Регулирующее устройство для объектов с запаздыванием

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5) 4 С 05 В 11/ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИИ ГКНТ СССР ГО 8.52338 М 11 ЕЛ;.,; Я".1 Щ Е,;ь., 1 С,-,д(56) Ав У 54114Авто Р 99320 (54) РЕ ОБЬЕКТО етельство СССР В 11/16, 1977, ельство СССР В 11/16, 1980, СТРОЙСТВО ДЛЯ АНИЕМ орское св кл. С 0 ское свид кл. С 05УЛИРУЮЩЕЕ С ЗАПАЗДЬ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 07.05,89, Бюл. Р (71) Всесоюзный научи тельский институт ком матизации мелиоративн (72) А.С,Юрасов, В.К, и А,И.Михайленко (53) 62-50(088.8)(57) Изобретение относится к автоматическому регулированию для объектовс запаздыванием и может быть использовано для управления технологическими процессами водораспределения воросительных системах. Целью изобретения является повьппение быстродействия и точности устройства. Устрой-.ство содержит блоки 1,5,6 сравнения,импульсный регулятор 3, сумматоры2,13, блоки 7,8 задания уставок,перемножители 9,10,14, пороговые блоки 11,12,15, усилитель 16. В устройстве изменяется коэфФициент фьрсировки в зависимости от текущего состояния объекта управления. 1 ил.Изобретение относится к автоматическому регулированию для объектовс запаздыванием и может быть использовано при управлении технологическими процессами водораспределения воросительных системах.Цель изобретения - повышение быстродействия и точности устройства,На чертеже представлена блок-схемарегулирующего устройства.Устройство содержит первый блок 1сравнения, первый сумматор 2,импульсный регулятор 3, блок 4 формированиякоэффициента форсировки, в составкоторого входят второй 5 и третий 6блоки сравнения, первый 7 и второй 6блоки задания уставок, первый 9 ивторой 10 перемножители, первый 11и второй 12 пороговые блоки, второй13 сумматор, третий перемножитель14, третий пороговый блок 15,.усилитель 16, объект 17 управления, эле"мент 18 измерения и блок 19 задания.Управление объектом осуществляетсячерез исполнительный механизм 20.Устройство работает следующим образом,При появлении в объекте 17 управления возмущающего воздействия сигнал,поступающий от элемента 18, изменяется и на выходе блока 1 появляетсясигнал рассогласования " отличныйот нуля, кот рый через сумматор 2поступает . импульсный регулятор 3,формирующ . по выбранному закону регулирования (П или ПИ) управляющиеимпульсы, которые перемещают исполнительный механизм 20 в ту или инуюсторону в зависимости от знака рассогласования.Рассмотрим работу устройства дляслучая, когда ЯО.Величина регулируемого параметра Х поступает на входы блоков 5 и 6, где сравнивается с величинамит максимально и минимально допустимых значений изменения регулируемого па" раметра объекта, устанавливаемыми в блоках 7 и 8. При этом блок 7 задает минимально допустимое значение, а блок 8 - максимально допустимое зна-, чение регулируемого параметра. Эти значения, определяющие область допустимого изменения регулируемой величины, зависят от конструктивно- технологических свойств объекта,Таким образом, на выходе блока 5появляется сигнал Е = Х - Хмвха на выходе блока 6 - сигнале 5 Хе Хмокс. Из этого следует, чтос". всегда больше нуля, а Е .всегдаменьше нуля, Сигналы Я и Е" , изменяющиеся в зависимости от значенияХ , поступают соответственно на пе ремножители 9 и 10, На эти блокипоступают сигналы с пороговых блоков11 и 12, Пороговый блок 11 выдаетсигнал, равный единице, если сО,и сигнал, равный нулю, если Е ) О, 15 а блок 12 наоборот, При рассмотрениислучая ( 0 на выходе сумматора 13присутствует сигнал с, ( О, так каксигнал с перемножителя 10 равен нулю(блок 12 согласно условию его работы 20 выдает на перемножитель сигнал, равный нулю) . Сигнал Я( 0 (т,е. с темже знаком, что и Я0) поступаетна перемножитель 14, на вход которо"го заведен выход с порогового блока15. Блок 15 реагирует на абсолютноезначение величины рассогласования,при Я 6 Ена выходе сигнал равеннулю, а в других случаях - единице,Величина Е д выбирается исходя из 30 технологических особенностей объектауправления и заданной точности регулирования. Если (Е(й 1: , то устройство работает без формированияфорсировки, так как на вход усилите ля 16 подается сигнал, равный нулю.Как только Я4 , то на выходеусилителя 16 появляется сигнал Е= К(Х - Х , ), который подается навход сумматора 2 с тем же знаком, 40 что и сигнал Я. Величина коэффициента форсировки определяется технологическими возможностями объекта управления, Кроме того, зависимостьвеличины форсировки от текущего зна чения регулируемого параметра Хв,а времени ее введения и снятия отзначения величины рассогласованияпозволяет автоматически управлятьфорсировкой в зависимости от состоя ния объекта управления.Если с, ( 0 или в случае изменениязначения в блоке задания 19, регулирующее устройство работает аналогичным образом.55Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить быстродействие и точность регулирования и уве1478189 личить надежность работы исполнительного механизма,Техред М.Ходанич Корректор Т, Малец Редактор О, Головач Заказ 2362/47 Тираж 789 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениями открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 Формула изобретения5 Регулирующее устройство для объектов с запаздыванием, содержащее импульсный регулятор, выход которого является выходом устройства, первый блок сравнения, первый вход которого является входом заданного значения регулируемого параметра, а второй вход - входом измеренного значения регулируемого параметра, а также вто рой блок. сравнения и первый пороговый блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности устройства, в него введены третий блок сравнения, второй и третий пороговые блоки, первый и второй блоки задания установок, первый, второй и третий перемножители, первый и второй сумматоры и усилитель, причем выход первого блока сравнения соединен с входами первого, второго и третьего пороговых блоков и с первым входом первого сумматора, выход которого соединен с входом импульсного регулятора, а второй вход - с выходом усилителя, подключенного входом к выходу третьего перемножителя, первыйвход которого соединен с выходом третьего порогового блока, а второйвход - с выходом второго сумматора,первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго перемножителей, первые входы которых подключены соответственно к выходам первого и второгопороговых блоков, а вторые выходы -соответственно к выходам. третьего ивторого блоков сравнения, первые входы которых подключены соответственно к выходам второго и первого бло"ков задания уставок, а вторые входы - к второму входу первого блокасравнения,