G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 328426

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ольховой, Торопцов

МПК: G05B 11/50

Метки: 328426

...В пневмореле 10.Выход сумматора 8 соединен с минусовойкамерой В пневмореле 9 и плюсовой камерой Б пневмореле 10. Если давление Рнавыходе сумматора 8 будет меньше, чем(Рзад+Ьу) и больше (Раад - Ьу), то на выходе пневмореле 9 и 10 давление равно О.Если давление Ру будет больше (Раад+Ьу)то срабатывает пневмореле 10 и на его выходе, соединенном с плюсовой камерой Д элемента сравнения И, появится давление питания. Давление на выходе элемента 18 будетвозрастать, Зто давление Ру через регулируемый дроссель И будет поступать в камеруположительной обратной связи. В этого жеэлемента сравнения 18 и в качестве глубокойотрицательной обратной связи звена типаупор - в минусовую камеру Г сумматора 8.Давление будет возрастать до тех пор, пока 5 10...

Номер патента: 328427

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Горохов, Кобзев, Новоселов

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: комбинированного, следящая

...схемы основанца том свойстве ССКР, что нулевые установившиеся ошибки получаются при различныхпараметрах компенсирующих устройств.В линейной следящей системе комбинированного регулирования блоки 2 основногоконтура, дифференциаторы 3 и б имеют передаточные функцииКо(1 + ТаР)Р(1 + ТР)(1 + ТзР)К,(Р) = иР,Ка(р) - (2)1-; ТР После преобразований условия равенства нулю первых коэффициентов ошибок выполняются при 12:1Т 1 + Тз Тя(3)К,ТПри изменении постоянной времени дифференцирования Т дифференциатора б значительно меняется полоса пропускания системы.На фиг. 2 приведены амплитудно-частотные характеристики системы, рассмотренной в данном примере:Ко=8,54; Т = 1,2 сек; Т=0,289 сек; Тз= =0,0138 сек; Т=0,001 сек (кривая 11) и Т=0,5 сек (кривая...

Номер патента: 328428

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бирюков, Винниченко, Новоселов

МПК: G05B 23/02

Метки: коэффициента, настройки, систем, усиления

...с входом схемы 8 выделения фазы.Формирователь б состоит из двух резисторов 23 и 24 (см, фиг, 2) и двух конденсаторов 25 и 26, коммутируемых контактом 27 электромагнитного реле 10 и контактом 28 реле 9; голяризованное реле 5 соединено с конденсаторами через переключающие контакты 29 и 30 реле 9.Схема работает следующим образом.В исходном положении потенциометр 2 (фиг. 1) полностью выведен и система регулирования имеет минимальный коэффициент усиления. При этом амплитуда пробного сигнала ср, поступающего на вход усилителя системы, оказывается значительно меньшей, чем амплитуда сигнала, проходящего в катод лампы 20, На выходе устройства 22 сравнения системы появляется сигнал рассогласования Уе. Последний и опорный сигнал У,поступают на...

Номер патента: 328430

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Шкир

МПК: G05B 15/02

Метки: г.н, заводий, плтгипз, подлинное

...в реверсивный счетчик РС где суммируется с имеющимся там числом, и т. д.Таким образом, после окончания т-го цикла, во время которого результирующее число из РСг б записывается в РС, 5 и суммируется с имеющимся там числом, в РС, 5 образуется число, пропорциональное сумме одинарного, двойного и т, д., вплоть до т-го интеграла от величины рассогласования. Пропорционально этому числу на выходе преобразователя кодчастота образуется частота сипала оценки, который поступает на смеситель. Выбирая заранее соответствующие коэффициенты передачи реверсивных счетчиков 5 - 8, можно реализовать любую следящую систему с астатизмом т-го порядка,После вхождения системы в режим слежения логический блок отключает реверсивный счетчик, оценивающий высшую...

