Устройство для управления исполнительными механизмами

)5 605 В 19/ л а ИСИзобретение о преимущественно. промышленного об ваниам программи в частности, может создании робототе сов и автоматизиро тносится к а к системам у орудования с руемых контрбыть использхнологических ванных лини 1 томатикеравленииспользооллерововдно икомпле ся чер- альная теж схе ируе- клюи, ри Кащиты, диодов й ключ Цел ние над нил электро сколькча 11 ными ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМС ГВО СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт технологии машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ(57) Изобретение относится к автоматике,Целью изобретения является повышениенадежности работы устройства путем блокировки выдачи ложных сигналов на исполнительные механизмы. По командам,хранящимся в памяти программируемогоконтроллера, производится выдача сигналов на исполнительные элементы, управляющие работой исполнительных механизмовоборудования. Электронные ключи ячеекблока ячеек защиты включены последоваью изобретения является повышеежности устройства путем исключеодачи ложного сигнала на магниты при совместной работе нех исполнительных механизмов,тельно в цепь питания исполнительных элементов и находятся в открытом состоянии только при допустимых состояниях выходов программируемого контроллера. В случае, если в результате сбоя программы управления, либо ошибок оператора появляется ложный сигнал управления, то включения исполнительных элементов не произойдет, так как электронные ключи ячеек блока ячеек защиты, управляющие входы которых.подключены к выходам силовых ключей программируемого контроллера, на которых может появиться ложный сигнал, находятся при этом в закрытом состоянии, Введение в ячейки блока защиты устройства электронных ключей исключает аварийные ситуации, вызываемые сбоями в работе программируемого контроллера, либо ошибками опера- Л тора, При этом уменьшается количество простоев, связанных с ремонтом оборудования, которое может выйти из строя при нарушении работы устройства управления, и повышается безопасность обслуживанияваай оборудования. 1 ил. Сущность изобретения поясняет ом, где изображена функцион ма устройства.Устройство содержит програм мый контроллер 1 с блоком выходнь чей 11-16, коммутатор режим исполнительные элементы 31 - 36, бл ного управления 4, блок 5 ячеек з каждая из которых содержит группу б, 7, резисторы 8, 9, 10, электронны 11, блок датчиков 12.Силовая цепь электронного кл включена последовательно с выхоключами 1 - 1 г программируемого контроллера 1, через которые замыкается цепь питания исполнительных элементов 31 - Зб, осуществляющих срабатывание исполнительных механизмов (на чертеже не показаны). Входы 1 первой группы входов управления ячейки блока 5 ячеек защиты соединены с теми выходами первой группы выходов блока выходных ключей программируемого контроллера 1, с которых возможно поступление ложных сигналов на исполнительные элементы 3, Вход 2 управления ячейки блока 5 ячеек защиты соединен с датчиком 12 соответствующего исполнительного механизма, положение которого должно управлять возможностью включения совместно работающего с ним исполнительного механизма, вторые входы остальных ячеек блока ячеек защиты подключены к отрицательной шине питающего напряжения.Устройство для управления исполнительными механизмами работает следующим образом,В наладочном режиме работы. определяемом положение коммутатора 2 режимов, осуществляется ручное управление исполнительными элементами 3 от кнопок блока 4 ручного управления.При этом цепь питания выходных ключей Кл программируемого контроллера 1 разомкнута, что исключает возможность одновременного включения исполнительных элементов 3 от кнопок блока 4 ручного управления и по командам программируемого контроллера 1.Работа устройства в автоматическом режиме осуществляется по программе, хранящейся в памяти программируемого контроллера при установке коммутатора 2 в положение, соответствующее работе устройства в автоматическом режиме, При этом цепи питания выходных ключей Кл программируемого контроллера 1 подключаются к источнику питания непосредственно - когда не требуется организация блокировок от поступления ложных сигналов на исполнительные элементы 3. либо через силовой выход ячейки блока 5 ячеек защиты в случае необходимости организации указанных блокировок. Допустим, что в соответствии с программой работы контроллера 1 возбуждается его выход, соответствующий открытому состоянию выходного ключа 1 з либо 14, При этом на исполнительные элементы Зз либо 34 поступает выходной сигнал, обеспечивающий их включение и, следовательно, перемещение исполнительного механизма. При этом транзистор 11 электрическогоключа ячейки блока 5 ячеек защиты закрыл.так как ток в цепи его базы отсутствует из-зашунтирования его входной цепи открытым5 переходом выходного транзистора ключа 1 злибо 14, При этом ток от отрицательной шины источника протекает по цепи: резистор 8 -диод 6(7) - выходной транзистор ключа 1 злибо 14. Если при сбоях в работе контролле"0 ра 1 либо в результате ошибок операторавозбудился выход, соответствующий открытому состоянию элементов 3 либо Зг непроисходит, так как благодаря закрытомусостоянию транзистора 11 электронного15 ключа ячейки блока 5 ячеек защиты, цепьпитания исполнительных элементов 3 либо32 разомкнута, Когда, в соответствии с программой работы контроллера 1 произойдетвыключение ключей 1 з и 14, их выходные20 транзисторы закрываются и в базу транзистора 11 электронного ключа поступает ток,достаточный для его открывания,Открывание транзистора 11 электронного ключа обеспечивает подключение вы 25 ходных ключей 11, 12 к источнику питания и,следовательно, появляется возможность ихвключения по командам контроллера 1.