются неизменными в оба полупериода гармонического входного сигнала при автоколебательном режиме работы системы.Известен также способ релейного регулирования, основанный на измерении сигналов ошибки и возмущения, при котором характеристика регулятора нечетно-симметрична и остается неизменной в процессе управления 121.Такой способ также характеризуется низкой точностью при действии возму 1 цений, так как для их парирования при автоколебательном режиме работы системы требуется постоянная составляющая в выходном сигнале релейного регулятора, появлсц 1 которой прн его нечето- симметричной характеристике возможно лишь прц цалцчцц постоянной состав.яющей в сигнале оц 11 бки САУ. Цель цзобре ти релейного р бательной отра возмущений.Это достигается способе релейного ном на измерении мушения, управляю путем суммирования мушення при совпал лов.На чертеже прив ричная характерист ного регулятора СА также эпюры сш.ца.669333 Формула изобретенид Составитель Н. Ноздрина Редактор Т. Фадеева Техред О. Луговая Корректор Ю. Макаренко Заказ 3660/39 Тираж 10 4 Подписное ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Х релейного регулятора на его положительном полупериоде эквивалентно смещению положительной петли характеристики релейного регулятора к началу координат на величину д, что показано на чертеже точками. В результате такого асимметрирования характеристики релейного регулятора в его выходном сигнале 7 при симметричных автоколеоаниях Х на входе появляется постоянная составляющая, необходимая для парирования действующих на САУ возмущений.Использование изобретения увеличивает точность релейного регулирования при автоколебательцом режиме работы САУ, т, к. асимметрировацис характеристики релейного регулято 1 а путем суммирования сигнала ошибки с сигналом возмущения при совпадении знаков 1 их сш палов исключает среднюю составлкцук цз сигнала ошибки САУ. Способ релейного регулирования, основанный на измерении сигналов ошибки и возмущения, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности регулирования, управляющий сигнал формируют путем суммирования сигналов ошибки и возмущения при совпадении знаков этих сигналов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Стеклов В. К. и др. Сицтсз связи цо управляющему воздействию в комбинированной следящей системе с нелицейцостьк тина насыщения. В сб. сТеория инварцацтности и теория чувствительности автоматцч ских систем. Киев, 1971, часть 11, с. 193 209.2. Цыпкин Я. 3. Релейные автоматические системы. М., Наука, 1971, с. 260-263.