Номер патента: 328431

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Лавров, Петух

МПК: G05B 15/02, G06F 7/38

Метки: усреднения, частоты

...3, содержимое СКД увеличивается на единицу, а триггеры устанавливаются в нулевое состояние, разрешая прохождение входным импульсам на счетный вход вычитающего счетчика 3 через логическую схему б. Как только вычитающий счетчик д установится в нулевое состояние на выходе логической схемы 4 появится импульс, устанавливающий триггер 11 в единичное состояние. При этом входные импульсы начнут поступать через логическую 4схему 7 на счетный вход РС 20, осуществляющий деление на и+1 в режиме сложения.Г 1 усть, например, начальное состояние РС 20 - нулевое. РС 20 подсчитывает импульсы, поступающие на его вход, и, когда состояние РС представит число и+1, соответствующее состоянию СКД, схема сравнения кодов 19 сформирует импульс сброса РС 20 в...

Номер патента: 328432

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Лобов

МПК: G05B 17/02, G05B 23/02

Метки: наихудшего, сочетания

...вариация пер. вого параметра (+Лд) вызовет увеличение размаха колебаний переходной функции, Аналогичный эффект вызовет отрицательная вариация второго параметра ( - Лсу). При этом сдвиг фазы функции У(1, дю) относительно первого максимума 6(, сую) близок к нулю Лср = О, а сдвиг фазы функции (/ю(1, су,) Л(рй.В общем случае О(Лр,(2 л. 3- -(Л (2-, (2) т. е. сдвиг фазы функции О (1, Ою) пе более- вправо или влево от какого-либо максиму 2 ма 6(1, дю), то положительнаЯ ваРиациЯ 1-го параметра вызывает увеличение размаха колебаний переходной функции (уменьшение запаса устойчивости) и должна быть отнесена к опасным. Условие по формуле (2) может оыть записано в виде: 2 (Л/(2 (4) т. е. какой-либо минимум функции У;(, чю) оказывается сдвинутым...

Номер патента: 328433

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Прокопов, Пупков, Син

МПК: G05B 17/02

Метки: моделью, самонастраивающееся, эталонной

...сигнала эталонной модели х, например, суммирующий усилитель постоянного тока;7 - квадратичный детектор, осуществляющий операцию умножения сигналов в и х, например, электронное множительное устройство;8 - умножитель, вычисляющий произведение координат г и т, например, электромеханическое или электронное множительное устройство; 45 50 55 60 65 где (1) - управляющая команда;Ж (1) - возмущение, действующее навход основной системы;2 - регулятор коэффициента усиления К основного контура, например, электромеханпческое или электронное множительное устройство;8 - корректирующий фильтр, имеющий передаточную функцию У(5), например, активная или пассивная цепь систем постоянного тока, где 5 - комплексный аргумент;4 - объект управления, имеющий...

Номер патента: 328451

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Чехонин

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнения, схема

...предлагаемая схема сравнения.10 Схема состоит пз балансного диодно-регенератпвного компаратора, выполнетшого на основе блокпнг-генератора, содержащего транзистор 1 и триггера, выполненного на основе транзисторов 2 и 3.15 Предположим в начале работы транзистор 2 триггера находится в выключенном состоянии, а транзистор 3 во включенном состоянии. В этом случае па коллекторе транзистора 2 находится высокое напряжение, которое 20 вызывает запирапие диода 4, в результатеэтого через резистор б в базу транзистора 6 течет ток, который усиливается пм в р раз.Поскольку транзистор 3 находится в включенном состоянии через него протекает ток, по ступающий от источника питания Е, через резистор 7 и диод 8, причем величина этого тока может быть в Р раз...

Номер патента: 328462

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Абельсон, Артюхов, Блиндер, Соловьев, Фишман

МПК: G05B 23/02, G06F 11/20

Метки: патентно-техшейдйбиблиотека

...замыкающие контакты, от10 15 20 25 30 35 40 носящиеся к одному реле, соединены попарно последовательно, а размыкающие контакты - попарно параллельно (см. фиг. 1).Каждую выходную контактную схему (см. фиг. 3) можно смонтировать таким образом, чтобы в ней были сгруппированы группы 12 из размыкающих контактов реле и группы 13, . из замыкающих контактов реле. В предлагаемом резервированном релейно-контактном устройстве группы 12 представляют собой последовательные цепи с попарно параллельными размыкающими контактами реле, а группы И - последовательные цепи с замыкающими контактами реле.В предлагаемом устройстве (см. фиг. 1) для упрощения схемы соединения каналов сокращения числа разъемных контактов группы 13, и 13 параллельно соединяются...

