Устройство управления сортировкой лесоматериалов

(5)5 6 05 В 19/18 ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1247841, кл. 6 05 В 19/18, 1984.Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1305638, кл. 6 05 В 19/18, 1985.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, (57) Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности путем уменьшения требуемого объема памяти, Устройство содержит соединенные последовательно задатчик и шифратор кодов адресов, асинхронно-синхронный регистр,Изобретение относится к технике автоматизации процесса сортировки лесоматериалов и может быть применено в конечных частях технологических потоков переработки хлыстов (долготья) на лесоматериалы (коротье) для приема и исполнения заказов оператора-сортировщика на автоматическую укладку лесоматериалов в накопители, расположенные рядом с конвейером продольного перемещения лесоматериалов,Цель изобретения - упрощение устройства и повышение надежности путем уменьшения требуемого объема памяти.Устройство представлено на фиг.1 и 2, Оно содержит задатчик 1 кодов адресов, шифратор 2 кодов адресов, блоки запоминания кодов 3. перемежающиеся с блоками 4 внутрирегистрового сдвига кодов; путевые датчики 5; дешифраторы 6 ответвляемых коЬО 1824 б 2 б А 1 общий для накопителей, кроме первого, дешифраторы и блоки запоминания ответвленных кодов начальной группы промежуточных накопителей, путеэые датчики и блоки включения исполнительных механизмов по числу накопителей, соединенные с соответствующими входами и выходами асинхронно-синхронного регистра, Новым в устройстве является то, что в него введены блок памяти и выключатель на каждый нечетный накопитель и дешифратор и блок запоминания ответвленного кода на каждый четный накопитель лесоматериалов конечной группы промежуточных накопителей, соединенные между собой и с другими блоками устройства определенным образом, 2 ил,дов; блоки запоминания 7 ответвленных кодов; блоки включения 8 исполнительных механизмов; выключатели 9; блоки сдвига 10 исполняемых кодов; блоки памяти 11,Для конечной группы промежуточных накопителей показано то, что соответствует двум накопителям. Для каждых двух очередных накопителей показанное на чертеже повторяется. Выходы шифратора 2 соответствуют двоичным кодам адресов всех накопителей. Блоки 3 и 4 составляют основу асинхронно-синхронного регистра, общегодля накопителей, кроме первого. Количество путевых датчиков 5 и блоков 8 одинаково и равно числу накопителей. В качестве путевого датчика применяют дифференциальное фотореле с прямым реагированием на свет как устойчивое к световым и другим помехам. Число выключателей 9равно числу нечетных накопителей конечной группы промежуточных накопителей. Их размещают на пульте управления, на котором установлен задатчик 1.Задатчик 1, шифратор 2 и блоки 3, 4 своими адресными входами-выходами соответственно соединены последовательно. Выход исполняемого кода задатчика 1 соединен с входом исполняемого кода первого блока 8, вход запуска которого соединен с выходом путевого датчика 5,Во всех случаях применения блока 6 его три входа соединены соответственно с выходами исполняемого кода предыдущего и данного блоков 3 и со вторым выходом путевого датчика 5, выход запуска которого соединен с входом запуска блока 8. Выход исполняемого кода блока 6 через блок 7 соединен с входом исполняемого кода блока 8,Для всех нечетных накопителей конечной группы промежуточных накопителей выход исполняемого кода блока 4 через выключатель 9 соединен со входом записи блока памяти 11, вход стирания которого подключен к выходу стирания блока 10, а выход - с входом запрета следующего блока 4, Выход путевого датчика 5 через блок 10 соединен с входом запуска блока 8, вход исполняемого кода которого подключен к выходу исполняемого кода данного блока 3, Для каждого из двух последних накопителей вход исполняемого кода блока 8 соединен с выходом исполняемого кода данного блока 3, Выход путевого датчика 5 соединен со входом запуска блока 8, В последнем накопителе выход блока 8 соединен со входом запрета последнего блока 4,Устройство работает следующим образом. Номинальная позиция адресации - при сходе лесоматериала с первого путевого датчика, Во время нахождения лесоматериала на этой позиции оператор-сортировщик назначает место его укладки в накопитель путем воздействия на определенную клавишу задатчика 1, Сигнал зэдатчика, представленный в десятичной форме, шифратором 2 превращается в двоичный код и автоматически записывается в асинхронно-синхронный регистр, в блок 3, соответствующий накопителю, роме первого,Если местом назначения данного лесоматериала является первый накопитель, то в результате выполненной оператором адресации сигналом с выхода исполняемого кода эадатчика 1 подготавливается к с р а б э т ы в а н и ю блок 8, После прохождения заднего торца лесоматериала мимо первого путевого датчика 5 импупьсносрэбатывает5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 блок 8 и включает исполнительный механизм. Лесоматериал попадает в первый накопитель,Если лесоматериал соответствует одному из накопителей начальной группы промежуточных накопителей, то с выхода задатчика 1 через шифратор 2 и далее по асинхронно-синхронному регистру его адрес асинхронно, без участия путевых датчиков поступает в соответствующий блок 3. До момента подхода данного лесоматериала к путевому датчику своего накопителя, т.е. после прохождения мимо этого датчика предыдущего лесоматериала (если он есть), через дешифратор 6 адрес поступает в блок 7, выход которого, возбудившись, подготавливает к срабатыванию блок 8, Послепрохождения заднего торца рассматриваемого лесоматериала мимо своего путевого датчика 5 импульсно срабатывает блок 8 и включает исполнительный механизм, Лесоматериал попадает в свой накопитель,Если лесоматериал соответствует одному иэ конечной группы промежуточных накопителей, то код адреса с выхода задатчика 1 асинхронно, беэ участия путевых датчиков, проходит до блока считывания 3, соответствующего первому накопителю конечной группы промежуточных накопителей. При последнем шаге этого кода, при возбуждении данного блока сдвига 4 его сигналом, поступившим через вы кп ючател ь 9, возбуждается блок памяти 11, который запирает своим сигналом выхода следующий блок 4. Если для данного накопителя код является исполнительным, то в своем блоке 3 он возбуждает выход исполняемого кода, подготавливая к срабатыванию свой блок 8, Когда лесоматериал проходит мимо своего путевого датчика 5, его сигналом запускается и импульсно срабатывает блок 10, а вслед за ним и подготовленный блок 8. Срабатывает исполнительный механизм, Лесоматериал попадает в свой накопитель, Если для этого накопителя код является транзитным, то при импульсном срабатывании блока 10 его сигналом гасится блок 11, который снимает запрет со следующего блока сдвига кодов 4, Код уходит дальше,Если код соответствует следующему накопителю, то очередные блоки 5-8 работают так же, как в начальной группе промежуточных накопителей,Соответствующие блоки (не показаны) каждых двух очередных накопителей из конечной группы промежуточных накопителей работают аналогично.Коды двух последних накопителей проходят по асинхронно-синхронному регистру аналогично рассмотренным и считываются5 10 15 20 25 30 35 40 45 50с предпоследнего и последнего блоков запоминания кодов, При этом взаимодействие блоков 5, 8 в принципе такое же, чтобыло рассмотрено применительно к первому накопителю. Синхронизация кодов последних накопителей осуществляется попоследнему путевому датчику за счет сигнала запрета с выхода последнего блока 8. Врезультате исполнения этих кодов соответствующие лесоматериалы попадают в предпоследний или последний накопитель взависимости от кода, введенного задатчиком. В итоге устройство выполняет все функции, необходимые для раскладкилесоматериалов технологического потокапо соответствующим накопителям с учетомих качественно-размерных признаков.Размыканием цепи с помощью выключателя 9 оператор-сортировщик исключаетиз работы блок 11 в случае выхода иэ строяпутевого датчика, В результате, как и в прототипе, иэ работы безусловно исключаетсятолько данный накопитель, которому соответствует неисправный путевой датчик, аследующий накопитель, пусть частично, работоспособность все же сохраняет.Если на сортировку поданы толькодлинные лесоматериалы, накопители которых расположены на второй, дальней частисортировочного конвейера, то операторсортировщик имеет возможность выключателями 9 исключить из работы путевыедатчики накопителей первой, ближней части сортировочного конвейера. Это болеечем наполовину уменьшает меру ответственности путевых датчиков за реагированиена лесоматериалы, что повышает надежность,Отличительные особенности и полезность нового технического решения удобнопояснить с помощью рядов функциональных статусов путевых датчиков.