G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 301684

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Розенблат

МПК: G05B 5/01

Метки: источник, опорного

...элементы регулировки 4, 5 коэффициента усиления усилителя б и общая нагрузка. Входы5 усилителей б и 7 подключены к диагоналяммостов,При изменении температуры элементовмостов, например при ее увеличении, напряжение стабилизации стабилитрона может ка10 увеличиваться, так и уменьшаться в зависимости от знака ТКН,Сопротивление терморезистора уменьшаегся, и, соответственно, увеличивается напряжение на стабилитроне. Величина этого изме.15 нения определяется значениями тока стабилизации и терморезистора (см. фиг, 2, поз. в),Характеристика датчика сходна с аналогичной характеристикой терморезистора, и напряжение в диагонали моста М, уменьшается,20 что приводит к возрастанию тока коллектораусилителя 7 и соответствующему уменьшениюпитания моста М...

Номер патента: 301685

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Толока

МПК: G05B 6/05

Метки: гидравлический, дроссельный, регулятор, скорости

...соединенных таким образом, что перемещение зубчатой рейки, связанной с центральной шестерней планетарного редуктора, передается на управляющий золотник.На чертеже показан предлагаемый редуктор.В качестве задатчиха скорости движения рабочего органа принят электродвигатель 1 постоянного тока, который через червячный 2 и планетарный 3 редукторы перемеща. ет зубчатую рейку 4, связанную с золотни. ком б. Золотник, смещаясь, подает порцию масла в одну из полостей гидроцилиндра б шток 7 которого, двигаясь, через связанную с ним зубчатую рейку 8, шестерню 9, электромагнитную муфту 10 и планетарный редуктор вращает золотник б в исходное положе. осуществляя таким образом обратнуюЖидкость, выжимаемая на слив и й полости гидроцилиндра, дросселируетм...

Номер патента: 301686

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Криничко, Пилипенко, Соломко, Стронский

МПК: G05B 11/00

Метки: двухпозиционный, регулятор

...4 постоянная составляющая выпрямленного напряжения уменьшается). Балластное сопротивление 5 исключает возможность закорачивания регулятора при случайном выведении резистора 4 в нулевое положе ние.Чувствительность измерительного моста 1 является величиной периодически изменяющейся аналогично изменению амплитуды напряжения на входе измерительного моста.Задатчиком 8 создается предварительный разбаланс измерительного моста, при котором не происходит срабатывания регулятора в случае отсутствия сигнала, вызванного отключением регулируемого параметра от заданной величины, т. е. ток в диагонали измеритель ното моста через обмотку управления 8 будет в момент максимальной чувствительности измерительного моста (т. е. максимального значения...

Номер патента: 301687

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Будилин

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковой, переменной, самонастройки, систем, структурой

...фазовые координаты системы; 9 - дифференциатор, формирующий 1-ю фазовую координату регулируемого сигнала х 4, 10, 10110" -- блоки фиксированных коэффициентов воздействия К 5;, 11, 111 11 д- блОки фиксирОванных коэффициентов воздействия К 61, х, (х, х, х", ,хХ - и-мерный вектор состояния системы; Х 4 - 1-я - фазовая координата регулируемого сигнала; а, - коэффициенты дифференциального уравнения объекта.Основой формирования системы с переменной структурой является организация закона изменения структуры регулятора в виде:Ке, при хц)0,Х 4 С 0где: х,=-х (х, т) =хт 0 д (х, т); Д (х, т) функция переключения.(з) Кпри х( О, х 44О,Кч К при х (О, х 1)(О, О при х.) О,где х, =у(Л. дф; д =А х 1)+х Функция Хб формируется в блоке 6.В случае управления...