Номер патента: 328471

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бескид, Гаскаров, Дмитриенко, Ленинградский

МПК: G05B 23/02

Метки: ljmrfl-12, lvcbvov, дшгйщр, работоспособност1и, систем, электроавтоматики, элементов

...21 - 28, ключи 29 - 32 и запоминающие устройства 33 - Зб.Испытуемая система подключается к входному нормирующему блоку, который поочередно измеряет все г различительных признаков (параметров) и преобразует их в напряжение в том случае, когда какой-либо признак не может быть измерен непосредственно в единицах напряжения (например, когда в качестве различительного признака используется длительность выходного импульса испытуемого прибора,Напряжение с выхода входного нормирующего блока, соответствующее значению измеряемого признака, поступает на вход блока 2 - 5 формирования кода класса. Число блоков формирования кода класса соответствует числу измеряемых (признаков), т. е. равно гг. Весь диапазон выходного напряжения входного...

Номер патента: 328498

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 11/01, G08C 19/46

Метки: 328498

...на ручном управлении. Для дальнейшей автоматической работы привода поворота машинист устанавливает командо-контроллер в положение автоматика.В момент начала разгона электродвигателя включается вторая электромагнитная муфта 18 и контактор 2 К. При повороте влево (в забой) сельсин 13 будет выдавать сигнал, пропорциональный углу, на который экскаватор повернулся при повороте на выгрузку. При этом выход сельсина 13, являясь для схемы управления приводом поворота, задающим сигналом при левом повороте, будет сравниваться с сигналом от тахогенератора, датчика статического тока и датчика положения ковша (см. фиг. 2). В момент, когда выход сельсина 13 станет меньше алгебраической суммы остальных сигналов, суммирующий усилитель выдаст сигнал...

Номер патента: 329430

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Литвак, Ободзииский

МПК: G01M 5/00, G05B 11/01

Метки: нагружения, регулятор, режима, релейный

...по регулируемому параметру и содержит потенциометр 1 датчика обратной связи, образующий вместе с задающим потснциометром 2 мостовуо схему 20 сравнения действующего и заданного значений регул 11 руехОго параметра, увствцтельное трехпозициоццое реле 3, вклочеццое в диагональ моста сравнения, промежуточные реле 4 и 5, включаемые в зависимости от зцякя рас согласования контактами б и 7 реле 3, ц исполнительный электродвцгательный механизм 8, получающий питание через контакты 9 и 10 промежуточных реле 4 и б. В плечо моста последовательно с задающим потсцццометром 30 2 включен резистор 11, зяшуцтцрованцый нор. мяльцо зямкютымц коцтяктямц 12, реле 4 и смещающий положение равновесия мостовой схемы сравнения в область положительных...

Номер патента: 329505

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Гутников, Ленинградский

МПК: G05B 1/01

Метки: 329505

...2 и открываться транзистор ), что приводи также к открыванию транзистора 4. Хтве, Нченнос н аи 1) якон ие на коллекто 1)е транзистора 4 передается через конденсатор 10 иа вход транзистора 8 и еще больше открывает его. Начинается лавинообразный процесс, который приводит к полному открыванию транзисторов 8 и 4.Благодаря наличию в схеме резистора 11 при открывании транзистора 4 возрастает напряжение также на базе транзистора 2 на велич;шу, определяемую делителем, состоящимз резисторов 11 и 8,При разряде конденсатора 10 через резистор 9 и входное сопротивление транзистора 8329505 Ссгавнгсав С. БеаанТскрсд Л. Богданова Корректор 3. Тарасова Редактор В. Леванов Заказ 73;3 1 зд. М 28 Тирак .148 1 дннснос1 г 111 П 1 К 1 нгсга:1 дсдаа 1 11...

