Цифровое устройство для управления автономным инвертором

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 191 1111 584 я)с б 05 В 19/18 7(48 ГОСУДАРСТВЕННЬ 1 И КОМИТЕТПО ИзОБРЕТЕНИяМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТЕ К АВТОР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ технический инстит Сабиров и В.И. Спииолюбителю 52-62.ейтер Б,З. Усция электропков. М.: Маш , рис. 74.ные средства вып,роиство риводом инострои систе ЗУ - универсальныйники, с. 78, рис. 8. Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам управления автономными инверторами напряжения или тока, и может быть использовано в частотно-регулируемых электроприводах переменного тока с реверсированием. а также динамическим торможением электропривода.Цель изобретения - упрощение устройства и расширение области его применения.На фиг. 1 изображена функциональная схема цифрового устройства для управления автономным инвертором; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства.Цифровое устройство для управления автономным инвертором содержит задающий генератор 1, микропрограммный счетчик 2, блок 3 постоянной памяти кодов управления, элемент И 4, элемент ИЛИ-НЕ(54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ИНВЕРТОРОМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах для управления автономными инверторами с чередованием фазы, динамического торможения асинхронного двигателя и изменение угла управления 120 или 180 эл. градусов. Цель - расширение области прим ения, упрощение устройства, Цифровое усройство содержит задающий генератор, блок постоянной памяти, микропрограммный счетчик, ждущий мультивибратор, элементы И, ИЛИ-НЕ, переключатель режимов, элемент НЕ. 2 ил 2 табл. 5. ждущий мультивибратор 6, переключатель 7 режимов, элемент НЕ 8,Устройство работает следующим образом.При включении устройства в режиме прямого счета задающий генератор 1 формирует импульсы с частотой Р, которые являются навыходах а и в задающего генератора 1, причем на выходе в импульсы присутствуют постоянно, независимо от режима работ схемы. На выходах г, д и е переключателя 7 режимов присутствуют уровни логического нуля,Частота Е с выхода а задающего генератора поступает на вход "+1" микропрограммного счетчика 2, с выхода б на вход "-1" микропрограммного счетчика 2 поступает уровень логической "1", что обеспечивает счетчику режим прямого счета, На выходах счетчика 2 с частотой Р появляются двоич 1675846ные коды, поступающие на адресные входы А 1 - А 4 блока 3 постоянной памяти, который работает как дешифратор, преобразующий двоичные коды в импульсы управления силовыми приборами автономного инвертора.Если на входе А 5 блока 3 постоянной памяти присутствует уровень логического нуля, то угол сдвига фаз на его выходе равен 120 эл.градусам (фиг, 2), Таблица программирования блока 3 постоянной памяти для этого режима приведена в табл. 1.При реверсировании на выходе а задающего генератора 1 появляется постоянный сигнал, равный уровню логической единицы, а на выходе б частота Г, Смена режимов задается переключателем 7 режимов с выхода г. Переключатель 7 представляет собой набор ключей (в их качестве можно использовать тумблеры, кнопки, триггеры и др), Этот же выход г подключен к входу запуска ждущего мультивибратора 6, срабатывающего при изменении сигнала на выходе г из нуля в единицу и из единицы в ноль, С выхода ждущего мультивибратора 6 на вход КО микропрограммного счетчика 2 поступает импульс заданной длительности, стробирующий работу счетчика 2. Длительность импульса определяется переходными процессами в двигателе при режиме динамического торможения, которое получается за счет работы блока 3 постоянной памяти по выходам 06 и 07 (табл. 1),По окончании этого импульса счетчик 2 начинает пересчет частоты в обратной последовательности, что приводит к обратному чередованик) последовательности импульсов на выходах Об 011,Деление частоты микропрограммным счетчиком 2 на шесть в режиме прямого хода обеспечивается соединением входа КО счетчика 2 и тактирующего выхода 012 блока 3 постоянной памяти через элемент НЕ 8. По поступлен и на адресные входы блока 3 постоянной памяти кода "шести" на выходах Оопоявляется код, аналогичный коду "0", а на выходе 012 - сигнал, обеспечивающий сброс схемы (табл.1), Код "шести", аналогичный коду нулевого адреса, обеспечивает плавность и точность работы схемы. В режиме реверса деление на шесть осуществляется соединениями выхода переполнения по нулю 05 микропрограммного счетчика 2 и входа Ч записи. При переполнении по нулю, т,е, при коде 15 в режиме обратного счета, на выходах 06-011 появляется код, аналогичный коду адреса "пять", а на выходе 05 счетчика 2 - сигнал, обеспечивающий запись в счетчик 2 кода "пяти". Так обычно осуществляется правильная и плавная работа устройства в ре 40 тов автономного инвертора. При этом всегда остаются открытыми два силовых элемента инвертора, обеспечивающие протекание постоянного тока по обмоткам асинхронного двигателя. В данном устройстве этот режим получается следующим образом.