Поречный

Номер патента: 1835533

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Гостев, Оноприенко, Поречный, Присяжнюк

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...13 поступают коды коэффици-. ентов Кд. Адреса ячеек ПЗУ, в которых хранятся коды коэффициентов К для каждого шага регулирования, поступают на вход ПЗУ с формирователя адреса.Цифровая следящаясистема работает следующим образом,При включении питания счетчикИ ДД 5, ДД 7 и ЯЗ-триггер(ДД 2.1, ДД 2.2) (см. фиг.2) устанавливаются в нулевое состояние, при этом разрешается прохождение тактовых импульсов ТИ от генератора опорной частоть 1 14 (фиг.1) через схему совпадения ДД 6.1,Первый же тактовый импульс, прошедший через схему совпадения ДД 6,1, опрокидывает ВЯ-триггер (ДД 2.1, ДД 2.2), тем самым запрещается прохождение через ДД 6.1 последующих тактовых импульсов, но разрешается прохождение через схему совпадения ДД 6.2 импульсов с выхода...

Номер патента: 1833835

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Гостев, Поречный, Присяжнюк, Семяник

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...гпту, Управление мультиплексором 13 осуществляется импульсами управления мультиплексором (ИУМ), которые формируются в формирователе импульсов управления 12 (см, фиг, 2) и представляют собой двоичный номер текущего шага регулирования Ь,Зпюры, поясняющие процесс работы системы, приведены на фиг. 3.Цифровая следящая система работает следующим образом, При включении питания счетчики ДД 5, ДД 7 и К 8-триггер (ДД 2, 1,ДД 2.2) (см. фиг. 2) устанавливаются в нулевое состояние, при этом разрешается прохождение тактовых импульсов ТИ от генератора опорной частоты 14 (фиг, 1) через схему совпадения ДД 6.1.Первый же тактовый импульс, прошедший через схему совпадения ДД 6,1, опрокидывает 85-триггер (ДД 2.1, ДД 2,2) тем самым запрещается прохождение...

Номер патента: 1829024

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Гостев, Оноприенко, Поливанов, Поречный

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...корректирующего устройства с требуемыми характеристиками позволяет уменьшить динамическу о ошибку следящей системы,При подаче на вход САУ такого задающего воздействия (фиг, 2 а), чтобы сигнал ошибки системы ф) фиг. 2 б) с выхода блока сравнения превысил зону нечувствительности порогового элемента фиг, 2 в), последний вырабатывает импульсы для формирователя импульсов 18 фиг, 2 г,д), который в свою очередь переключает ключи, Первый ключ размыкается, второй ключ - замыкается, Одновременно сигнал ошибки поступает на вход усгройства синхронизации. На выходе последнего формируется импульс синхронизации фиг. 2 е), который подается на вход формирователя импульсов 17, с первого выхода котооого снимаются короткие импульсы с периодом Т для...

Номер патента: 1829023

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Гостев, Оноприенко, Поливанов, Поречный

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...0 (1) 9 фиг, 2,б) с выхода блока сравнения превысил зону нечувствительности порогового элемента, последний вырабатывает импульсы для формирования импульсов 25 (фиг. 2,г,д), который в свою очередь переключает ключи. Первый ключ размыкается, второй замыкается, Одновременно сигнал ошибки поступает на вход устройства синхронизации. На выходепоследнего формируется импульс синхронизацли СИ (фиг, 2,е), который подается на вход формирователя импульсов 24, с первого выхода которого снимаются короткие импульсы с периодом Т для управляющих входов управляемых усилителей 9, 17,Ошибка системы О (т) запоминается в УВХ 8 на пЕрисд Т=п 11, гдЕ и - псрядск дифференциального уравнения, которым описывается предварительный усилитель, усилитель мощности,...