Номер патента: 329506

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Коновалов

МПК: G05B 11/36

Метки: нелинейный, регулятор

...постоян ное напряжение на выходе усилительного кас 329506када 5 модулятором б преобразуется в прямоугольное, затем оно подается на вход основного 7 и дополнительного 10 тргптеров.При амплитуде импульсов, достаточных дляуправления, основной триггер 7 опрокидывается два раза за период, и на выходе каскада 8 появляется напряг(ение, При этом напряжение контура инерционной обратной связи 9 псов начинает увеличиваться, В момент г. .(см, фИГ. 2)Когда р 2 ЗНОСТЬ Овх - Овос СтяНЕт ряв ной - - Л( (где ЛЬ - зона нечувствитель 2ности по отпусканию) сервомотор 4 выклочается, Процесс изменения (увеличеНия) регулируемой величины ов, продолжается (особенно при наличии запаздывания) в первоначальном направлении (см. фиг. 2),Однако при этом не происходит...

Номер патента: 329507

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: G05B 11/44

Метки: 329507

...с коммутпруощимблоком состоит из отделиых узлов 14, 1 д,1 б,17 и 13, 5Устройство работает следующим образцы)3 выполнено по матричной системс,ГОРПЗОПГс)ЛЬИЬС СТРОКИ МатРИЦЫ СО)ДДЮ -ся выходными сигналами 19, 20 и 21 блокдуправлепия 13. Выход;ые сигналы 2), 2): 1024 того жс блока испосредствсиео возд 1 Ствуют иа т)иггсры блока тр:перов ."3), О вПСООХОДИМ 1 Х СЛуЧдЯХ ПрОХОД 51 Т ЧСЙСЗ соо.рдтсльиыс логические элементы .с 1, комм ут)(ру оцс Го блока.15Бертщ(дльные столбцы матриц образуются блоком 2 б преобрдзоваия аналоговыхсигиалов в дискретные, в точках псрессчцияСТРОК И СТОЛОЦОВ УЗЛЫ 14+18) Рс)СПОЛОКопы логические элементы еоммутирующс( о 20блока, Каждый выходюй сигнал это(о олое;отрабатывается прп одной о.рсдслспюй еоз)биияцпп Входных...

Номер патента: 329508

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Комков

МПК: G05B 23/02

Метки: испытании, контактирования, реле, срокслужбы, электромагнитных

...способа контроля., - время срабатывания счетчика. ь предлагаемого способа заклюом, что для обеспечения регистрад сцгцдл отказа олцовремеццо повхол рег 11 стрцрующего устройстваи вход элемента, при помощ: коопредсленцое время 1 ост запрещают омацлы цд у:1 равленце цспытывасПрц этом время контроля оцтак- (,;омт) в сл чае отказавслцчцвеличину, необходимую для срабарегпстрцрующего устройства, т. е. тс 5 условия:За 9508 Кантакпь, испылур- ногО рЕЛр По истечении времениэлсмси) сии- МЕТ СИ 1 Л 31 ИСИ,С 11 ИЯ, И) ООМОТКМ ИСА - тусмого реле вновь подаотс 5 с:1 г:1 длы упрд:1- леиия, т, е. испытаиие продолжается с прежней частотой включения испытуемого реле д) появления следующего отказа.Ьлок-схема содержит генератор 1, управляющий...

Номер патента: 329528

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бахму, Центральные, Экспернменгальные

МПК: G05B 19/045

Метки: объекта, параметров

...работы и дат шкоп 1) контроля параметров обьекта.Устройство работает следующим обрд:юм, При переводе устройства в режим контроля па первые входы триггеров Т, и Т с блока 14 подается импульс Напряжения, устапавлцвающий тршхгеры в исходное состояние, прп котором с выходов В, на ключевые элемеггы 2 и 8 подается 0, а с выходов В 2 на элементы ) ц 4 1.Вначале импульсы от генератора 1 Г)рокс)- дят только Срез ключевой элсмсп) 2 нд вход двои иО-десятии)ый декады 7, с выхода которой поступают и устройство И регис1 псии шв)ера коптролпруемого параметра и В логический блок 10, который производит подклн)- чецие к одноьу цз входов нуль-органа 12 сигнала от датчиков 11), а к другому в - эталонного Напряжения установки задания, по- ступа)ощего с...