Для прототипа этот ряд имеет видО - О - О - ПИ - ПИ -, ПИ - О - О,а для предложенного технического решенияО - О - О - ТИ - О - ТИ - О - ТИ - О - О - О,где О - ответвленный путевой датчик, имеющий минимальную (единичную) меру ответственности за реагирование налесоматериалы;ПИ - промежуточный исключаемый путевой датчик, имеющий промежуточную меру ответственности за реагирование налесоматериалы, зависимую от технологии;ТИ - транзитный исключаемый путевойдатчик, имеющий максимальную меру ответственности за реагирование на лесома- териалы Исключение иэ конструкции устройствя асинхронных регистров, содержащих большой объем памяти, воэможность оперативного исключения путевых датчиков из работы выключателями и увеличение числа путевых датчиков сидеальным статусом О ориентировочно на треть подтверждают, что предложенное устройство существенно упростилось, а его надежность возросла.Формула изобретения Устройство управления сортировкой лесоматериалов, содержащее последовательно соединенные эадатчик кодов адресов,шифрвтор кодов адресов и асинхронно-синхронный регистр, состоящий из включенных последовательно с чередованием блоков запоминания кодов и блоков внутрирегистрового сдвига кодов, путевые датчики и блоки включения исполнительных механизмов по числу накопителей лесоматериалов, начальная группа промежуточных накопителей также содержит дешифраторы ответвленного кода и блоки запоминания ответвленного кода, а нечетный накопитель в конечной группе промежуточных накопителей содержит также блок сдвига исполняемого кода, вход запуска которого соединен с выходом путевого датчика, выход запуска соединен с входом запуска блока включения исполнительного механизма, вход исполняемого кода которого подключен к выходу исполняемого кода соответствующего блока запоминания кодов, в первом накопителе блок включения исполнительного механизма входом запуска соединен с выходом путевого датчика, входом исполняемого кода соединен с выходом исполняемого кода задатчика кодов адресов, в начальной группе промежуточных накопителей каждый блок запоминания ответвленного кода входом подключен к выходу соответствующего дешифратора ответвленного кода, а выходом соединен с входом исполняемого кода соответствующего включения исполнительного механизма, вход запуска которого соединен с первым выходом соответствующего путевого датчика, второй выход которого подключен к входу запуска соответствующего дешифратора ответвленного кода, первый и второй входы исполняемого кода которого соединены с вторым выходом исполняемого кода предыдущего блока запоминания кодов и с первым выходом исполняемого кода последующего блока запоминания кодов, в четном накопителе конечной группы промежуточных накопителей путевой датчик первым выходом запуска подключен к входу запуска блока включения исполнительного механизма, выходы путевых датчиков предпоследнего и последнего накопителей сое 1824 б 26динены с входами запуска соответствующих блоков включения исполнительных механизмов, входы исполняемых кодов которых подключены к выходам исполняемых кодов соответствующих блоков запоминания кодов, выход запрета блока включения исполнительного механизма последнвго накопителя соединен с входом запрета соответствующего блока сдвига кодов, отличающееся тем,что,сцелью упрощения устройства и повышения надежности путем уменьшения требуемого обьема памяти, в него введены блок памяти и выключатель нв каждый нечетный накопитель и дешифратор и блок запоминания ответвленного кода на каждый четный накопитель лесоматериалов конечной группы промежуточных накопителей, причем вход записи блока памяти через размыкающий контакт выключателя соединен с выходом исполняемого кода данного блока внутрирегистрового сдвига кодов, вход сти.рания которого соединен с выходом стирания блока сдвига исполняемого кода, а выход данного блока внутрирегистрового 5 сдвига кодов - с входом запрета следующего блока внутрирегистрового сдвига кодов, первый и второй входы исполняемого кода дешифраторэ ответвленного кода подключены к выходам исполняемо го кода данного и предыдущего блоковзапоминания кодов, вход запуска дешифратора ответвленного кода соединен с вторым выходом данного путевого датчика, выход дешифратора ответвленного 15 кода подключен к входу блока запоминания ответвленного кода, выход которого соединен с входом йсполняемого кода блока включения исполнительного механизма каждого четного накопителя лесо материалов конечной группыпромежуточных накопителей,