Номер патента: 301688

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Молдаков

МПК: G05B 13/04, G05B 23/02

Метки: 301688

...(5) и (6) соответственно определяют передаточные функции от входа системы до точек 52, 1 и 52,. Так как это имеетместо для каждого Г (Г=1, т), то на структурной схеме системы каждому звену %, соответствует точка 5,. Точки 5, (1=1,., т) названы точками чувствительности.Итак, функции В, (р) (1=1, т) реализуются как передаточные функции от входа системы к точкам чувствительности 5, (см. фиг. 2).Для определения функций чувствительностиУ; (1, А), достагочно сигналы от точек чувствительности 5, подать на блоки С; (р).Согласно равенству (1), если на вход модели испытуемого объекта подать выходнуюфункцию испытуемого объекта, на выходахблоков С, появятся одновременно все функциичувствительности У, (1, А). Этот вывод справедлив и при наличии более...

Номер патента: 301689

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бирман, Колойденко, Коростелев, Плутес

МПК: G05B 11/44, G05B 17/00

Метки: запаздывания, компенсации, пневматическое

...5 образуют модель объекта.В случае полной адекватности передаточных функций объекта Ю,е - Р и модели Ке-Р" благодаря наличию промежуточной точечки г после инерционной части модели, запаздывание по существу оказывается вынесенным за контур, регулирования, что позволяет значительно повысить качество переходных процессов.Существеннйм является использование в качестве .эвена запаздывания пневматического прерывистого блока запаздывания, построенного на принципе передачи количеств (а не давлений) газа по линии последовательно соединенных диодных пульсирующих емкостей с вялыми мембранами, что значительно повышает точность реализации фазовой характеристики звена.Инерционная часть 3 устройства 4 обычно состоит из усилительного звена и одного или...

Номер патента: 301879

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гаврилов, Колганов

МПК: F27D 11/10, F27D 19/00, G05B 11/00 ...

Метки: дуговой, мощности, регулятор, электрогидравлический, электропечи

...лампу Б.Регулятор мощности работает следующимобразом.Сигналы по току и напря30 на электромеханическую ча301879 Составитель А. ХодатаеваПейсоченко Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Джаманкулова Изд.804 итета по делам изобретений Москва, Ж, Рауипография, пр, Сапунов 3теля 2, где они сравниваются. Получившийся сигнал рассогласования, если оне равен нулю, прсобразуется в перемещение силового распределительного золотника, соединяющего полость гидроцилиндра 1 с напорной или сливной магистралью, обеспечивая подъем или опускание электрода.При преобладании сигпала по току электрод движется вверх, а при преобладании сигнала по напряженыо электрод перемещается вниз до тех пор, пока сигнал рассогласования не станет равным нулю. Такая...

Номер патента: 301880

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Воронецкий, Галиченко, Киевский, Крыжановский

МПК: F27D 11/10, F27D 19/00, G05B 11/00 ...

Метки: электродуговыхпечей

...что снижает быстродействие устройства. Повышение устойчивости регулирования можно осуществить за счет ухудшения точности и быстродействия, Кроме того, эти устройства сложны в изготовлении и малонадежны,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено специальным насыщающимся трансформатором в блоке сравнения для фильтрации всех сигналов .высокой и средней частоты. Конец первичной и начало вторничной обмоток трансформатора подключены к отрицательным выводам выпрямительных мостов, а начало первичной и конец вторичной обмотак соединены и нодключены к общей точке резисторов блока сравнения.Сигналы с частотой ниже определенной попадают на вход усилителя мощности почти беззапаздывания, так как постоянная блошка...

Номер патента: 302676

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Староселец

МПК: G05B 23/02, G06F 11/07

Метки: систем, состояния

...независимых параметров систем, контролируемых общей частью средства контроля за допусковое значение, запоминают и подают на многовходовые, по числу независимых параметров группы, схемы совпадения и объединения, на выходах которых получают соответственно сигналы Неисправность средства контроля и Неисправность системы.,Таким образом, при проведении последовательного контроля параметров системы по допусковому пргпщгшу годен - негоден и получении для одного,из контролируемых пара метров результата негоден запоминают этотрезультат и продолжают контроль и запоминание результатов контроля остальных параметров с целью сопоставления результатов контроля некоторой группы (двух и более) 10 независимых параметров.11 ри отказе 111 олной потере...

