Патенты с меткой «адантивное»

Адантивное устройство для идентификации объекта управления

Загрузка...

Номер патента: 1478190

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Авдеев, Жданов, Карпов, Киселева

МПК: G05B 13/02, G05B 23/02

Метки: адантивное, идентификации, объекта

...а С выходов второго блока 11 аналого-цифрового преобразователя последовательность сигналов Ч, Я , Ч п 1Чп 1 поступает на входы первой 1 и второй 6 моделей объекта управления, на входы первого 3 и второго 8 блоков умножения и на блок 5 набора масштабных коэффициентов.Формирование оценок параметров объекта управления с помощью первой модели 1 объекта управления (в первом канале идентификации) осуществляется следующим образом.Выходные сигналы У, Я, У Я , ,Ъ п первой модели 1 объекта управления подаются на первые входы первого сумматора 2, на вторые входы которого подается последовательность сигналов У, п, У п 17 п 1 с выходов первого блока 10 аналого-цифровых преобразователей. Первый сумматор 2 вычисляет рассогласование выходных...