Цифровой интерполятор

ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.05,79пе делам изобретений открытий(71) Заявитель Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И, Ленина(54) ЦИФРОВОЙ И КТЕР Г 1 ОЛЯТОР литель, причем входы умножителей подключены к выходам блока интерполяции.На фпг. 1 представлена структурная схема цифрового интерполятора; на фиг, 2 по 5 казано построение искомого контура.Цифровой интерполятор (см. фиг. 1)содержит блок 1 задания скорости, блок2 интерполяции, счетчик 3, умножитель 4,дополнительный умножитель 5, делитель 610 и дополнительный делитель 7,Величины коррекции ЛХ, и ЛУ, (см.фиг. 2) могут быть найдены пз соотношений где Х; и У; - текущие значения координат 20 дуги окружности;Р - радиус этой окружности;ЛЯ - абсолютное значение коррекции в направлении радиусвектора.25 Интерполятор работает следующим образом,В режиме круговой интерполяции в качестве исходных данных задают: в блок 1 задания скорости - код заданной скорости, в 30 блок 2 интерполяции - координаты начаИзобретение относится к автоматике иможет быть использовано в устройствах дляуправления металлорежущими станками,где необходима выработка сигналов коррекции.Известен цифровой интерполятор, содержащий блок линейно-круговой интерполяции, блок скорости и счетчики 1. Известный интерполятор требует большого количества исходных данных и отличается большой сложностью.Это объясняется тем, что для управленияположением вектора коррекциинеобходимопроизводить сложное вычисление скалярного произведения двух векторов, для чсготребуется сложное устройство управленияи большое количество исходных данных.Известен цифровой интерполятор, содержащий последовательно соединенные блокзадания скорости, блок интерполяции исчетчик, а также последовательно соединенные умножитель и делитель 21.Недостатком известного интерполятораявляется его сложность,Цель изобретения - упрощение интсрполятора.Поставленная цель достигается тем, что визвестный цифровой интсрполятор введены последовательно соединенпыс дополнительный умножитель и дополнительный де 1ф е 144 у, ( 643ла отработки, а счетчик 3 - сумму приращений по координатам основного контура, в делители б и 7 - величины радиуса Й отрабатываемой окружности, а в умножители 4 и 5 - величины коррекции М. С пуском схемы импульсы блока 1 задания скорости попадают в блок 2 интерполяции, который выдает приращения по координатам основного контура. Выходные импульсы блока 2 по координатам Х и У подсчитываются счетчиком 3, который в нужный момент производит остановку решения.Эти же импульсы поступают соответственно в умножители 4 и 5, где происходит их умножение на величину ЛЯ а затем в делители 6 и 7 для их деления на величину радиуса Р отрабатываемой окружности.В режиме линейного интерполирования поступление информации на цепочки умножителей-делителсй прерывается, так как при отработке линейных участков положение вектора коррекции не меняется.Предлагаемый интерполятор позволяет производить одновременное вычисление приращений координат нескорректированного участка основного контура и текущих 665286величин коррекции при небольшом объеме исходной информации. При этом упрощается схема интерполятора, снижается трудоемкость расчета программ, повышается на 5 дежность их отработки и улучшаются технологические параметры программ.Формула изобретения10 Цифровой интерполятор, содержаший последовательно соединенные блок задания скорости, блок интерполяции и счетчик, а также последовательно соединенные умно- житель и делитель, отличающийся тем,15 что, с целью упрощения интерполятора, внего введены последовательно соединенные дополнительный умножитель и дополнительный делитель, причем входы умножителей подключены к выходам блока интерпо 20 ляции.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ1513177, кл, 42 г 19/18,опублик. 1973.25 2, Авторское свидетельство СССР394795, кл, 6 Оба 15/46, 1973.665286 Редактор Е, Караулова Заказ 1134(7 Изд,340 Тираж 1014 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5