Номер патента: 302690

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Виницкий, Погарский, Садовников

МПК: G05B 6/02

Метки: следящее

...напряжения на нелинейном 20 потенциометре б.Величина резистора 11, соотношение величин потенциометров-задатчиков 3 и 4 и нелинейность потенциометра-датчика б определяются диапазоном рабочих характеристик 25 регулируемого исполнительного механизма, атакже тем, канон закон регулирОвания должно реализовать данное следящее устройство,Следящее устройство работает следующимобразом.30 Прн персме цсннн движка б потенцнометра 3 в какую-либо сторону именяется напряЗаказ 1627/1 О Изд. М 667 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР МоскваК, Раушская паб д. 4/6 ипография, пр. Сапунова, 2 жение, подаваемое на потенциометр 4, и соответственно изменяется напряжение между зажимом 2 и движком 8...

Номер патента: 302691

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Нетушил, Плутес

МПК: G05B 11/01

Метки: виблиотека

...механизмам, 5В основном авт. св.243010 описан способкомпенсации нелинейности типа люфт (сухоетрение), заключающийся в том, что оценивают знак производной входного сигнала, формируют из входного сигнала вне зависимости 10от его величины ступенчатьш сигнал коррекции, амплитуда которого постоянна и равнаполовине зоны люфта, а полярность совпадаетс полярностью производной входного сигнала,и смещают сигнал на входе нелинейности типа 15люфт (сухое трение) на величину сигналакоррекции.Цель изобретения - увеличение точностипри постоянстве входного сигнала,В предлагаемом способе это достигается 20тем, что поддерткивают значения корректирующего сигнала равным его предшествующемузначению, когда производная входного сигнала отлична от нуля.Сущность...

Номер патента: 302692

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Добр, Иванова, Мельчаков

МПК: G05B 11/36, H03F 3/38

Метки: регулирующее

...равном нулю, и при отсутствии сигналов в цепи баз транзисторов 14 и 15 резистором 16 в нагрузке устанавливается максимально необходимый ток, затем воздушным конденсатором 22 производится разбаланс модулятора, и появляющимися сигналами в цепи баз транзисторов 5 и 6 уравновешивается небаланс баланс- ного каскада до нуля,Эти операции лучше производить прн наличии незначительной отрицательной связи в пропорциональном режиме, так как коэффициент усиления разомкнутого усилителя составляет несколько десятков тысяч и достигнуть уравновешенности балансного каскадатрудно. В этом случае выходная характеристика усилителя релейна. При подаче на вход электрических сигналов той или иной полярности па выходе регулируюгцего устройства будет...

Номер патента: 302693

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гафи, Троп

МПК: G05B 13/02

Метки: запоминанием, регулятор, экстремальный, экстремума

...8 - пороговое устройство; 9 - исполнительная схема,Устройство работает следующим образом. Сигнал датчика 2 показателя экстремума по- З 0ступает в интегратор 4, который соединен с вычитающим устройством 5. Одновременно на вход вычитающего устройства подается также сигнал регулирующего воздействия с датчика 3. В устройстве 5, благодаря непрерывному вычитанию сигнала регулирующего воздействия из текущего значения интеграла показателя экстремума, осуществляется искусственное формирование экстремума, При этом максимальное значение сигнала разности соответствует точке перегиба интеграла, которая, совпадает с естественным экстремумом.При движении к экстремуму на выходе устройства сравнения сигнал отсутствует. После прохождения экстремума...