Номер патента: 329529

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вейаин, Лемнп, Прибылов

МПК: G05B 19/14

Метки: контроляпараметров

...КО:)ГЪутсторя ОДПОвр(.Г 1 СППО С ГГрн.(ОДОМ С 3 Н;)ОИГПУЛ)СИ. ) ПРДВЛ 51 СМЫЙ КОММ) 1 Д тор обессчВает выбор соответствующсг электрического Воздействия в блоке 7. С при:(одо) Г третьей строки обеспечивается выси)р грубого масштаба, а четвертой - точного масштаба элсктрического воздействия, ОПи 13 РЕМСНПО В УПРЯВ:15 СМОМ КО)1 УтсТОРЕ ИРОИС:(Одит отраооткд секции выбора с:о.мы измс РСНИЙ 3 ДОГГУСЕсГСЫ 1 Х ЗнаИЙ ПОРОГ 3 СРс)Д- тывания с:(ы измерений и блоке 8. С при- .(О,0) чет 1)срто)1 строки с 1)ы.Ода ОлОея 8 110 дяЕТС.я СИ 11 с 1, В бЛОКГс) 0(Г)110 ВЕ 13 фолеить ид врс.(я Отрс(ботеи схс.)и .(ГС)- пия.Гсл Проверяемый параметр ня.(с)дите) в пределак допуска, блок 8 вырабатывает СИГИ;1 ЗсПУСК бЛОКЯ Г), КОТОРЫ ПОДЕ,ГОЧЯЕТ для контроля...

Номер патента: 329530

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бабаев, Башлыков, Гандин, Григорьев, Иванов, Лебедев, Марченко

МПК: G05B 19/045

Метки: механизмом, погрузочноразгрузочным

...на блок 2, По ом;шдс с блока 1 блок 1.1 подлючает к схеме 15 по очереди адреса, и ири соотвстсв 1 ш грузов в задаццых ячейках и ца вилах рац-штаослсра ио обоим адресам, т. с. ири цесовпадении состояний грузов ца вила.; и в ячейке первого адреса и совпадения их состояний ца вилах и и тнсйкс второго адреса схема 15 выдает сигнал разрешения запускаца блок 2.При нахождении датчиков 12 в нужных положениях блок 2 дает команду ца запомтгиацие данцого состояния схемы в блоке памяти 3, Блок на осцоваьпш данных блоков 2 и 3329530 Я -рел м Составитель Г, Антоноваевнтов Техред 3. Тараненко Техред Т, Миронова Редакт Изд,212 Тираж 448 Подписноео делам изобретеп)й и открытий ири Совете Министров ССС Москва, Ж, 1 аугиская наб., д. 4 5 Заказ 738/6.1...

Номер патента: 330262

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Изо

МПК: F15B 9/03, G05B 13/02

Метки: следящаясистема, цифровая, электрогидравлическая

...13 в нулевое состояние, для сброса ферротрацзисторов блоков 3, 4, цифрового преобразования сигналов положительного и отрицательного направлений, для переброса всех золотников электрогидравлического цифрового регулятора 8 в исходное положение.Электрогидравлический цифровой регулятор 8, основой схемы которого является комплекс блоков релейных золотников 23 - 30 с электромагнитным управлением и объемные дозаторы 15 - 22 с гидравлическим управлением, содержит четыре ячейки положительного направления, представляющие собой сочетание объемных дозаторов 19 - 22 с соответствующими блоками релейных золотников 27 - 30, и четыре ячейки отрицательного направления, представляющие собой сочетание объемных дозаторов 15 - 18 с соответствующими...

Номер патента: 330424

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ростовское, Соловьев

МПК: G05B 11/01, G05B 5/01

Метки: астатических, коррекции, систем

...- ;)(9) 60 Из рассмотрения выракений (8) и (9), которые характеризуют соответственно амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики системы, следует, что коэффициент переда- ь 5;в ии в) -- , ввв 1 в (б) 20В -вОИз выражения (6) следует, что сигнал Уа СОДЕРжИт НИЗКОЧаетОтНУЮ СОСтаВЛПОЩУЮ с частотой и высокочастотные составляющие с частотами (2 св, - О) и (2 св, + О), так 25 как при амплитудной модуляции обычно выбирается во," ." макс и Где 1" макс Высшая частота спектра входцого сигнала, Поэтому после прохождения сигнала Уьм через фильтр нижних частот высокочастотные составляо- З 0 щие отфильтровываются, а выражение для сигнала, приходящего ца исполнительное устройство системы управления, принимает Вид:чи системы равен...

