Следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1672413
Авторы: Булыгин, Колесников
Текст
(4) 35 При этом нд его выходе появляется логическая "1", Скачок сигнала дифференцируется вторым 3 дифференцидто;ом Единичный положительный импульс с выхода которого через нелинейный элемент 9 5 поступает на управляющие входы первого 5 и второго 4 блоков памяти, которые запоминают значения входных сигналов с выходовпервого 2 дифференциатора Хх (1 1) и усили- тЕЛЯ б КЕ (т 1), ГДЕ Кл - ПОСтОЯННЫй КОзф фициент усиления усилителя б. Импульс д(1-1 1 ) с выхода нелинейного элемента 9 поступает на вход формирователя 10 импульсов. который формирует импульс логической "1" постоянной длительности Лтз, 15 Импульс логической "1" с выхода формирователя 10 импульсоо поступает на управляющий вход ключа 7 и закрывает его на время, при этом репейный элемент 8 с зоной нечувствительности снова возвращается в 20 состояние логического "0" на выходе, но отрицательный единичный импульс с выхода оторого 3 дифференциатора не пропускается нелинейным элементом 9,25Сигналы с выходов первого 5 и второго блоков памяти поступают на второй 11 сумматор. на выходе которого формируется управляющй импульс01 (1)=Си 1(1-11; гЬ ) (3) 30 где 1 (т - 1,); т 1 - прямоугольный импульс с единичной амплитудой после момента оремеФормула изобретения Следящая система, содержащая оепейный элемент с зоной нечувствительности. формирователь импульсов, выход которого соединен с управляющим входом ключа, последовательно соединенные задатчик входного сигнала и первый сумматор, а также усилитель, второй сумматор и объект управления, выход которого соединен с вычитдющим входом первого сумматора, о т л и ч дю щ а я с я тем, что, с целью увеличения динамической точности слежения, онд дополнительно содержит первый дифферен циатор и второй блок памяти. а также последовательно соединенные второй дифференциатор, нелинейный элемент и пер си сс дл 1 телггтиА 1 6) К/ (сс )(1) - дмплитудд импульсаУправляющий импул,с (3) по:тупдет нд вход обьектд 12 Уордпения После момента времеси т Л сз сигндл ошибки (1) сноод поступает нд ролейсый элемент 8 с зоной нечувствительности и цикл работы повторяется, причем длительность импульсд управленияЛт = Ь если за время задержки Лтз выходной сигнал хе,(т) обьекта 12 управления не успел оозордтиться в- окрестности около оходого сигдла хсх(т) Если выходное сигнал хс,(т) находится в г окрестности около входного сигнала хсх (1), то амглитуда С 1 управляющего импульса (3) не изменяется. При достижении при 1=-т+1 абсолютной величиной ошибки устдвки г (при выполне. нии условия (2 репейный элемент 8 с зоной нечувствительности снова срабатывает и в момент времени т . на выходе нелинейноо элемента 9 снова сформируется единичный импульс д(1-11 ч), а нд выходе второго 11 суммдтора- управляющий импульсСн.ф).=Ь1(. т ч; п),сде б+=К , (тр .с) -х (1 с+1)В этом случае интервал времени между переключениями больше 113:ЛС =1+ - тсЛсз. вый блок памяти, информационный вход которого сосдинен с выходом усилителя, д выход - с входом второго сумматора, второи вход которого через последовательно соединенные второй блок памяти и первый дифференцидтор соединен с выходом здддтчикд входносо сигнала, выход нелинеиного элемента соединен с оходдми формирователя ил 1 пульсоо и управляющим входом второо блока памяти, выход первого сумматора соединен с оходом усилителя, д также через последовательно соединенные ключ и репейный элемент о зоной нечуо стоитепьности соединен с входом второго дифференцидтора, вьсход второо сумматора соединен с входом объекта упрдоления..остдвигель В.Кирсанове.: ре 1 РЛ Ч орге нтал РеЛэктор Кор ктор И Мус Шарга нот 1 ира:к гвеого ког 11;10;15 МьПодпи гота по изобретением и ока, Ж, РаУшская наб, 4 ясноеткрытичм при ГК
СмотретьЗаявка
3811134, 30.10.1984
МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ НЕФТИ И ГАЗА ИМ. Н. М. ГУБКИНА
БУЛЫГИН ВЛАДИМИР ГЕОРГИЕВИЧ, КОЛЕСНИКОВ ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 11/14
Метки: следящая
Опубликовано: 23.08.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1672413-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>
Устройство формирования импульсов тока управления для доменной памяти
Номер патента: 1674259
Опубликовано: 30.08.1991
Авторы: Горохов, Драчук, Иванов, Косов, Савельев, Шадрин
МПК: G11C 11/14
Метки: доменной, импульсов, памяти, формирования
...реверсивного сдвигающего регистра 5, Форма сигнала на этом выходе определяется номиналами резисторов. Если все резисторы имеют один и тот же номинал, форма сигнала на этом выходе будет треугольной. Однако при соответствующих номиналах резисторов форма напряжения на выходе реверсивного сдвигающего регистра 5 будет близкой к (зп вс).Блок 6 защиты, обеспечивающий защиту блока 1 усилителей мощности импульсов тока 1 от останова .реверсивного сдвигаю- щего регистра 5, может быть построен, например, по схеме; изображенной на фиг,5,Очевидно, что при отсутствии сигнала на входе блока 6 защиты сигнал на выходе также отсутствует, что исключает протека 167425940 45 50 55 ние больших токов в блоке усилителей мощности,Блок 7 запуска, обеспечивающий...