Таким образом, блокируется недопустимая одновременная работа исполнительных30 механизмов, управляемых исполнительными элементами 31, 32 с исполнительнымимеханизмами, управляемыми исполнительными элементами Зз, 34, Когда недопустимовключение исполнительного элемента при35 отсутствии срабатывания датчика, например, конечного выключателя, контролирующего работу какого-либо исйолнительногомеханизма, то сигнал от указанного датчикаподается на вход 2 ячейки блока 5 ячеек .40 защиты,Так, на приведенном чертеже показанэлектронный ключ с транзистором 11, силовая цепь которого соединена с выходнымтранзистором ключа 1 б, в цепь нагрузки ко 45 торого включен исполнительный элемент3;, а на вход 2 управления ячейки блока 5защиты подается напряжение источника питания через датчик 12. в частности, конечный выключатель, контролирующий50 нахождение исполнительного механизма втребуемое положение,Если возбужден выход, соответствующий открытому состоянию выходного ключа1 ь контроллера 1, то включение исполни 55 тельногоэлемента Зввозможнотолько, еслисработал датчик, подключенный к входу 2управления ячейки блока 5 ячеек защиты,так как при этом транзистор 11 электронного ключа ячейки блока 5 ячеек защиты будетоткрыт20 25 30 35 40 Ф ор мул а и зоб р ете н ия Устройство для управления исполнительными механизмами, содержащее блок ручного управления, коммутатор режимов, блок ячеек защиты, исполнительные элементы, программируемый контроллер с блоком выходных ключей, информационные входы программируемого контроллера подключены к выходам блока датчиков, управляющие входы соединены с первой группой выходов коммутатора режимов, а выходы блока выходных ключей программируемого контроллера подключены к входам испол 50 Если датчик, например, конечный выключатель, не сработал, то есть исполнительный механизм не находится в требуемом положении, то базовая цепь транзистора 11 электронного ключа ячейки блока 5 ячеек защиты обесточена, и, следовательно, транзистор 11 находится в закрытом состоянии, и, следовательно, цепь питания исполнительного элемента У 5 разорвана.Таким образом, даже при возбужденном выходе контроллера 1 срабатывания исполнительного элемента 3, не происходит, что исключает перемещение исполнительного механизма в случае, если работающий совместно с ним другой исполнительный механизм не находится в требуемом положении.Таким образом, в предложенном устройстве для управления исполнительными механизмами исключается возникновение аварийных ситуаций, вызванных сбоем в работе программируемого контроллера либо ошибками оператора за счет блокировки прохождения сигнала управления на исполнительные элементы. По сравнению с устройством для управления исполнительными механизмами по а,с, М 1462244, предложенное устройство обладает. более высокой надежностью работы за счет исключения аварийных ситуаций. При этом ликвидируются простои. связанные с ремонтом оборудования, которое может выйти из строя при нарушении работы программируемого контроллера и повышается безопасность обслукивания оборудования. нительных элементов и выходам блока ручного управления,о тл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью повышения надежности путем блокировки выдачи ложных сигналов включения на исполнительные элементы. силовые выходы блока выходных ключей программируемого контроллера образуют первую и вторую группы выходов блока выходных ключей программируемого контроллера, а силовые входы - первую и вторую группы входов блока выходных ключей программируемого контроллера, каждая из ячеек блока ячеек защиты содержит электронный ключ, группу диодов, три резистора, причем аноды диодов группы являются первой группой входов управления ячейки, катоды диодов группы объединены и подключены к первым выводам первого и второго резисторов, второй вывод первого резистора является вторым входом управления ячейки, второй вывод второго резистора соединен с входом управления электронного ключа и через третий резистор - с силовым входом электронного ключа, который является силовым входом ячейки, в силовой выход электронного ключа является силовыл выходом ячейки, причем силовой выход каждой ячейки блока ячеек защиты подключен к второй группе силовых входов блока выходных ключей программируемого контроллера, первая группа входов управленияблока ячеек защиты соединена с первой группой выходов блока выходных ключей программируемого контроллера, выход "Автомат" второй группы выходов коммутатора режимов подключен к первой группе силовых входов блока выходных ключей программируемого контроллера и к силовым входам ячеек блока ячеек защиты, выход "Ручное" второй группы выходов коммутатора режимов подключен к входу блока ручного управления, выходы блока датчиковсоединены с вторыми входами соответствующих ячеек блока ячеек защиты, вторые входы остальных ячеек блока ячеек защиты подключены к отрицательной шине питающего напряжения и к общему выводу исполнительных элементов, к положительнойшине питающего напряжения подключенывходы коммутатора режимов,1815619 Составитель М,БекТехред М,Моргентал Корректор Л,Пилипенко Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 1635 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР .113035, Москва, )К, Раушская наб 4/5