Устройство управления для испытания самоходных объектов

-НА ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ учно-производственакторостроению Забила во СССР, 1986,НИЯ ДЛЯ ИСБЬЕКТОВ к устройствам объектов, нати к автоматими объектами миссией, Цель ффективности Л 7 Д ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Одесский филиал Наного объединения по т(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕ ПЫТАНИЯ САМОХОДНЫХ О (57) Изобретение относится для испытания самоходных пример тракторов, в частнос зации управления самоходны с гидромеханической транс изобретения - повышение э п утем обеспечения автоматического переключения передач, В устройство дополнительно введены электронный логический блок 2 переключения передач, пневмомеханический исполнительный механизм 6 и датчик 3 положения муфты сцепления, датчики положения рычага переключения коробки передач, при этом входы электронного логического блока соединены с выходом командоаппарата 1, датчиком 3 положения муфты сцепления и датчиками 4, 5 положения рычага переключения коробки передач, а выход электронного логического блока соединен с электропневмоклапаном 8 пневмомеханического исполнительного механизма, выполненного в виде поршневого пневмоцилиндра с храповым механизмом двухстороннего действия. 1 з,п. ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к испытательной технике, в частности к автоматизации управления самоходными объектами, например тракторами, при испытаниях,Цель изобретения - повышение эффективности путем обеспечения автоматического переключения передач,На фиг, 1 дана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2- структурная схема электронного логического блока,Устройство содержит командоаппарат 1, электронный логический блок 2, датчик 3 положения муфты сцепления, датчики 4 и 5 положения рычага переключения коробки передач, пневмомеханический исполнительный механизм 6.Пнемомеханический исполнительный механизм 6 включает пневмоцилиндр 7, управляющий электропневмоклапан 8, храповой механизм 9 двухстороннего действия, содержащий шток 10, пружину 11, коромысло 12 и корпус 13, который шарнирно соединен с рычагом 14 переключения передач, тормозные устройства 1516 для позицирования передач (удержать передачу в заданном положении), элементы регулирования конечных передач, стойку 17, шток 18, ограничители 19 и 20.Пневмомеханический исполнительный механизм 6 функционально подсоединен к ресиверу 21 пневмосистемы самоходного объекта.Штоковая полость 22 пневмоцилиндра 7 постоянно сообщается с ресивером 21 для обеспечения обратного хсда пневмоцилиндра 7. Ограничитель 19 связан с рычагом (штоком) 23,Электронный логический блок 2 переключения передач предназначен для управ. ления процессом переключения передач самоходного объекта в движении, он также является задатчиком временных интервалов при переключении передач и логическим блоком взаимосвязи работы всех узлов устройства.Электронный логический блок 2 состоит из регулируемого по частоте генератора 24 импульсов, усилителя 25 мощности с защитой от перегрузок, логического блока 26 и источника 27 вторичного питания,Электронный логический блок 2 имеет три входа 28, 29, 30 и один вь,ход 31. Первый вход электронного логического блока 2 фиг. 2) переключения передач в дрижении подключен к выходу командоаппарата 1, а второй вход соединен с датчиком 3 положения муфты сцепления, третий вход соединен а двтчиками 4 и 5 положения рычага переключения коробки передач, Выход 3140 замкнуты, напряжение на обмотках соле 10 5 10 15 20 25 30 35 электронного логического блока соединен с входом обмоток соленоидов электропневмоклапана 8 пневмомеханического исполнительного механизма 6.Логический блок 2 работает следующим образом,Генератор 24 импульсов через усилитель 25 мощности выдает регулируемые по длительности сигналы на исполнительный механизм 6,Особенностью генератора импульсов является то, что он прекращает свою работу в положении логического "0" или логической "1" в зависимости от управляющего сигнала, поступающего с блока 26. Эти сигналы логические "0" или "1") поступают на усилитель 25 мощности и далее на исполнительный механизм 6.Блок 26 выдает сигналы управления генератором импульсов в зависимости от комбинации сигналов, поступающих от датчика 3 муфты сцепления трактора, командоаппарата 1, датчиков 4 и 5,Источни 27 вторичного питания обеспечивает стабилизированным питанием генератор 24 импульсов, усилитель 25 мощности и логический блок 26,Устройство работает следующим образом.