После снижения напряжения на входе автономного инвертора подается команда на переключатель 7 режимов, при этом на выходе е появляется логическая единица,50 она поступает на вход элемента ИЛИ - НЕ 6, который переводит в режим параллельной записи счетчик 2, в результате чего на соответствующих выходах блока 3 постоянной памяти появляются уровни логического нуля, заданные кодом "пять" на входах Д 1, Д 2, Д 4, Д 8 параллельной записи микропрограммного счетчика 2 (табл. 1, 2), которые включают два (три) силовых элемента инвертора в постоянном режиме, что обеспечивает жиме реверса, При возвращении схемы врежим прямого хода срабатывает ждущиймультивибратор 6, который работает аналогично описанному режиму,5 При работе схемы в режиме с фазовым сдвигом 120 эл,градусов выход д переключателя 7 режимов блокируетработу элемента И 4 по входу в и на вход Чблока 3 поступает уровень логического нуля,10 разрешающий работу блока 3 постояннойпамяти, При необходимости перевода фазового угла на 180 эл,градусов на выходе дпереключателя 7 режимов появляется уровень логической единицы, который поступа 15 ет на старший адресный вход блока 3.Таблица программирования блока 3 постоянной памяти для этого режима соответствует табл. 2.При этом с выхода в задающего генера 20 тора 1 на вход Ч разрешения считыванияблока 3 поступают импульсы частотой Е,стробирующие работу блока 3. Таким образом, каждый выходной импульс блока 3 делится на три (фиг. 2), что исключает сквозные25 токи в силовых приборах инвертора,В остальном схема работает аналогичноописанному режиму. Изменение логическо-.го уровня на входе А 5 блока 3 позволилополучить 120 эл,градусное при логическом30 нуле и 180 эл.градусное при логической единице управления автономным инверторомпри одной запрограммированной карте блока 3 постоянной памяти.Для осуществления динамического тор 35 можения асинхронного двигателя в системах преобразователь частоты - двигательнапряжение на входе инвертора снижаетсядо требуемого значения, а затем снимаютсяуправляющие импульсы с силовых элемен1675846 Таблица 1 П р и м е ч а н и е. х - безразличное состояние- остальные коды, кроме укаэанных. Таблица 2 П р и м е ч а н и е. х - безразличное состояние- остальные коды, кроме указанных. протекание через обмотки асинхронного двигателя постоянного тока, определяющего режим динамического торможения.Формула изобретения Цифровое устройство для управления автономным инвертором, содержащее переключатель режимов, стробирующий выход которого соединен с первым входом элемента И, а также задающий генератор, первый выход которого соединен с суммирующим входом микропрограммного счетчика, разрядные выходы которого подключены к группе адресных входов блока постоянной памяти кодов управления, информационные выходы которого являются выходами устройства, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения устройства и расширения области его применения, в него введены логический шифратор, элемент НЕ. элемент ИЛИ - НЕ и ждущий мультивибратор, причем вычитающий вход микропрограммного счетчика соединен с вторым выходом задающего генератора, синхрониэирующий выход которого подключен к второму входу элемента И, выход которого соединен с входом разрешения считывания блока постоянной памяти кодов управления, тактирующий выход которого 5 через элемент НЕ подключен к первому входу сброса микропрограммного счетчика.второй вход сброса которого соединен с выходом ждущего мультивибратора, вход запуска которого подключен к входу 10 управления режимов задающего генератора и к выходу управления направлением перемещения переключателя режимов, выход управления торможением которого подключен к первому входу элемента ИЛИ-НЕ, вто рой вход которого соединен с выходомпереполнения микропрограммного счетчика, а выход - с входом записи микропрограммного счетчика, информационные входы которого подключены к соответству ющим выходам логического шифратора,старший адресный вход блока постоянной памяти кодов управления соединен со стробирующим выходом переключателя режимов.1675846 ппртженое Составитель Е,ВолковТехред М,Моргентал оро Коррек актор В,Данко Произволе, г;длтельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3001 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., 4/5