Устройство для программного управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву Союз Советския Социалистическик Республик(22) Заявлено 26.1277(21) 2559486/18-2 9/18 присоединением заявки Государственный комите СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕ м г н не поэволяе так как при ыдача максиловую больше увеличивает 1Изобретение относится к цифровымавтоматическим системам регулирования и может найти применение в автоматических системах регулированияеталлорежущими станками и технолоическими процессами регулировки иастройки модулей,Известна автоматическая системарегулирования, состоящая из последовательно соединенных задающегоустройства т 1-разрядного реверсивного счетчика, преобразователяк однапряженияна тт-разрядов,дифференциального усилителя, усилителя мощности, силовой части с нагрузкой, датчика 15обратной связи, а прямые и инверсныевыходы триггеров реверсивного счетчика соединены с входами преобразователя 1,код-напряжение Ц .Время регулирования объекта в таком техническом решении определяется напряжением на входе силовой части системы, которое изменяется по линейному закону. Это напряжение максимально лишь на границе линейной эоны 25преобразователя код-напряжение,подающего напряжение на силовую частьсистемы, На рабочем участке линейнойзоны преобразователя напряжение мало,следовательно, велико время регулиро-ЗО вания. Кроме того, в системе преобразователькод-напряжениесодержитбольшое число разрядов, что уменьшает величину шага по выходу. При этомвеличина шага становится сравнимойс дрейфом нуля дифференциального усилителя, что снижает точность системы, так как чувствительность силовойчася.и должна быть мейьше величиныдрейфа нуля дифференциального усилителя.Из известных устройств для программного управления наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее последовательно соединенные блок заданияпрограммы, сумматор, выходной регистрна (п+Й)-разрядов, Ю-схем ИЛИ,П-входной элемент ИЛИ, цифро-аналоговый преобразователь на щ-разрядов, силовой усилитель, силовуючасть с нагрузкой и датчик обратнойсвязи 21.Однако такая система тбрать малые значения Ф,этом не обеспечивается всимального напряжения начасть при сигнале ошибкипт-разрядного числа, чтовремя регулирования.6641Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.Это достигается тем, что уст,ройство для программного управления,содержащее последовательно соединенные блок задания программы, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь, блок усилителей, исполнительный механизм и датчик импульсов, выход которого подключен ковторому входу реверсивного счетчика, содержит также элементы ИЛИИ, Опервые входы которых соединены совторыми выходами реверсивного счетчика, вторые входы - с третьими выходами, реверсивного счетчика и совторыми входами цифро-аналогового (5преобразователя, а выходы - со входами блока усилителей.Введение названных элементов позволяет уменьшить время регулирования устройства при сохранении точ(1ности и обеспечения возможностиреверсивного управления, так какпри сигнале ошибки больше в-разрядного числа на силовую часть выдается максимально возможное напряжение, обеспечивающее перемещение смаксимально возможной скоростью.На чертеже представлена структурная схема устройства.Оно содержит блок 1 заданияпрограммы, (в+и)-разрядный ревер Осивный счетчик 2, (пн)-разрядныйцифро-аналоговый преобразователь 3,элементы ИЛИИ 4 и 5, дифференциальный усилитель 6, силовой усилитель 7, исполнительный механизм 35(силовую часть с нагрузкой) 8 и датчик импульсов 9, причем усилители б и 7 образуют блок усилителей 10,Блок 1 соединен с (1 тй-и)-разрядным счетчиком 2, прямые выходы 40П-разрядов которого соединены соответственно с входами элемента 4.Входы элемента ИЛИИ 5 соединенысоогветственно с инверсными выходами и-разрядов счетчика 2, соединенного с усилителем 7 через преобразователь 3 и усилитель б. Выходы элементов ИЛИИ 4 и 5 соответственно соединены со входами.усилителя б, Выход усилителя 7соединен с входом механизма 8,выход которого соединен с датчиком 9. Выходы датчика 9 соединеныс, входами суммирования и вычитаниясметчика 2.Устройство работает следующим 55образом.Блок 1 вырабатывает закон управления, который в виде кода поступаетна счетчик 2. Если число в счетчике2 больше по абсолютной величине 60Ф-разрядного двоичного числа, то навыходе соответствующих элементов 55 4ИЛИИ 4, 5 появится логическая еди- ница, на соответствующий вход усилителя 6 подается большой сигнал вне завйсимости от величины сигнала ошибки с преобразователя 3, на механизм 8 поступает максимальное напряжение, что уменьшает время регулирования, Если число в счетчике 2 меньше по абсолютной величине В -разрядного числа, иа выходах элементов ИЛИИ 4,. 5 - логический 0, на входы усилителя 6 поступают сигналы с преобразователя 3, соответствующие сигналу ошибки. С выхода усилителя 6 сигнал ошибки соответствую"щего знака через усилитель 7 поступает на механизм 8, угол и напряжение поворота которого измеряется датчиком 9, с выхода которого в зависимости от направления вращения механизма 8 сигнал поступает на входы суммирования или вычитания счетчика 2. При этом сигнал ошибки уменьшаетсяя,Таким образом, при сигнале ошибки больше заданного, уровня на исполнительный механизм выдается максимально возможное напряжение, которое обеспечивает перемещейие вала с максимально возможной скоростью.Увеличение скорости регулирования вызывает уменьшение времени регулирования. Следовательно, предлагаемое устройство позволяет уменьшить время регулирования объекта и обеспечить возможность реверсивного управления при сохранении точности.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь, блок усилителей, исполнительный механизм и датчик импульсов, выход которого подключен ко второму входу реверсивного счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит эле" менты ИЛИИ, первые входы которых соединены со вторыми выходами реверсивного счетчика, вторые входы - с третьими выходами реверсивного счетчика и вторыми входами цифро-аналогов ого прео бра зов ателя, а в ыходысо входами блока усилителей.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 467325, кл. 605 В 11/40, 1974.2. Авторское свидетельство СССРР 447684, кл005 В 11/26, 1973,664155 Составитель НТехред О.Андрейк Реда 1 то Н.Разум каз 2999/45 лиал ППП Патент., г.ужгород, ул.Проектная,4 Тираж 1014ЦНИИПИ Государствепо делам изобре 113035 Москва Жлинков аКорректор М Пожо Подписноеого комитета СССРний и открытийуюская йаб. д.45