Следящая система

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ 662910 Союз Советскнк Социалнстнческнк 1 веспуб лик61) Дополнительное к авт. свид-ву 51)М. Кл.2 605 В 1 68 18-2 2) Заявлено 02.0473(1) 1 присоединением заявки М3) Приоритет осударственный комн СССР о делам ивобретенн и открытийубликоваио 1505,79 ллетень Мо 1 ата опубликования описания 15057(72) Автор изобретения Г.Н.Заботк 1) Заявите СЛЕДЯЩАЯ СИСЬКЕ ж емы является да на вхоч следяигнал в ниде изническому закону й ОЗ, сигнал рас"м Э Ц Изобретение относится к следящимсистемам автоматического регулирования и может быть использовано дляуправления моделирующими стендами.Известны следящие системы, содеращие сумматор, усилитель-ограничитель, выпрямитель, фильтр, дифферен-,циатор, блок с переменным коэффициентомусиления, регулятор и исполнительный механизм 1 и 2.Наиболее бЛизкой по функциональному назначению к данному изобретениюявляется следящая система, содержащаяизмеритель рассогласования, выход которого через фильтр соединен со входом выпрямителя и непосредственно -с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходомнелинейного блока, а выход через последовательно соединенные регулятор 2 Ои исполнительный механизм соединен содним из входов измерителя рассогласования 3,Недостатком такой систее невысокая точность.Целью изобретения является повышение точности следящей системы.Поставленная цель достигается тем,что в предлагаемой системе установленусилитель с насьпцением, вход которогоз 0 2соедйнен с выходом выпрямителя, а выход - со входом нелинейного блока,На чертеже показана блок-схемапредлагаемой следящей системы, содержащая измеритель рассогласования 1,фильтр 2, выпрямитель 3, усилитель снасыщением 4, нелинейный блок 5, блокумножения б, регулятор 7, исполнительный механизм 8, нелинейное корректирующее устройство 9,Следящая система работает следующим образом.При входном сигнале системы, равном нулю, коэффициент усиления следящей системы определяется амплитудночастотной характеристикой неизменяе.мой части следящей системы, состоящейиз регулятора 7 и исполнительного механизма 8, на нулевой частоте и значением сигналана выходе нелинейногоблока 5, При этом на входе фильтра 2,который может быть дифференцирующимфильтром, и на первом входе блока умножения б сигнал равен его значениюна нулевой частоте.В том огщей системы смен яющего с монапряжения то662910 Сост ави тель Ю, Гл адк овКаменская Тдхред М . Петко Корректор А . Гриценко акто 4/48 1 НИИ ПодписиССР Тираж 1014Государственного комитетаелам изобретений и открытиВ ЛЬ ит - ъ;:цент , г. Ужгород, ун. Про аэ 1 ПИпа113035Филиал ПГН ффПа ктная, 4 3согласования с выхода измерителя рас", согласования поступает на вход корректирующего устройства. При этом динамический коэффициент следящей системы определяется амплитудно-частотной характеристикой неизменяемой части следящей системы на.частоте (й и сигналом на выходе нелинейного блока 5.При этом сигнал на выходе нелинейного блока 5 определяется моногармонической составляющей сигнала рассог-ц) ласования следящей системы, преобразованной цепью нелинейного корректирующего устройства 9, состоящего иэ фильтра 2, выделяющего сигнал, пропорциональный (В выпрямителя Зр уси 5 лителя с насыщением 4, нелинейного блока 5 и блока умножения 6.Введение в состав следящей системы усилителя с насыцением позволяет повысить ее точность почти в два раза;Формула изобретенияСледящая система, содержащая измеритель рассогласовайия, выход которо 4го через фильтр соединен со входом выпрямителя и непосредственно - с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходом нелинейного блока, а выход через последовательно ссэдиненные регулятор и исполнительный механизм соединен с одним иэ входов измерителя рассогласования,о т л и ч а ю щ а я,с я тем, что,с целью повышения точности системы,в ней установлен усилитель с насыщением,вход которого соединен с выходом выпрямителя,а выход - с входом нелинейного блока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 430351, кл, 6 05 В 5/01, 1972,2. Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического регулирования, Под ред. Ю. И. Топчеева, М., Машиностроение, 1971, с. 15-26.3, Авторское свидетельство СССР Р 145646, кл, 605 В 13/02, 1961,