Номер патента: 330425

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Коган

МПК: G05B 11/10

Метки: воспроизведения, задаваемых, значений, следящая, сопротивления

...448 Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 амперными характеристиками, аналогичными модуляторным. Конденсаторы С 1 и С 2 служат для сглаживания выпрямленных напряжений, которые имеют разную полярность относительно общего провода, Нагрузкой каждого выпрямителя является цепь управления мемистора с последовательно включенными равными добавочными резисторами Р.Устройство может содержать и два одинаковых трансформатора с автотрансформаторным включением электрода считывания мемисгора и задающего сопротивления. Это связано с тем, что для выпрямления напряжение 1/2 должно быть не ниже 0,5+1 в, в то время как напряжение на электроде считывания не должно превышать 0,1+0,15 в.Устройство работает следующим образом.В положении равновесия...

Номер патента: 330426

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кошевой, Мищенко, Стеклов

МПК: G05B 11/12

Метки: комбинированная, следящая

...блок; 3 - блок, включающий усилитель мощности ц исполнительный двигатель;4, б - дифференцирующие блоки; б - усилитель; 7 - релейцьш элемент; 8 - источник питания; а(г) управляющее воздействие; /3(1) - регулируемая величина; (1) - ошибка; Г(1) - суммарный сигнал ца входе нелинейности.На фиг. 2 представлены графики, иллюстрирующие прохождение гармонического сигнала через нелинейное звено: Ь, - сигнал ца выходе нелинейности; Г, - напряжение смещения; Уисх - напряжение дополнительного источника; 9 - нелинейная характеристика; 10 - характеристика нелинейного звена при наличии отрицательного смеще- НИЯ - С , ц ПОЛОжитЕльнОгО НапРяжения подключенного источника +1. цст, 11 - харак 330426теристика нелинейного звена при наличии...

Номер патента: 330427

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Анисимов, Короленко, Левинсон, Логунов, Ратнер, Ремизевич, Тюрин, Филь, Шапкин, Ялышев

МПК: G05B 11/32

Метки: многоканальный, процессов, регулятор, технологических

...устройства, а третья дополнительная группа переключающих устройств периодически переводит ПИД - регулирующее устройство - с режима формирования закона регулирования в режим интегратора.330427 Г Составитель 3. МарковаТехред 3. Тараненко Корректор Б. Коваленко Редактор Б. Нанкина Заказ 101/572 Изд.271 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4,5 Тип. Харьк. фил, пред. Патент И - задатчики; 14 - конденсатор; 15 - дополнительный конденсатор.Устройство работает следующим образом.Прежде чем подключить регулятор к каналу управления, выходной сигнал усилителя корректируют в соответствии с величиной сигнала, управлявшего объектом во время предыдущего рабочего...

Номер патента: 330428

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Ефремов

МПК: G05B 13/00

Метки: автоколебательных, релейных, систем, экстремального

...контура. Перед входом релейного элемента 13 текущее значение я,амплитуды или частоты ) сравнивают с заданным номинальным значением я,э или /э,Если задающее воздействие д равно величине х, соответствующей экстремуму характеристики объекта, то в основном контуре системы устанавливаются оптимальные авто- колебания с амплитудой и частотой , равными номинальным значениям. Разность текущих значений амплитуды яили частоты 1 и номинальных - я на входе релейного элемента 13 равна нулю, и задающее воздействие д поддерживается постоянным. Параметры автоколебаний я, 1, при нахождении системы на экстремуме характеристики определяются только параметрами регулятора системы, так как колебания величины х не проходят через объект, т. е. цепь...