Устройство для формирования импульсов разностной частоты
Номер патента: 1112372
Опубликовано: 07.09.1984
МПК: G06G 7/14
Метки: импульсов, разностной, формирования, частоты
...соответственно к выходам второго и 15 третьего элементов И 8 и 9, второй и третий триггеры 10 и 11, четвертый, пятый и шестой элементы И 12-14, первый и второй инверторы 15 и 16, выходную шину 17. 20Второй выход первого формирователя 1 соединен с вторым входом четвертого элемента И 12, выход которого соединен с выходной шиной 17, выходом первого инвертора 15 и вторым входом 25 второго триггера 10, прямой и инверсный выходы которого подключены соответственно к первым входам пятого и шестого элементов И 13 и 14, вторые входы которых соединены соответствен-З 0 но с выходами первого и второго инверторов 15 и 16, а выходы - с первым и вторым входами третьего триггера 11. Вход первого триггера 5 соединен с выходом пятого элемента И 13,35...
Универсальный цифровой преобразователь координат
Номер патента: 924701
Опубликовано: 30.04.1982
Авторы: Евдокимов, Крыжный, Тарчук, Тимошенко, Цыгановский
МПК: G06F 7/548
Метки: координат, универсальный, цифровой
...с управляющими входами о жителя, имеющая древовидную структуевятнадцатого мультиплексора и бло- ру; на Фиг.4 - блок-схема блокадевятСКЛЮЧОЯЕЕ ИЛИ;на фиг.5 - блок-схемака памяти характеристик зон и явля" ИСКЛЮЧОЯ;нается первым выходом блока управле- коэффицие ; Фи ,нтов на Фиг,6 - блок-схемания семьдесят шестой выход блока блока управления,бФммы вычисления являет- Преобразователь содержит ло б 4 - 6ся третьим выходом блока управления, кио блока памя"Регистры 7 - 9, группысемьдесят седьмои выход лоИ-НЕ умножители 13 " 15,е инен с ментов -, нти программы вычисления со дния ; сдвигатель , лок о16 б 17 братной вевторым выходом блока управления,18 ИСКЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ,выхо блока памя- личины, блокблок 19 яти зон, дешифратор 20,ти программы...
Устройство для разъединения пластинчатых элементов, соединенных заклепками
Номер патента: 1303359
Опубликовано: 15.04.1987
МПК: B21J 15/50, B23P 19/04
Метки: заклепками, пластинчатых, разъединения, соединенных, элементов
...наматрице 1 Фиксатор 2, в котором дляразмещения пуансонов 3 выполнены направляющие отверстия 4, диаметры которых соответствуют диаметрам головок 5 заклепок 6.Пуансоны 3 установлены в фиксаторе 2 с шагом, соответствующим шагузаклепочного соединения.В представленном (фиг.,1 и 2) конкретном исполнении фиксатор 2 жесткосоединен с держателем 7, один конецкоторого шарнирно установлен на мат- З 0рице 1, а другой имеет приспособлениев виде болта 8, вручную ввертывающегося в матрицу 1. В матрице 1 выполнены паэ 9 и отверстие 10, оси которых расположены на расстоянии от шарнира держателя 7, соответствующемрасстоянию от шарнира держателя 7 донаправляющих отверстий 4 фиксатора 2.фиксатор 2, поверхности матрицы 1,контактирующие с пластинчатыми...
Устройство для считывания графической информации
Номер патента: 1735881
Опубликовано: 23.05.1992
МПК: G06K 11/06
Метки: графической, информации, считывания
...элемента И 49,так как он совпадает во времени сположительным опорным сигналом с выхода элемента НЕ 50. Выходной импульсэлемента И 49 проходит на счетныйвход второго счетчика 52. На этомоканчивается анализ (селекция) выходного сигнала с катушки 40 точногоотсчета и Фиксация отселектированного сигнала на суммирующем счетчике52, Во время селекции выходного сигнала катушки, находяцейся справа отоси шины 2, в частности сигнала каЗ 5 тушки 40 на выход элемента И 48, сиг"нал "Строб" не проходит, так как напервом входе элемента И 48 во времяпоявления сигнала "Строб" существуетотрицательный опорный сигнал,40 Очередной (второй) импульс, поступивший на счетный вход счетчика 53,инициирует переключение мультиплексора 53 с первого измерительного...
Предыдущий патент: Следящая система
Следующий патент: Система автоматического регулирования
Случайный патент: Способ определения скорости высокотемпературной ползучести