Программное задающее устройство

.(7) Заявител НОЕ ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ 4) ПРО Изобретение относится к областичислового программного управленияи может найти применение в станкахс регулируемым приводом главного движения.5Извеотно программное устройстводля задания скорости, содержащеепреобразовательчастоты в код и цифро-аналоговый преобразователь и формирующее аналоговый сигнал, линейно Озависящий от частоты импульсов, поступающих на привод 11 .Недостатком этого устройства являе тс я сложнос ть,Наиболее близким техническим решением к изобретению является программное задающее устройство, содер"жащее последовательно соединенныесинхронизатор, блок сложения-вычитания, делитель, подключенный к первому триггеру, элемент И и логическийблок, соединенный с синхронизатором,вторым триггером и датчиком обратнойсвязи, подключенным к первому триггеру, элементу И, блоку сложения-вычитания и синхронизатору 21.Недостатком такого устройства яв.ляются сложность и низкая надежность.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение устройства. 2Это достигается тем, что в программное задакщее устройство содержащее последовательно" соедийенныеблок задайия программы, счетчик,триггер-дискриминатори привод, причем один иэ выходов счетчика подключен к первому входу элемента И,введены блоки, сравнения и делительнапряжения, вход которого подключенк выходу триггера-дискриминатора, авыходы - к первьм входам блоков сравнения, соединенных вторыми входами .с выходом привода, а выходами - ссоотвЕтствукщими входами блока задания программы, второй выход которого подключен ко второму входуэлемента И, соединенного выходомсо вторым входом триггера-дискриминатора,На чертеже дана структурная схема устройства. Оно содержит блок 1задания программы, счетчик 2, элемент И 3, триггер-дискриминатор 4,блоки 5 и 6 сравнения, делитель 7напряжения и привод 8,Устройство работает следукюимобразом,С блока 1 кодированный сигнал,соответствующий требуемой скоростирезания, поступает на вход 9 эле664156 4отработку следующего кадра программы.Такое построение устройства позволяет сократить объем электронного оборудования, обеспечивает контроль скорости главного привода станка, в5 результате чего повышается надежностьус тройс тва. Сигнал фактической скорости резания 15 подается на прямой вход блока 5 (усилителя) и блока б (инверти- рующего усилителя),на вторыевходы которых поступают напряжения с отводов делителя 7, Разность этих напряжений определяет ширину поля допуска контролируемой скорости резания. При выходе привода на заданнйй режим на выходах 16 й 17 блоков 5 и 6 формируется сигнал 1, разрешающий НИИПИ Заказ 2999/4 ираж 1014 Подписно филиал ПП г,ужгород фПатент 1,л,проектная,3мента И 3, импульсные входы 10 кото-, рого связаны с разрядными:выходами счетчика 2. Фазовый сдвиг импульса на выходе 11 элемента И 3 будет соответствовать коду на его входе..Счетчик 2 запитывается тактовой частотой по каналу 12.В триггере-дискриминаторе 4 фаза сигнала с выхода 11 сравнивается с опорным сигналом с выхода 13. В результате этого сравнения на выходе 14 триггера-дискриминатора 4 вырабатывается широтно-модулированный сигнал уставки скорости привода 8; Поскольку частота модуляции существенно выше собственной частоты привода, то, постоянная составляющая этого сигнала определяет уставку скорости привода 8Схема "контроля скорости привода содержит блоки 5 и б, выполненные на операционных усилителях с. двумя отпайками, и делитель 7 напряжения, на вход которого подается напряжение, соответствующее уставке скорости привода 8 на выходе 14фФормула изобретения 10Программное задающее устройство,содержащее последовательно соединенные блок задания программы, счетчик,триггер-дискриминатор, причем один 15 из выходов счетчика подключен к первому входу элемента И, и привод,о тличающеес я тем, что,с целью упрощения и повышения надежности устройства, в него введены блоки сравНения и делитель напряжения, вход которого подключен,.к выходу триггера-дискриминатора, а вы-ходы - к первым входам блоков сравнения, соединенных вторыми входамис -выходом привода, а выходами - ссоответствующими входами блока зада+ния программы, второй выход которого подклеен ко второму входуэлемента И, соединенного выходомсо- вторым входом триггера-дискримиф натора.Источники информации, принятыево внимание при экспертйзе1. Авторское свидетельство СССРР 343259, кл, С ОБ В 19/18, 1971М 2. Авторское свидетельство СССРР 424118, кл,С 05 В 19/18, 1972.