Номер патента: 330429

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Иванов, Ивахненко

МПК: G05B 11/01, G05B 13/02

Метки: поиска, сканирующее

...входной. Эти импульсы поступают на вход триггеров 7, 8 фазорасщепителя, на выходе которых формируются периодические сигналы, сдвинутые на 90 электрических градусов. Периодические сигналы усиливаются в усили 330429телях мощности 5, б, а затем поступают на моментные датчики 2, 3 сканирующего привода. Последний совместно с приемником 4 совершает сконирующие движения по замкнутой траектории. Каждому периоду сканирующего движения соответствует четыре импульса, сформированных схемой фазорасщепителя.Для организации первого периода поиска блок управляющих токов устанавливает максимальную глубину обратной параметрической связи. Последняя поддерживает работу генератора на верхнем пределе управляемых частот. Это приводит к тому, что координатор...

Номер патента: 330430

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Горбенко

МПК: G05B 13/02

Метки: оптимального, поисковое, систем

...скорости двигателя подач и блок 2 задания скорости двигателя шпиц330430 Сос;азитель А. Лащев Рсдактор Б. Нанкина Техред 3. Тараненко Корректор Е. Усова Изд. М 271Подписное делам изобретений Министров СССР шская наб., 4/5 Заказ 1 О Тираж 44 ЦНИИПИ и открыМоск/от 28 Комитета по ий при Совете ва, Ж, Рау деля соединены с блоком коммутац 1 ш 8. Знаки приращений запоминаются на запоминающих элементах 4 и 5, На запоминающий элемент б из системы управления передаются знаки приращения функции качества регули рования. Триггер 7 со счетным входом соединен с блоком коммутации 8, Выход схемы запрета 8 соединен со входом триггера 7 со счетным входом, вход схемы 8 соединен с выходом генератора 9 тактовых импульсов, а 10 вход Запрет - с выходом...

Номер патента: 330431

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Куйбышевский, Малиновский, Наумчук, Нефтехимии, Тумашов

МПК: G05B 15/02, G05B 19/418

Метки: йскйбиблиотека, нефтетехнологическими, объектамивсесоюзнаяпдтнтно-тх

...коммутатор 4. Устройство г, анализируя имеющиеся в системе рассогласования, подключает через входной коммутатор 4 к ре. гулирующему устройству Б тот контур, который имеет максимальное рассогласование. Од. повременно устройство анализа рас огласований подключает регулирующее устройство через выходной коммутатор б к соответствующему исполнительному механизму блока 7. Обслуживание данного контура займет определенное время, после чего устройство анализа рассогласования создает условия регулирующему устройству для обслуживания другого контура с более низким уровнем рассогласования по сравнению с первым параметром, но с наибольшим по сравнению с другими. В случае, если все параметры находятся в допустимых, наперед выбранных своих пределах,...

Номер патента: 330432

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Назаренко

МПК: G05B 19/02

Метки: программного

...устройства управления 2 на коммутатор 3 локализации слова поступает сигнал опроса, который появляется на выходе 1 коммутатора 8, Это соответствует появлению сигнала 10 опроса на первых входах всех групп, входовкоммутатора 4 локализации перфокарты, Считывается первое слово первой перфокарты в промежуточно-запоминающее устройство 5. По сигналу от устройства 2 дешифратор 15 б переносит код числа по выбранном адресув ячейку памяти постоянно-запоминающего устройства 7. От устройства 7 выдаются команды на объекты управления 8.330432 Предмет изобретения Составитель Г. Яковлева едактор Б, Нанкнна Техред 3, Тараненко Корректор Т, Мнроноп. Харьк. фил. пред. Патент Кроме того, прекращение считывания информации может осуществить оператор...

Номер патента: 330433

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Никоноров, Никулин, Тиме

МПК: G05B 19/40, G06F 9/02

Метки: двигателями, многоканальное, шаговыми

...коммутации адресов каналов.Сигналы, поступающие на вход схемы 4 местного управления по шине 20 (либо гене 20 рируемые схемой 4), задают цикл (период Т) работы устройства, Частота следования этих импульсов не должна быть выше предельно допустимой частоты отработки шагов для самого медленнодействующего ШД, обслужи ваемого данным устройством, Время обслуживания одного ШД соответствует тактуработы устройства многоканального управления. За время одного такта осуществляются либо прием и запись величины кода поворота ШД 30 в блок оперативной памяти, либо смена кодовой комбинации одного ШД.Одним многоканальным устройством управления можно обслужить п щаговых двиТ 35 гателей, д ( - . Соответственно число разрядов регистра занятости канала и...