Номер патента: 302694

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Сахно

МПК: G05B 13/02

Метки: поиска, экстремума

...цель достигается О входной сигнал объекта фиксируювышении модуля разности двух преобразует- в цифровой е цифровоевентипь 4 преобразоваопорных пмкп частот 1 о другой настропство 3 го сигнала, ритм работы именительно довлетворяет302694 Составиетль А. Лащеве:ред Л. Л. Евдонов Поляко кто р Е. Н,ва дактор Заказ 16 ЦНИИП Изд. М 667 Тираж 473о делам изобретений и открытий при С Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5 3Комитета Подписное Министров ССС Типография, нр. Сапунова где Л - единица шага дискретности 1 заранее выбранная постоянная величина, функционально связанная со скоростью дрейфа характеристики и частотой опроса);с - номер цикла измерения и сравнения. Сигнал с илипрошедший через сборку 7, обнуляет регистр 6 и спустя время...

Номер патента: 302695

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Алексаков

МПК: G05B 13/02

...постоянной скорости, содержащие датчик стабилизируемого параметра, сумматоры, поляризованное реле, серводвигатель и блок перемножения, выход которого связан с одним из входов сумматора, а вход - с выходом серводвигателя.В известных устройствах управление оптимально только при точном соответствии коэффициентов передачи электрических цепей коэффициенту усиления об ьекта,В реальной системе, например, при стабилизации курса корабля или летательного аппарата, величина коэффициента К изменяегся (в зависимости от скорости) в широких пределах, и поэтому переходные процессы становятся колебательными или протекают в скользящем режиме. Чтобы обеспечить оптимальное по быстродействию протекание переходных процессов при любых значениях К, вводят...

Номер патента: 302696

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Барский, Воскресенский, Журавова, Ланий, Матвеев, Митрофанов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/44

Метки: логическая, пневматическая

...электрические и другие), необходимые для управления исполнительными механизмами. Блок информации представляет информацию о положении всех исполпимеханизмо, Об Операции, п 1 Ротекающей в данный момент, а также формирует аВЯРиЙные сигалы О па 1 РУшепии РеРкимов Работы оборудования.На фиг. 2 представлена структурная схема блока 7 операций. Блок содержит и шаговых устройств ШУ - ШУ, каядос из которых имеет один вход и иг выходов, а также п элемснтов И (И+И,"). Вход каждого последующего шагового устройства соединен с первым выходом предыдущего. Практически чаще Всео используотся десятипозициоццые шаговые устройства (и=10). В схеме ца фиг. 2 также испОльзОВ 1 цы десятцпоз 11 циОИ- цые шаговые устройства. Первый выход ШУ, соединен со...

Номер патента: 302707

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Щербаков

МПК: G05B 1/01

Метки: гх, ее1дй, оюзнай

...напряжения Ум диоды 22, 23 открыты и следовательно параллельный контур параметрона 2 закорочен. Для положительной полу- волны Ум диоды 22, 23 заперты и в параметроне 2 возбуждаются параметрические колебания. При этом фаза их совпадает с фазой навязанного колебания от параметрона 1 через элемент 3 связи.В отличие от приемного параметрона 2, задающий параметрон 1 имеет два встречно включенных варакторнь 1 х диода 17, 18, барьерная емкость которых выполняет роль согласующей емкости (подобно конденсатору 2 б в 4парамстроне 2) и подстроечный конденсатор 9, Параметрические колебания с частотой /,2 не подвергаются манипуляции и присутствуют постоянно. С помощью высокоомного резистора 8 (или дросселя, что более желательно для высокой...

Номер патента: 302724

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Герлейн

МПК: G05B 19/02

Метки: всесоюзная, пдпнтко-технннеснаяьньлрютека

...100 сов а . Радиус дуги окружности на станке при постоянной амплитуде выходных напряжений генератора задается величиной масштаба т, определяемого по формулеЫ. лыЗадание величины производится с помощью делителей напряжений - регуляторов 9 и 10 в цепях обратных связей усилителей 1. Для преобразования напряжений постоянного тока в изменение фаз несущей частоты служит двухкоординатный преобразователь (на чертеже показан один канал преобразователя для координаты х), представляющий собой автоматический компенсатор с фазовращателем 12 в кинематической цепи, На вход усилителя 18 подается разность напряжений - выхода усилителя 11 и напряжения обратной связи, снимаемого с потенциометра 14 обратной связи. Двигатель 15, перемещая ползунок 14,...

Номер патента: 302803

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гунченков, Жамов, Стремлин

МПК: G05B 11/01, H03F 3/36

Метки: квадратурный, усилитель

...точки вторичной обмотки трансформатора 4 через обмотку 7 управления, цепь эмиттер - О коллектор транзистора 2, обмотку 8 возбуждения и диод б. В следующий полупериод входное напряжение открывает транзистор 3, а транзистор 2 закрывает. Ток протекает от средней точки вторичной обмотки трансформатора 4 через обмотку 7 управления, цепь эмиттер в коллект транзистора 3, обмотку 8 возбуждения и диод 5,111, При изменении фазы входного сигнала О на 180 относительно фазы опорного напряжения в первый полупериод будет открыт транзистор 3, а транзистор 2 закрыт. Цепь тока замыкается от средней точки вторичной обмотки трансформатора 4 через обмотку 7 уп равления, эмиттер-коллектор транзистора 3,обмотку 8 возбуждения и диод б, Во второй полупериод...

Номер патента: 303619

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Арьев, Иванов, Поль

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...определяется чувствительностью триггера с эмиттерной связью, а также осуществление алгебраического возбуждающих н тормозящих одинаковой полярности в случ ния пороговой схемы для пос входовых,пороговых устройств щими и тормозящими входами.В предлагаемом пороговом цель достигается введением эл ния, выполненного на триоде с его последовательным соединен вой схемой, например триггеро связью. Коллектор триода 2 связан с базой входного транзистора триггера через ограничиваюший ток резистор 4, эмиттер - с клеммой 5, и которой подключены возбуждающие входы б через схему суммирования 7. База триода 2 через ограничивающий ток резистор 8 связана с движком потенциометра 3 и с клеммой 9, к которой подключены тормозящие входы 10 через схему...

Номер патента: 303620

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Захаров, Оранский, Сухова

МПК: G05B 5/01

Метки: сервоусилитель

...б подается на синхронный фильтр, который в данином случае представляет интегрирующее звено, стоящее в цепи обратной связи усилителя.Танским образом, в рассматриваемом случае синхронный трильтр одновременно выполняет две функции: подавления квадратурной ломехи и коррвкции динамических свойств следящей системы. Применение трансформатора 8 в качестве согласующего элемента опособствует увеличению быстродействия системы, так как независимо от переходных процессов в синхронном фильтре полезный сигнал трансформируется на вход усилителя. Сервоусилитель, содержащий усилитель переменного тока с цепью обратной связи, состоящий из двух синхронных прорывателей, соединенных с накопительными конденсаторами, и входной трансформатор с тремя...

Номер патента: 303621

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Воробьев, Нефтехимии, Специальное

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программное, цифровое

...ключи 6 в систему регулирования 7, Параллельно вход каждого канала подключен к контактам переключателя 8, с помощью которого через электронный ключ 9 производится выбор контролируемого канала, Исходное состояние триггера 10 нулевое за счет подключения коллектора триггера через замкнутые нижние контакты кнопки Пуск 11 к нулевой шине. С помощью переключателя 8 выбирают канал, например, первый. Затем нажимают кнопку Пуск, имеющую два фикснрооларова А. УтехинаБорисоваБ, ТюринаИзд Ле 688Подесетета: о деламоткрь:тнй понров . С( РРаушскак наб.,245,932473ИИПИ Коморетеннй новсте .1 ннква, К.З 5,д. Заказ Тира 1 о ванных состояния, Прц нажатии кнопки происходит раз 1 рыз шунтирующей цепи триггера 10, и схема готова к измерению. Первый после...

