Устройство для функционального контроля систем управления

,14 4 9) 5 В 23 02 Е ИЗОБРЕТЕН ОПИС К АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТ ия. Цел ове нос СС 80 ССР 19СР980. НОГ автома ности 4:ь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛКОНТРОЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится ктике и вычислительной техникжет быть использовано для ди ки состояния систем управлен ьизобретения - повышение дост рти контроля, Устройство содержиг инверторы 8, 13, 16, алгебраическийсумматор 9, решающий усилитель 10,интегратор 11, 14, блоки 12, 15 задержки, делитель 17, первый 18 и второй 19 блоки сравнения. Увеличениедостоверности контроля достигнутоза счет определения динамической истатической ошибок регулирования иза счет повышения помехоустойчивости.Улучшение характеристик устройствадостигается введением дополнительныхблоков задержки, усреднения и сравнения, а также исключением блока дифФеренцирования. 2 ил.Устройство относится к автоматике и вычислительной технике. и может быть использовано для функционального контроля систем управления.Цель изобретения - повышение до 5 стоверности контроля.На фиг, 1 изображеня схема подключения устройства; на фиг, 2 - структурная схема устройства. 1 ОСхема подключения устройства содержит объект 1 управления, регулятор 2, устройство 3 для функционального контроля, первый 4 и второй 5 сумматоры, первый 6 и второй 7 бло ки индикации.Структурная схема устройства содержит третий инвертор 8, алгебраический сумматор 9, решак)ций усилитель 10, первый интегратор 11, первый блок 12 задержки, первый инвертор 13, второй интегратор 14 второй блок 15 задержки, второй инвертор 16, делитель 17, первый 18 и второй 19 блоки сравнения, 25Устройство работает следующим образом.Сигнал Ут поступает на первый вход интегратора 11. Получившийся сигнал интегральной суммы с первого выхода 30 блока 11 поступает на блок 12 задержки, который осуществляет сдвиг сигнала на время ДТ. Выходной сигнал блока 12 задержки инвертируется блоком 13 и поступает на второй вход интегратора 11. Таким образом, на выходе блока 11 образуется сигнал1;В 1 (1)1 40 который со второго выхода интегратора 11 поступает на делитель 17.Делитель 17 вычисляет среднее значение регулируемой величины на интервале д, равное 451)фв 1ф =У 1(2)тСигнал от делителя 17 поступаетна первый вход блока 18 сравнения,на второй вход которого через инвертор 8 поступает сигнал Ув, Блок 18сравнения формирует сигнал алгебраической суммы который поступает наиндикатор (блок индикации) 6. Такимобразом, на индикаторе 6 отображается статическая ошибка управления наинтервале в с,Одновременно сигнал У, поступаетна первый вход алгебраического сумматора 9, на второй вход которогочерез инвертор 8 поступает сигнал У.С выхода сумматора 9 сигнал поступа-ет на решающий усилитель 10, которыйформирует сигнал абсолютного значения. Выходной сигнал решающего усилителя 10 поступает на первый входинтегратора 14. Получившийся сигналинтегральной суммы поступает с первого выхода интегратора 14 на вход блока 15 задержки, который осуществляетсдвиг сигнала на время л);, Выходнойсигнал блока 15 задержки через инвертор 16 поступает на второй входинтегратора 14. Таким образом, навыходе интегратора 14 образуется сигнал, равный;в/т,(е) - т,/з . (Сигнал со второго выхода интегратора 14 поступает на первый вход блока 19 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал со второго выхода инвертора 16. Блок 19 сравненияформирует сигнал алгебраической суммы, который поступает на индикатор(блок индикации) 7. Таким образом,на индикаторе 7 отображается измене-.ние динамической ошибки управленияна интервале в ,Использование предлагаемого устгройства повышает достоверность функционального контроля систем управления, во-первых, потому, что оператору поступает больше необходимой информации о состоянии системы управления, дающей возможность определятьне только динамическую, но и статическую ошибку, во-вторых, информацияпредставлена в более удобном виде,так как показывает изменение состояния системы управления по сравнениюс заданным. Кроме того, в устройствеисключено дифференцирование аддитивных импульсных помех и отсутствуетвероятность взаимной компенсации динамической ошибки и дрейфа статическиххарактеристик.Формула изобретенияУстройство для функционального контроля систем управления, содержащее решающий усилитель, первый и второй инверторы, первый и второй ин14799 14 Составитель И. Алексеевдактор А. Ревин Техред М, Ходанич Корректор М, Васильев Подписноетениям и открытиям при ГЕНТ СССР аушская наб., д. роизводственн.-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 теграторы, подключенные выходами соответственно к входам обратной связипервого и второго интеграторов, подключенных информационными входамик информационному и эталонному входам устройства соответственно, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повьпаения достоверности контроля, в устройство введены третийинвертор, алгебраический сумматор,первый и второй блоки задержки, делитель и первый и второй блоки сравнения, вход третьего инвертора является эталонным входом устройства, выход третьего инвертора соединен спервым входом первого блока сравнения и с входом первого слагаемогопервого сумматора, вход второго слааказ 2540/45 Тираж 789НИИПИ Государственного комитета по из113035, Москва, Ж,гаемого которого является информационным входом устройства, и выходсоединен с входом решалцего усилителя, первый выход первого интеграторачерез делитель подключен к второмувходу первого блока сравнения, второйвыход через первый блок задержки -к входу первого инвертора, первый выход второго интегратора соединен спервым входом второго блока сравнения, второй выход через второй блокзадержки - с входом второго инвертора, дополнительным выходом подключенного к второму входу второго блокасравнения, выход которого и выходпервого блока сравнения являются вьюходами ошибки и параметра устройствасоответственно.