Возвратно-поступательное перемещение штока пневмоцилиндра 7 обеспечивается периодической подачей напряжения на соленоид электропневмоклапана 8, которое подается с электронного логического блока 2. В исходном положении рычаг 14 управления коробкой передач находится в "нейтрали". Под воздействием ограничителя 19 рычагшток 23 перемещается в положение А, при этом контакты датчика 5 ноидов электропневмоклапана 8 отсутствует, поршневая полость пневмоцилиндра 7 находится под давлением, шток пневмоцилиндра 7 выдвинут, В положении педали муфты сцепления "муфта выключена" замыкаются контакты переключателя, тем самым замыкаются контакты, подающие напряжения на соленоид электропневмоклапана 8, воздух из поршневой полости пневмоцилиндра 7 при этом выходит в атмосферу, а шток пневмоцилиндра 7 уходит влево, увлекая за собой шток 10 храпового механизма, который в свою очередь через коромысло 12 перемещает корпус 13 и шарнирно связанный с ним рычаг 14 переключения передач, Включается первая передача, После трогания и разгона(включения муфты сцепления самоходного объекта) включаетсяв работу электронный логический блок 2, который периодическиподает питание на соленоиды электропневмоклапана 8 и происходит последовательное переключение последующих передач. Переключение происходит до тех пор, пока датчик 4 и шток 10 не дойдут до 5 упора 20 (регулируемый ограничитель) не передвигут рычаг 23 и замкнут контакт датчика и рычага переключения коробки передач. После этого работа электронного блока прекращается, самоходный объект 10 движется по заранее установленной ограничителем 20 передаче, Хравовой узел в таком положении подготовлен к каналу процесса поочередного переключения передач в обратном порядке, который анало гичен предыдущему переключению. После установки рычага коробки переддч в "нейтраль" храповой механизм подготовлен к пряМому включению передач.20Ф ор мул а изобретения1. Устройство управления для испытания самоходных объектов, преимущественно с неавтоматической коробкой передач, содержащее командоаппарат, пневмореси вер, электропневмоклапан, пневматический исполнительный механизм, источник электропитания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности путем обеспечения автоматического пере ключения передач, оно снабжено управляемым генератором импульсов, двумя датчиками положения рычага переключения передач, усилителем мощности, вторичным источником питания, концевым 35 выключателем положения педали сцепления, причем к первому входу управляемого генератора подключен первый датчик положения рычага переключения передач, к второму входу - второй датчик положе ния рычага переключения передач, к третьему входу - выход командоаппарата,выход генератора подключен через усилитель мощности к электропневмоклапану, вторичный источник питания подключен выходом к генератору и соединен входом с источником электропитания через контакты концевого выключателя параллельно с усилителем мощности, причем электропневмоклапан выполнен двухпозиционным с возможностью сообщения в первой позиции поршневой полости исполнительного механизма с пневморесивером и во второй позиции с атмосферой, при этом пневматический исполнительный механизм включает поршневой пневмоцилиндр с храповым механизмом двухстороннего действия, шток пневмоцилиндра жестко соединен со штоком храпового механизма, который посредством коромысла и корпуса храпового механизма соединен с рычагом переключения коробки передач,2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что управляемый генератор содержит два инвертора, четыре элемента 2 И/НЕ, переменный резистор, конденсатор, причем первый вход первого элемента 2 И-НЕ соединен с первым входом генератора, второй вход элемента 2 И - НЕ и вход первого инвертора - с третьим входом генератора, причем вход третьего элемента 2 И - Н Е - с выходом первого инвертора, выход первого элемента 2 И - НЕ соединен с первым входом второго элемента 2 И-НЕ, второй вход которого через переменный резистор соединен с выходом второго инвертора и выходом генератора, а через конденсатор - с выходом четвертого элемента 2 И-НЕ и входом второго инвертора, выход третьего элемента 2 И - НЕ соединен с первым входом четвертого элемента 2 И - НЕ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента 2 И - НЕ,1675851 едакто ол Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Составитель Техред ММ аказ 3002 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, Ж) изобретениям и откоытиям ори ГКНТ ССС5, Раувская наб., 4/5