Номер патента: 304419

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гус, Руденко, Стахов, Удовиченко, Харьковский

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнивающее

...в диапазоне их изменения. На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого устройства.Оно состоит из собственно триггера, к ко торому подзедены эталонное и измеряемоенапряжения, устройства съема информации О результате измерения,и устройства подачи импульсного напряжения.Триггер выполнен по известной схеме ста тичсского симметричного триггера и состоитиз транзисторов 1, 2, коллекторных рез;сторов 3, 4, коллекторно-базовых рсзисторов б, 6.К базовым резисторам 7, 8 подведены измеряетос напряжение К-, и эталонное К,. На пря;кение 1 под 1,лОоно ме 5 кду клех 1 х 12 ъи 9304419 Госта всс гол в С. И, Белан диктор Б, С. Нанкина Тс.с 1 ссд Т, Н, Курилко Кссррскторви Л, Корогод М. КоробоваЗаказ 1834(5 11 зд.764 Тираж 47ТН 1114 ПИ...

Номер патента: 304548

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Городов, Кузнецов

МПК: G05B 5/01, G05F 1/46, H02M 7/155 ...

Метки: источник, питания, стабилизированный

...Тип огр а фи я, пр. Сапунов а, 2 группам 8 и 10 контактов через разделит:льные конденсаторы 19 и 20. Для одповремс 1 Н 10- го переклОчения отводов трансформатора и плавного изменения величины выходного напряжения движок 12 сопряжег с движео; 21 потенциометра 18. Посколыо движки 1" и 21 сопряжены между собой, то для обеспечения полного перемещения движка 21 общий угол переключения переключателя б должен быть равен сектору вращения оси потенциометра 18. Поэтому в переключателе б с углом переключения 15 (при секторе вращения, раппом 270) запитано 19 контактов, которые ооразуют группы 7 - 11 контактов. Группа 7 содержит пять параллельно соединенпых коптяетОВ, группы 8 и 9 - по четыре, а группы 10 и 11 - по три параллельно соединенных...

Номер патента: 304549

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Казбеков, Ордена, Петров, Телемеханики, Уланов

МПК: G05B 11/00

Метки: информационных, нелинейного, преобразования, сигналов

...входам блокамажоритарной л 01 цкц. При этол Выход блока лажоритарцой логики, либо выход одного цз Олоков коррекции например Выход 6, ляется выходом устройства, Блок 1 формирую ц.цх воздействий выполнен таким образом,чтохотя бы ца дьух его выходах формцруюгс сигналы, отлича 1 ощцсся друг от друга, например, по амплитуде, цлц фазе, цлц знаку, цлцч астоте ц т. д.20 ФороцруОц 1 це сцгц 1 ль 1; с выходов блока 1 формирующих воздействий суммируются в блоках 2 с входным сигналом у 1, зависящим от двух илц нескольких сигналов, и уже сумма у= у, - , /1 указанных сигналов цосту паст из соответствтк:щце входы оло.ажоритарно Логики. За с 1 ет тоО, что хот 51 Оы два формирующих воздействич отличаются друг от друга (цли одна группа, например, равных...

Номер патента: 304550

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Горохов, Кобзев, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированный, привод, следящий

...19, которое соединено тасже с дифференцируощим устройством 5, а выход множительного устройства 19 с сумматором 3.При работе системы на постоянной скорости, сигнал, компенсирующий ошибку, пропорциональнуо скорости, с дифференцирующего устройства 4 через сумматор 2 поступает в основной контур 1, Контур самонастроцки 7 не работает, так как скорость св = О, Сигналы на выходе сумматоров 16 и 17 равны нулю.При слежении с постоянным ускорением сигнал, компенсирующий ошибку, пропорциональную ускорению, с дифференцирующего устройства 5 через усилитель б и сумматор 3 поступает в основной контур 1, Контур самонастройки пе работает, так как ключ 10, управляемый сигналом третьей производной от входного воздействия, разомкнут, Сигналы на выходе...

