Устройство для программного управления объектом

0 Ц 66287 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.б 05 В 19/ инением заявкис прис Государствеинык комите 23) Прио(088,8) по делам изобретеии и открытийьмин 1) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАМ ОБЪЕКТОМУПРАВЛ Изобретение относится к ваго программного управлен может быть использовано в онных станках с автоматичес струм ента.Известно устройство для управления инструментальнь в многооперационных станк жащее блок задания прогр датчик инструментального вод, детектор, блок управлени падения, соединенные с триг минаторами. области числоия станками имногооперацикой сменой ин программного м магазином ах 1, содераммы, кодовый магазина, при я и схемы сов- герами-дискриНаиболее близким техническим решением 15 к изобретению является устройство для программного управления объектом, предназначенное для управления выбором инструмента и содержащее селектор импульсов, один вход которого подключен к выхо ду командного делителя частоты, другой вход - к выходу блока задания программы, а выход через триггер - к входу генератора импульсов, подсоединенный выхо- дом к входу командного делителя частоты 25 датчик положения объекта и фазовые дискриминаторы, подключенные к блоку управления приводом и к логическому блоку, соединенному с блоком задания программы Недостаток такого устройства состоит в его низкой надежности,Цель изобретения - повышение надежности устройства. Достигается это тем, что в устройство для программного управления объектом, содержащее датчик положения объекта, соединенный синусной обмоткой с первым выводом сети питания, фазовый дискриминатор, подключенный выходом к входу блока управления приводом, и селектор импульсов, первый вход которого соединен с выходом блока задания программы, а второй вход - с выходом командного делителя частоты, введены опорный делитель частоты и элемент задержки, первый вход которого соединен с вторым выводом сети питания, выход - с косинусной обмоткой датчика положения объекта, а второй вход - с выходом фазового дискриминатора, подключенного первым входом к выходу селектора импульсов, а вторым входом через опорный делитель частоты - к выходу датчика положения объекта, соединенного синусной обмоткой с входом командного делителя частоты.Структурная схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит блок 1 задания программы, командный 2 и опорный 3 делители частоты, селектор 4 импульсов, датчикЗакаэ 11348 Изд, Ко 340 Тираж НПО Государственного комитета СССР по делам и 113035, Москва, Ж, Раушская на14 Подписноретений и открытийд. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 5 положения объекта, фазовый дискриминатор 6, элемент 7 задержки и блок 8 упр авл си и я приводом (инс 1 румсптальпого м агазина, снабженного фиксатором).Работает устройство следующим образом.Датчик 5 через элемент 7 запитывастся от сети 9 питания. Этот жс сигнал с частотой 50 Гц заполняет делитель 2. Импульсы с разрядов этого дели",сля подаются па соответствующие входы сслсктора 4. На другис входы селектора с блока 1 поступае; информация о кодс гнезда;шструмеитального магазина, Селектор 4 служит для выдслспия импульса, соответствующего кодовой комбинации на его входе. В качестве селектора может быть использован, например, элемент И на и входов (и - число разрядов дслителя).С выхода селектора 4 сформированный импульс проходит на вход дискриминатора 6, где сравнивается по фазе с сигналом истинного положения инструментального магазина. На основе этого сравнения дискриминатор 6 вырабатывает сигналы направления вращения гривода инструментального магазина, торможения привода и ввода фиксатора.В зависимости от направления вращения инструментального магазина сигнал дискриминатора 6 включает или выключает элемент 7, что приводит к смещению поля погрешности датчика и, как следствие, к исключеншо перебега инструментального магазина в момент фиксации.Такое построение устройства выгодно отличает предлагаемое изобретение от прототипа, так как исключается необходимость в спсциальпом блоке питания датчика, генератора, схеме сложения - вычитания и синхронизации импульсов. В результате повы шается надежность работы устройства,Формула изобретенияУстройство для программного управле-.ния объектом, содержащее датчик положе 10 ния объекта, соединенный синусной обмоткой с первым выводом сети питания, фазовый дискриминатор, подключенный выходом к входу блока управления приводом,иселектор импульсов, первый вход которого15 соединен с выходом блока задания программы, а второй вход - с выходом командного делителя частоты, о т л и ч а ю,щ е е с ятем, что, с целью повышения надежностиустройства, в него введены опорный дели 20 тель частоты и элемент задержки, первыйвход которого соединен с вторым выводомсети питания, выход - с косинусной обмоткой датчика положения объекта, а второйвход - с выходом фазового дискриминато 25 ра, подключенного первым входом к выходу селектора импульсов, а вторым входомчерез опорный делитель частоты - к выходу датчика положения объекта, соединенного синусной обмоткой с входом командного30 делителя частоты,Источники информации,приня 1 гыс во внимание при экспертизе1. Патент США3657627, кл, 318 - 601,опублик, 1969.35 2, Патент СССР513648, кл, б 05 В19/18, ойублик, 1970.