Система для управления станом с порезкой проката на ходу

Союз Советских Социалистических Республик) М 230 25/16 23 Р Зб/00 21 В 37/00 05 В 15/02 и Ка Государственнын комнт сссрпо делам изобретен тк ытн 45) Дата опубликования гсания 30,05.7 72) Автор изобретени. Прудков 1) Заявитель Государственный проектный инстит лектротяжхимпроек СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТАНОМС ПОРЕЗКОЙ ПРОКАТА НА ХОДУ(5 соединен- и ножнии блоком соединенящих ротельности за и блости ножния цикла реза соединенные рсереноса, регистркод в анал, д реверсивного ом звена перециональдля упоката на летучими ликами 3, к 4 повысти, блок 7 стана.ком 8 иморым вылоком 10 иной ско- равления Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства, а именно к система управления автоматизированными электроприводами прокатных станов, содержащих летучие режущие уст ройства.Известна система для управления станом с прорезкой проката на ходу, содержащая блок ограничения длительности повышенной скорости, датчик импульсов следящих 10 роликов, датчик реза, задатчик скорости и блок управления летучими ножницами, каждый из которых соединенный с блоком повышения скорости стана 1.Недостатком известной системы является 15 то, что при формировании режима непрерывного вращения привода ножниц с трапецеидальным графиком скорости не учитывается сокращение времени цикла отрезания мерных длин проката вследствие по вышения скорости стана в паузах между резами. Это приводит к завышению перепада скорости ножниц в паузах между резами и, соответственно, к повышенному нагреву привода ножниц. 25Целью изобретения является уменьшение нагрева привода летучих ножниц в режиме непрерывного вращения.Эта цель достигается тем, что предлагаемая система снабжена блоком ограниче ния перепеда скорости ножниц, ным с блоком управления летучим цами и с задатчиком скорости, контроля сокращения цикла реза, ным с датчиком импульсов след ликов, блоком ограничения, дли повышенной скорости, датчиком ре ком ограничения перепада скоро ниц.Блок контроля сокраще содержит последовательно версивный счетчик, звено п памяти и преобразователь причем установочный вхо счетчика соединен с выход носа.На чертеже представлена функ ная схема предлагаемой системы равления станом с порезкой пр ходу.Система содержит стан 1 с ножницами 2 и следящими ро последовательно соединенные бло шения скорости, задатчик 5 скоро б управления станом и привод Входы блока 4 соединены с датчи пульсов, с датчиком 9 реза, со вт ходом задатчика 5 скорости, б ограничения длительности повыше рости и с выходом блока 11 уп664768 летучими ножницами, Три входа блока 10 ограничения длительности повышенной скорости соединены с выходами блока 4 повышения скорости, Блок 12 ограничения перепада скорости ножниц, блок 11 управления летучими ножницами и привод 13 летучих ножниц соединены последоватсльно, два входа блока 12 ограничения перепада скорости ножниц соединены с выходом блока 11 управления летучими ножницами и с выходом задатчика 5 скорости,Блок 14 контроля сокращения цикла реза содержит последовательно соединенные реверсивный счетчик 15, звено 16 переноса, регистр 17 памяти, преобразователь код - аналог 18, выход которого подключен ко входам сумматоров 19 и 20 блока 12. Счетные входы реверсивного счетчика 15 подключены к датчику 8 импульсов и к генератору 21 регулируемой частоты блока 1 О ограничения длитсльности повышенной скорости (второму выходу), а вход сброса счетчика 15 - ко второму выходу звена 16 переноса, второй вход которого подключен к датчику 9 реза.Работа системы происходит следующим образом. При отрезании очередной мерной длины проката по сигналу датчика 9 реза блок 4 повышения скорости выдает сигнал задатчику 5 скорости на увеличение скорости привода 7 стана. После перемещения проката на заданную величину, контролируемую датчиком 8 импульсов следящих роликов 3, перед выполнением реза блок 4 выдает сигнал на снижение скорости стана 1 до величины, допустимой для летучих ножниц 2. По сигналам блока 11 управления летучими ножницами и задатчика 5 скорости в блоке повышения скорости обеспечивается замер длины перемещения проката в процессие увеличения и на повышенной скорости стана. Если режим повышенной скорости приводит к недопустимому для отдельных механизмов стана сокращению цикла отрезания мерных длин, блок 10 ограничения длительности повышенной скорости выдает сигнал блоку 14 на снижение скорости (информация о режиме работы стана поступает в блок 10 из блока 4).