Номер патента: 304551

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Азов, Бричук, Веселов, Орлов, Щербаков

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...на угол, равный предельному, один из контактов размыкается и деблокирует диод, включенный встречно сигналу, создающему вращающий момент по часовой стрелке.При подаче сигнала другого знака двигатель вращается против часовой стрелки, так как для этого знака сигнала деблокированный диод включен в проводящем направлении, исполнительная ось отходит от граничного полоП. Орлов и В. Н, ЩербаковПодписивете Министров ССС Заказ 830/16 Изд.753 Тираж 47 ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий приМосква, Ж, аугиская наб., д, 45 Типография, пр. Сапунова,сторов ключевой ячейки модулятора. Источник опорного напряжения подключен к общим точкам, образованным базами транзисторов 7 и 8 и контактами 12 и 18.Работа следящей системы состоит в...

Номер патента: 304552

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бурл, Ишмаева, Ли, Нетушил

МПК: G05B 11/16

Метки: регулирующее, релейной, характеристикой

...в устройство введены соединенные последовательно дифференцирующий элемент и нуль-орган, причем вход дифференцпрующего элемента связан со входами блоков сравнения, а выход нуль-органа 0 подключен ко второму входу схемы ИЛИ. Предлагаемое изобретение относится к двухпозиционным автоматическим регуляторам, может быть использовано в системах автоматического регулирования тепловых, химических и других объектов и позволяет значительно повысить качество регулирования.Существующие регуляторы с релейной характеристикой, содержащие блоки сравнения, схемы И и ИЛИ, имеют недостаток - с увеличением ширины зоны опережения параметры регулирования улучшаются лишь в некоторых пределах. При дальнейшем увеличении зоны опережения в системе возникают...

Номер патента: 304553

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Мерманишвили, Минков, Патушинска, Проектно, Рохгендлер, Телауридзе, Шолохов

МПК: G05B 11/44, G05B 13/00

Метки: 304553

...образом.Оптимизируемый параметр Ру поступает в блок коррекции 1 на вход фильтрации 4 высокочастотных колебаний, выход которого сравнивается в узле сравнения 5 с корректирующим сигналов Рформируемым узлом коррекции 6, представляющим собой схему линейной развертки.Когда сигнал корревходному сигналу ре304553 77 прпметрыОгрпнпцгнай Составитель Н. Д. ЛапинРедактор Б. С. Нанкина Техрсд 3, Н, Тараненко Корректор А, П. Васильева Заказ 2335.,8 Изд. М 974 Тираж 473 ПодппсноПНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1Москва, К.35, Раушская наб., д. 4,5 шографпв, пр. Сапупов узел сравнения 5 (при этом вырабатывается сигнал Р= 1). В результате этого интегратор 3 изменяет направление изменения выходного сигнала.При...

Номер патента: 304554

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Баумберг, Дубровский, Емель, Круашвили, Табидзе, Чачхиани

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптации, переменной, систем, структурой

...знакопеременной функ- О цней, и, следовательно, на управляемое сопротивление 9 поступает через диоды 13 и 14. В зависимости от положения якоря поляризованного реле 2, определяющего квадрат (второй или четвертый), в котором возникает 5 скользящее движение, имеет место прохождение сигнала: прн скользящем движении во втором квадрате, т. е. замкнутых контактах РПи РП, через управляемое сопротивление 12 поступает на управляемое сопротнвле- О ние 9, а при скользящем движении в четверф 5=лег Сл 1 -г -Составитель А. Я. Лащевсхрсд 3. Н. Тараиеико Корректор А. Н, Васи эсдактор Е. маиова Типотрафии, ир, Саимиова ТОМ К 132 ДР 21(Э - . ЧСРЕЗ З 221 КПчТ 1(С КОНЧ 2 КТ 12 Р 17-3 и РП. КоэффицисГг усгл(ния, реализуемый уира 3 ляемым...