Устройство для записи программы управления рабочего органа

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ. СВИД-ВУ -21) 2364274/2 Заявлен 1) М. Кл 6 С)05 В 19 8 исоединением заяв Государстеенннй комете сссР по делам изооретеннй н открытий3) Приоритет -УДК 621.5.О 355 (088.8) бликовано 2 юллетень Юо 2 та опубликования описания 10.0.79. 72) Автор изобретени Г. И. и ина и ордена Трудового Красного Знамениросварки им, Е. О. Патона АН Украинской ССР Ордена Лнститут эле(71) Заявитель ЗАПИСИ ПРОГРАММЫ У 1 РАВ,ЕН 1)ОЧЕГО ОРГАНА) УСТРОЙСТВ е относится к области прогавления многокоординатными и может быть использовано ограммы управления движениргана по заданной траектории. стройство записи программь 1 ижением рабочего органа прообота, содержащее имитатор на с датчиками перемещения, через приводы координат и ер с запоминающим устройстиство характеризуется высокой сложностью, опредечяемой насистеме микрокомпьютера.близким техническим решением о является устройство для замы управления промьппленцым рждщее привод прогрдммоноитаторе рабочего органа - коор чики перемещения, соединен - иводы координат с блоком за.М 11 2 . Недостатками такого устройства являет- отсутствие возможности поллержи вать Изобретенираммного упрустройствамипри за пи си Грем рабочего оИзвестноуправления двмышленного ррабочего оргасоединеннымимикрокомпьютвом 1 .Это устростои мостью иличием в егоНаиболеек изобретени 1писи програмроботом, содесителя и в имдинатцые датные через прциси прогрдм постоянство контурной скорости цол) чдечых программ и его сложность.Цельи) изобретения является упрощен(1(устройства и рас)цпрснп( его функРцоц;)л) ных возможностей.о ДОСтп 1 астея ЭтО ТСМ, ЧтО В устрОйстщк имитатору подключен лоцолцитсльный лдтчик перемещения, с(клицснный с цриволом програ ммонос Р)тс.5.На чертеже пзображецд блок-схсчд )с)- ройстВд лля з(1 пнси и ро рд ммь ( Ирд В,(цц 51.Преллдгаемое устройство солержпг црцволпрогрдммоцосцтсля, пчптдтор 2 рабочего органа, коорлицдтцые лдтчцкц 3 перемещения, соединенные через прцвоЛы 1 координат с блоком 5 записи прогрмм)ы 10- 15 полнительцый датчик 6 пер(чсц(сипя. ) Отдцовлснный ца имитаторе, связан)ый с цр - ВОлОм 1 прогрдммоцосит(.л 51Устройство рдботдет слслч)ощ)(ч 00 р,).10).При цсрсмед(енин оцердтором цмитд пр( 202 рабоче)0 оргдцд влоль злцц 011 )р;1(ч гоР 1(н;)О ЦО,11 (Т(:1 Ь )э( и ЛД ТЧ Ц К ( Ц(. Р(М(.11(Ц)151.пдхол 51 ц 1 нйс 51 В сопр 11 косОвеццц с 1(злслцс), ВЫ;ЕТ (.Ц Ц 1,1 Ь. П,)0101 Р 1(ЦОЦ(,11) 1 Ь 1( 11(, Ц 111 Ц( 1 Ско)О( Т 1 перс 11(11(сип 51 ц(1 ц рц 110, 1 1;О.669334 Формула изобретения Составитель В, Кошкинехред О. Луговая Корректор Ю. Мака ираж 0)4 Подписное Редактор Е. ГончарЗаказ 3660/39 ИИПИ ого комитета ССний и открытийРаушская набжгород, ул. Про осударственн ам изобрете а, Ж - 35,атент, г. Упо дел 3035, Моск илиал ППП П4/5 ктная, граммцнцг(; я. Однорс.(сино коордицд( ныс датчики 8 гц рсмс(цсцця, рсгистрнруя и;(- (сгО )тк,(оцс.ция иыитг(тора 2 раооч(.го О,)- )1)(1 РСД)(Дсг(СГО СО(.ОЯЯ О ССТ. (укнццм кнрдццдтдм, выдают сц( цдлы чтото отклонения ца приводы 4 координат, црц р(бсте ксторых Ос уществлястся непрерывная комис цсдцця рассогласования у(ежду полс)- жецис м ими дтора 2 и шложецием рабочего ргдцд. Те самым реализуется принцип сг(сдг(нсе(О прсц.раммирования. Датчики Обратной связи приводов 4 выдают сигналы перемещения по координатам в блок 5 здггиси программы. 1 оскольку программоноситель 7 перемещается приводом 1 за счет сигндлов дополнительного датчика 6 перемещения, то процессе движения имитатора 2 рабочего органа осуществляется запись сигналов координатных перемещений на движу(ццйся программоноситель 7.Введение в устройство записи программы дополнительного датчика перемещеция, установленного на имитаторе, и использование его сигналов для управления приводом программоцосителя позволяет значительно упростить устройство и обеспечивает при воспроизведеции программы постоянную величину контурной скорости движения рабочего органа. Устройство может быть осоос ш( цо.(с- но при управлении рОботах и цеорто1;,иной структуры, где вычисление резу,гирук- щего вектора с целью использования црцц. ципов равных интервалов для стабиг(изг(гии линейной скорости рабочего органа край сложно. Устройство для записи программыпра- ления рабочего органа, содержащее привод црограммоносителя и в имитаторе рг(бо (с (О органа - координатные датчики перемс и(ения, соединенные через приводы координат с блоком записи программы, отличающеся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения функциональных возможностей, к имитатору подключен дополнительный датчик перемещения, соединенный с приводом программоносителя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе