Устройство управления сортировкой длинномерных материалов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК , (9) 1817060 А 1 о 5 6 05 В 19/00, 19/18 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 2механизмы, Кроме того, устройство содержит дешифраторы и асинхронные регистры.Новым в устройстве является то, что в негоельский введены задатчик дополнительного кода иблоки запрета по числу конечной группыпромежуточных накопителей, Выход задатСССР М чика дополнительного кода соединен с дополнительным входом первого блока запоминанияЯ СОРТИ- кодов, дополнительный вйход которого подАТЕРИА- ключен к второму входу соответствующегоблока внутрирегистрового сдвига кодов,ние обла- вход сброса блока запрета накопителя коержит за-: нечной группы промежуточных йакойителейв, блоки , подключен к дополнительному выходурегистро- . предыдущего блока запоминания кодов тотвляемого го же накопителя, вход возбуждения. - кенного ко- выходу блока внутрирегистрового сдвигаисполня- кодов, а выход - к входу. асинхронного реги-нительныестра, 1 ил,(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИРОВКОЙ ДЛИННОМЕРНЫЫХ МЛОВ.датчик кодов, шифратор кодозапоминания кодов, блоки внутривого сдвига, дешифраторы отвекода, блоки запоминания ответвлда, путевые:датчики, блоки сдвигаемых кодов, дешифратор, испол доват Р асаф жуточппы пром ен к допо лока запо ход возб истровог инхронно ной гру подключ дущего б опителя, нутрире входу ас нительинания уждения: сдвига о региответствует технологиала к концу сортировоопители материалов рае-6атериалов в метрах паке ежду торцамных в смежнь акопиИзобретение относится к автоматизиро- накопителя конеч ванным системам программного управления и ных накопителей может быть использовано при сортировке длин- ному выходу преды номерных материалов, например лесомате- кодов того же нак риалов в лесной промышленйости, . - к выходу блока вЦель изобретения - расширение обла- кодов, а выход - к сти применения. : .: стра.Заявленное техническое рещение отличается тем, что в него введены эадатчик до- Устройство со полнительного кода и по числу конечной при которойотнач группы промежуточных накопителей блоки ного конвейера на запрета, выход задатчика дополнительного полагают в порядк кода соединен с дополнительным входом . 2-2-4-44-6-6 первого блока запоминания кодов, допол- где указаны длины нительный выход которого подключен к второмувходу соответствующего блока внутрирегистро- Когда разрыв вогосдвига кодов, вход сброса блока запрета материалов, набрателях, равен 1,5 м, соответствующие длинам накопители имеют размеры.3,5-3,5-5,5-5,55,5-7,5-7,57,5 метров,При иных длинах материалов принципиэльно устройство не меняется, меняются лишь числа накопителей в начальной и конечной группах промежуточных накопителей.В начальную группу входят те промежуточные. накопители, путевые датчики которых перекрываются предыдущим материалом в момент, когдэ данный материал только что прошел мимо первого путевого датчика, то есть когда материал полностью вошел нэ позицию адресации, выполняемой оперэтором - сортировщиком с помощью зэдэтчикэ кодов (эдресов).При указанных выше размерах материалов и накопителей этому правилу соответствуют второй и третий накопители, которые и составляют начальную группу промежуточных накопителей.Если бы в четвертый и последующие накопители укладывали материалы длиной 6,5 м, то в начальную группу промежуточных накопителей вошел бы и четвертый накопитель, а в конечной стало бы нэ один меньше (при неизменном общем числе накопителей),Нэ чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Оно содержит зэдэтчик кодов 1, аэдэт.чик дополнительного кода 2, шифратор кодов 3, эсинхранно-синхронный регистр, состоящий из включенных последовэтельносчередовэнием блоков внутрирегистрового сдвига 4 и блоков запоминания кодов 5, соответствующие начальной группе промежуточных нэкопителей дешифрэторы ответвляемого кода 6 и блоки запоминания ответвленного кодэ 7, соответствующие всем нэкопителям путевые датчики 8 и блоки включения исполнительных механизмов 9, соответствующие конечной груйпе промежуточных накопителей дешифрэторы 10, блоки запрета 11, асинхронные регистры 12, блоки сдвига исполняемых кодов 13, По стрелкам 14 показэны входы исполнительных механизмов всех нэкопителей (мехэнизмы не покэзэны),Зэдэтчик дополнительного кода 2 имеет двэ выхода, первый из которых соответствует кодам адресов конечной группы промежуточных накопителей и двух последних накопителей, э второй - дополнительному, единичному коду "не фиксировать" кэк приказу регистрам 12. Выходы зэдэтчикэ 1 соответствуют кодам адресов всех накопителей, Блок запрета 11 - функциональный эквивэлент логического элемента "Запрет". В качестве путевого датчика применяют дифференциэльное фотореле с прямым реэгировэнием нэ свет кэк устойчивое к постороннемусвету и изменениям температуры окружаю 5 щего воздухэ и напряжения электросети.Блоки 4 и 5, кроме пяти последних, содержэт дополнительные входы и выходы дляобслуживания дополнительного кода, Дешифратор 10 служит для остановки ответв 10 ляемого кода в блоке 4, предшествующемблоку считывания,Зэдэтчик 1, шифратор 3 и блоки 4, 5своими первыми входами - выходами соответственно соединены последвоэтельно.15 Второй выход зэдэтчикэ 1 соединен с первым входом блока 9 первого исполнительного механизма, второй вход которогоподключен к выходу первого путевого датчика8. Первый выход зэдэтчикэ 1 объединен с пер 20 вым выходом зэдэтчикэ 2, дополнительный выход которого соединен с дополнительнымвходом первого блока 4, дополнительныйвыход которого подключен к дополнительному входу первого блока 5 и т,д., до послед 25 него блока 5, соответствующего конечнойгруппе промежуточных накопителей,Первый вход дешифрэторэ 6 начальнойгруппы промежуточных нэполнителей соединен со вторым входом путевого датчика 8,30 э второй и третий входы - соответственно совторым выходом предыдущего и с третьимвыходом данного блока запоминания кодов4, Выходдешифрэторэ 6 соединен с первым. входом соответствующего блока 9, второй35 вход которого подключен к первому выходупутевого датчика 8,Вход дешифрэторэ 10 конечной группыпромежуточных нэкопителей соединен совторым выходом предыдущего блока 4, э его40 выход - с третьим входом блока 5, второйвход которого подключен к выходу регистра12. дополнительный вход блока 5 объединенс входом сброса блока запрета 11, вход возбуждения которого подключен к выходу бло 45 кэ 5, э выход блокэ 11 - к входу зэписирегистра 12, вход гашения которого соединен с первым выходом блока 13, вход которого подключен к выходу путевого датчика,э второй выход - с первым входом блока 9,50 второй вход которого соединен с кодовым,адресным выходом дэнного блока 4,Выход путевого датчика 8 двух последних накопителей соединен с первым входомблока 9, первый вход которого подключен ко55 второму выходу данного блока 4.В каждом из накопителей выход блока 9соединен со входом 14 исполнительного мехэнизмэ (не показан).Устройство работает следующим обрэзом.При поступлении материала на пози- дний материал попадает в первый накопицию адресовэния оператор-сортировщик тель,оценивает его. признаки, после чего задат- При адресации заднего материала вчиком назначает место его укладки, то есть один из начальной группы промежуточныхвводит в устройство управления код (двоич накопителей устройство работает в принциный) адреса, согласно которому материал петакже, как в случае адресации переднегодолжен попасть после его перемещения материала.продольным конвейером, Отметим, что режимы работы, рассмотПусть материалы на конвейер уложены ренные выше, обеспечиваются признакамипопарно с нахлестом, передний идет дальше 10 прототипа, в соответствии с чем дополнизаднего, во второй накопитель, либо дальше, тельный задатчик 2 в работе еще не испольа задний сталкивается с конвейера раньше зовался,переднего, в накопители, начиная с первого При адресации заднего материала ви кончая предпоследним, один из конечной группы промежуточныхЕсли переднийматериаллибоодиночный .15 накопителей оператор-сортировщик возматериал соответствует одному из начальной действует на задатчик 2, в результате чегогруппы промежуточных накопителей, то с вы- одновременно с кодом адреса в асинхронхода задэтчика 1 через шифратор 3 и далее но-синхронный регистр записывается допо асинхронно-синхронному регистру код полнительный код "не фиксировать",его адреса поступает в соответствующий блок 20 который, воздействуя на вход запрета блока4. До момента подхода данного материала к 11, исключает запись единицы в асинхронпутевомудатчикусвоегонакопителя,тоесть ный регистр 12, чем обеспечивается, с учепосле прохождения мимо этого датчика том кода переднего материала, баланспредыдущего материала(если он есть) через между фактами сдвига кодов и фактами срадешифратор 6 адрес поступает в блок 7, 25 батывания блока 13, запускаемого в работувыход которого, возбудившись, подготавли- путевым датчиком 8,ваетксрабатываниюсоответствующийблок Нэ каждую пару материалов, уложен 9, После прохождения рассматриваемого ных на конвейер с нахлестом, получаетсяматерила мимо своего путевого датчика 8 одна запись в регистр 12 и одно гашение егосрабатывает подготовленный блок 9 и 30 выходного блока памяти,включаетблок включения исполнительного К моменту поступления данного кодамеханизма 14. Материал пойадает в свой нако- адреса на предпоследний для данного кода) блок 4 в регистре 12 в общем случаеЕсли передний либо одиночный матери- может быть больше одного единичного ко. ал соответствует одному из конечной груп да, Это свидетельствует, что перед перепы промежуточных накопителей или одному дним материалом на конвейере имеются;из последних накопителей, то код адреса с еще другие материалы, адресованные завыхода задатчика 1 и роходит по асинхронно- датчиком 1. Данный код будет находиться всинхронному регистру в свой блок памяти 4, предпоследнем блоке, пока впереди идутоестьнапозициюсчитывания,записывая по 40 щие материалы не пройдут мимо данногопути свои шаги через блоки 11 в соответст- путевого датчика 8 и блоком 13 не будутвующие регистры 12, Поступив в свой блок погашены в регистре 12 все единичные ко 4, код возбуждает кодовый блок 4, которыйды, кроме одного. Как только в регистре 12соединен со входом блока 9, подготавливая останется один единичный код, соответстего к работе. Когда материал проходит мимо 45 вующий переднему материалу, код "не фиксвоего датчика 8, сигналом с его выхода, сировать" нейтрализует запретный эффектпереданным через блок 13. возбуждается шифратора 10 и регистра 12. Код адресаблок 9 и включается исполнительный меха- заднего материала сдвигается в свой блок 4,низм 14. Материал попадает в свой накопи- Исполняется он в сущности уже рассмот 50 ренным образом, обеспечивая попэданйеВ случае двух последних накопителей заднего материала в свой накопитель,сигналпутевого датчика 8 поступает в свойблок 9 непосредственно, При адресации заднего материала вЕсли местом назначения заднего мате- предпоследний накопитель тоже воздейстриала является первййнакопитель,тосигналом 55 вуют на задэтчик 2, в результате чего двумсо второго выхода задатчика 1 подготавливаетсялесоматериалам с нахлестом снова соответк срабатыванию блок 9. После прохождения ствует только один сигнал записи в регистрзаднего материала мимо первого путевого 12, соответствующий переднему материалу,датчика 8 импульсно срабатывает блок 9 и и один сигнал считывания, получаемый свключает исполнительный механизм 14. За- . выхода соответствующего путевого датчика.1817060 10 15 20 35 45 50 Следовательно, правильность сортировки не нарушается и в этом случае.Таким образом, за счет функционирования в устройстве дополнительного кода "не фиксировать", обеспечиваемого наличием в нем задатчика дополнительного кода, дополнительного тракта его прохождения по асинхронно-синхронному регистру и определенного набора блоков запрета, расширяется область применения предложенного устройства на случай загрузки конвейера материалами попарно с нахлестом, Снижается также требуемое количество информации о потоке сортируемых материалов, вырабатываемой путевыми датчиками, которые работают в тяжелых условиях, Это снижение,. полезное в общетеоретическом плане, повышает качество сортировки материалов в случае применения данного устройства напрактике. Формула изобретения Устройство управления сортировкойдлинномерных материалов, содержащее последовательно соединенные задатчик кодов, шифратор кодов и асинхронно-синхронный регистр, состоящий из включенных последовательно с чередованием блоков внугрирегистрового сдвига и блоков запоминания кодов, а также первый накопитель, начальную 30 и конечную группы промежуточных накопителей и два последних накопителя, первый на-копитель, начальная группа промежуточных накопителей, предпоследний и последний накопители содержат путевые датчики, блоки включения исполнительных механизмов и исполнительные механизмы, а начальная группа промежуточных накопителей такжесодержит дешифраторы ответвленного кодаи блоки запоминания ответвленного кода, вы ходы которых соединены с первыми входами блоков включения исполнительных материалов, выходы которых соединены с исполнительными механизмами, а вторые входы - с первыми выходами соответствующих путевых датчиков, вторые выходы которых соединены с первыми входами дешифраторов ответвленного кода, выходы которых соединены с входами соответствующих блоков запоминания ответвленного кода, вторые входы дешифраторов ответвленного кода соединены с вторыми выходами предыдущего блока запоминания кодов. а третьи входы - с третьими выходами последующего блока запоминания кодов, второй выход задатчика кодов соединен с первым входом блока включения исполнительного механизмапервого накопителя, второй вход которого соединен с выходом путевого датчика, а выход- с исполнительным механизмом первого накопителя, выходы путевых датчиков предпоследнего и последнего накопителей соединены с первыми входами соответствующих блоков включения исполнительных механизмов, выходы .которых соединены с соответствующими исполнительными механизмами, а вторые входы - с вторыми выходами соответствующих блоков запоминания кодов,.выход блока включения исполнительно механизма последнего накопителя соединен с вторым входом соответствующего блока внутрирегистрового сдвига, исполнительные механизмы конечной группы промежуточных. накопителей соединены:с выходами дешифраторов, первые входы которых соединены выходами соответствующего блока запоминания кодов, а также два дешифратора, асинхронный регистр, блок сдвига исполняемых кодов, вход которого соединен,с выходом соответствующего путевого датчика, первый выход - с первым входом асйнхронного регистра, второй выход - с первым входом блока включения исполнительйого механизма, второй вход. блока внутрирегистрового сдвига соединен с выходом асинхронного регистра, а третий вход. - с выходом второго дешифратора; вход которого соединен с выходом буферного блока запоминания кодов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, повышения быстродействия, в него введены эадатчик дополнительного кода и по числу конечной группы промежуточных накопителей блоки запретов, выход задатчика дополнительного кода соединен с дополнительным входом первого блока зайолнения кодов, дополнительный выход которого подключен к второму входу соответствующего блока внутрирегистрового сдвига кодов, вход сброса блока запрета накопителя конечной группы промежуточных накопителей подключен к дополнительному выходу блока запоминания кодов того же накопителя, вход возбуждения - к выходу блока внутрирегистрового сдвига кодов, а выход - к входу асинхронного ре.гистра.1817060 орректор М,Сам я х дакто Тираж И Гасударственного комитета по изобр 113035, Москва. Ж, Раущь А.Кил оргент тени ская дписноеи открытиям при ГКНТ ССб., 4/5