После реза блок 11 управления летучими ножницами 2 обеспечивает снижение скорости привода 13 ножниц для отрезания в следующем цикле заданной мерной длины проката 1,. Величина перепада скорости ножниц ЛК определяется блоком 11 ограничения перепада скорости ножниц по информации о заданной мерной длине прока. та Ь, поступающей к сумматорам 19 и 20 из блока 11 и скорости й стана в процессе реза, поступающей из задатчика 5 скорости. Сигнал, пропорциональный ЛВ, выдается из блока 12 в блок 11,При нулевом сигнале нд выходе блокд 14 контроля сокращения цикла реза, что имеет место в первом цикле отрезания мерной 1 О 15 2 О 25 зо 35 4 О 45 5 о 55 оо 65 4длины с повышением скорости стана в йаузах между резами, перепад скорости ножниц (ЛИ) устанавливается завышенным, без учета сокращения времени циклов изза повышения скорости стана, Это приводит к увеличению загрузки привода 13 ножниц по теплу.Для снижения перепада скорости привода 13 ножниц и уменьшения его нагрсва уже к началу второго цикла отрезания мерной длины с повышением скорости стана блок 14 выдает на вторые входы сумматоров 19 и 20 блока 12 сигнал Л 1 пропорциональный составляющей мерной длины У., прокатываемой за счет повышения скорости стана. Сигнал ЛУ, соответствует сокращению циклов реза за счет повышения скорости стана 1 и подается на входы сумматоров 19 и 20 блока 12 со знаком, противоположном знаку сигнала 1. из блока 11.Сигнал ЛЕ, образуется на выходе блока 14 с помощью реверсивного счетчика 15, на счетные входы которого + и-подаются сигналы датчика 8 импульсов следящих роликов 3 и генератора 21 регулируемой частоты из блока 10. С помощью датчика 8 контролируется действительное перемещение проката за цикл реза, а с помощью гснеоатора 21 - перемещение проката за цикл реза, которое имело бы место, если бы скорость стана была неизменной и равной его скорости В" в зоне реза. Разность этих перемещений, получаемая в цифровом коде на выходе счетчика 15, пропорциональна составляющей ЛЛ, прокатываемой за счет повышения скорости стана. В момент реза, по сигналу датчика 9 реза, подаваемому на вход звена 16 переноса, выходной сигнал счетчика 15 передается в регистр 17 памяти, Одновременно подачей выходного сигнала звена 16 на установочный вход счетчика 15 последний гасится. В регистре 16 памяти сигнал ЛЕ запоминается и через преобразователь код - аналог 18 подается ко входам сумматоров 19 и 20 блока 12.Благодаря сигналу Л 1, блок 11 ограничения перепада скорости ножниц уменьшает величину перепада скорости привода ножниц ЛР, Описанный режим работы повторяется в каждом цикле реза.Таким образом, вследствие дополнения системы для управления станом с порезкой проката на ходу блоком контроля сокращения цикла реза и блоком ограничения перепада скорости ножниц, уменьшается перепад скорости привода ножниц в режиме непрерывного вращения и соответственно снижается его нагрев,Фор мула изобретения 1, Система для управления станом с порезкой проката на ходу, содержая блок664768 Составитель В. фирсовРедактор К. Северова Техред Н, Строганова Корректор Е, Осип каз 1039/14 Изд.333 Тирагк 1222 ПодписноеПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 5 К.35, Раушская наб., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова ограничения длительности повышенной скорости, датчик импульсов следящих роликов, датчик реза, задатчик скорости, блок управления летучими ножницами, каждый из которых соединен с блоком повышения скорости стана, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения нагрева привода летучих ножниц в режиме непрерывного вращения, система снабжена блоком ограничения перепада скорости ножниц, соеди ненным с блоком управления летучими ножницами и с задатчиком скорости, и блоком контроля сокращения цикла реза, котОрый соединен с датчиком импульссов следящих роликов, блоком ограничения 15 длительности повышенной скорости, датчиком реза и блоком ограничения перепада скорости ножниц,2, Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок контроля сокращения цикла реза содержит последовательно соединенные реверсивный счетчик, звено переноса, регистр памяти и преобразователь код - аналог, причем установочный вход реверсивного счетчика соединен с выходом звена переноса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР545401, кл. В 21 В 37/00, 1975,