Устройство для управления приводом подачи стола плоскошлифовального станка

)9) Б 1)4 0 05 В 19 00 фф)ИЯ; ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 0 ническии Примшиц альныео эксплуат 11) 127(57)тичесбытьда почасти УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Станки плоскошлифЗЕ 711 В, Руководствоции, М,орское свидетельство СССР809, кл, С 05 В 19/00, 1985,СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ -ПОДАЧИ СТОЛА ПЛОСКОШЛИФОВА 5 ЬТАНКАИзобретение относится к автомаим системам управления и можетспользовано в качестве привоач металлорежущих станков всти плоскошлифовальных, Цель изобретения - повышение точности обработки детали, Устройство для управления приводом подачи стола плоскошлифовального станка содержит задатчик 1 величины перемещения, датчик 7скорости числа импульсов, датчик 16среднего положения, элементы И 8, 17,18, элементы НЕ 24, 19, элементИЛИ 10, триггер 13, блок 3 реверсазадания скорости, задатчик 4 ускорения, усилитель 5 мощности, блок 23сравнения, счетчик 12 импульсов, делитель 9 импульсов и ключевые элементы 11, 14, 15, 20, 21. Устройство позволяет производить шлифование приснятии чистового припуска только научастках установившейся скорости,а при снятии чернового припуска - научастках пуска и торможения привода, 1 ил,50 Изобретение относится к автоматическим системам управления и можетбыть использовано н качестве привода подач металлорежущих станков, вчастности плоскошлифовальных.Цель изобретения - повышение точности обработки детали,На чертеже представлена функциональная схема устройства управления 10приводом подачи стола плоскошлифовального станка,Устройство содержит задатчик 1величины перемещения, нуль-орган 2,блок 3 реверса задания скорости, задатчик 4 ускорения, усилитель 5 мощности, электродвигатель 6, датчик 7числа импульсов, третий элемент И 8,делитель 9 импульсов, элемент ИЛИ 10,третий ключевой элемент 11, счетчик 12 импульсов, триггер 13, первыйключевой элемент 14, четвертый ключевой элемент 1 5, датчик 1 6 среднегоположения, второй элемент И 17, первый элемент И 18, первый элемент НЕ 19 25второй ключевой элемент 20, пятыйключевой элемент 21, датчик 22 скорости, блок 23 сравнения, второй элемент НЕ 24,Устройство управления работаетследующим образом,Устройство работает в двух режимах, В первом режиме, когда снимаетсячерновой припуск с детали, обеспечивается процесс шлифования всей детали на участках как пуска, так и торможения электропривода. Во втором режиме, кода снимается чистовой припуск, процесс шлифования производитсятолько на установившейся скорости, 40чтобы обеспечить точность и качество обрабатываемой детали, т,е, привод работает согласно выбранному прототипу, Режимы работы изменяет блок,названный ключевым элементом 20 переключения вертикальных подач, фактически этим ключом в устройстве является команда логического "нуля" илиединицы", которая поступает от привода вертикальной подачи,В исходном положении на выходетриггера 13 присутствует уровень логического "0, В это же время уровнилогических нулей присутствуют навыходах счетчика 12,Сигнал с выхода задатчика 1 величины перемещения (может быть выполнен н виде программных переключателей тип ПП 10-ХВ), пропорциональный половине заданного перемещения, поступает на перный вход нуль-органа 2,Поскольку процесс шлифования начинается с черновых подач, то от привода вертикальной подачи, осуществляющего переключение с черновых подач на чистовые при снятии чернового припуска, поступает сигнал, который открывает ключевой элемент 20 переключения вертикальных подач, На выходе ключеного элемента 20 при снятии чернового припуска присутствует сигнал логической "1", который открывает элементы 14 и 11.Когда снимается чистовой припуск, на выходе ключевого элемента 20 присутствует сигнал логического "0. Переключение его или изменение сигнала на противоположный осуществляет привод вертикальной подачи, Сигнал с выхода ключевого элемента 20 поступает на входы ключевых элементов 14 и 1, Последние открываются, Сигнал с ныхода ключевого элемента 20, инвертированный элементом НЕ 1 9, посту- пает на первый вход ключевого элемента 15, закрывая его, и на вход элемента И 18, с выхода которого сигнал уровня "0" поступает на вход ключевого элемента 21, закрывая его, При запуске привода сигнал с блока 3 реверса задания скорости, пропорциональный заданной скорости перемещения, поступает на первый вход блока 23 сравнения, через задатчик 4 ускорения, который может быть выполнен в виде емкостно-диодного иди интегрозадающего устройства - на усилитель 5 мощности и далее на электродвигатель 6, Задатчик 4 ускорения формирует линейно изменяющийся но времени задающий сигнал, т,е. ускорение привода при пуске и торможении одинаково, а следовательно, перемещения привоца при пуске и торможении равны.При разгоне привода на вход блока 23 сравнения от датчика 22 скорости поступает сигнал, пропорциональный скорости электродвигателя 6, Поскольку в процессе пуска нет равенства заданной и действительной скоростей, то на выходе блока 23 сравнения присутствует сигнал уровня 0, который иннертируется элементом НЕ 24 и поступает на вход второго элемента И 8, на другой вход которого поступают импульсы от датчика 7 числа импульсов, В результате импульсы проходятс выхода элемента И 8 через делитель 9 импульсов с коэффициентом 0,5 на вход элемента ИЛИ 10, а далее - через ключевой элемент 11 - на счетный вход счетчика 12, После оконча 5 ния пуска привода сигналы на входах блока 23 сравнения равны и элемент И 8 не пропускает импульсы с датчика 7 числа импульсов, а в счетчике импульсов 12 записано число, пропорциональное половине перемещения при пуске, Когда стол с закрепленной на нем деталью достигает датчика 1 6 среднего положения, т.е, прошлифуется по ловина обрабатываемой детали, на вход триггера 13 поступает сигнал, который переключает триггер 13, В результате на входе элемента И 17 сигнал уровня "1", на вход элемента И 17 поступают импульсы с датчика 7 числа импульсов, т,е, разрешается прохождение импуЛьсов через элемент ИЛИ 10 на вход ключевого элемента 11 и далее на вход счетчика 12 им пульсов, с выхода которого число, пропорциональное накопленному перемещению, поступает на вход нуль-органа 2, В момент равенства заданного перемещения отработанному на выходе ЗО нуль-органа 2 появляется сигнал, поступающий на вход блока 3 реверса задания скорости, Последний изменяет сигнал на противоположный, и начинается реверсирование привода. При первом реверсировании привода шлифование не производится на участке, равном половине перемещения при пуске, так как при первом пуске привод запускается с нулевой скорости, Одно временно с началом реверсирования сигнал с выхода нуль-органа 2 поступает через ключевой элемент 14 на второй вход "гашения") счетчика 12 импульсов, обнуляя последний, и переключает триггер 13 по его входу, Этим запрещается прохождение импульсов с датчика 7 через элемент И 17, Поскольку в момент реверсирования равенство между заданной и действительной скоростями нарушается, то устройство управления работает как описывалось вышее, но, начиная с второго реверсирования, процесс шлифования проходит уже и на участках пуска и торможения, Это происходит потому, что в процессе первого реверсирования в счетчик 12 импульсов уже записывается число, пропорциональное перемещению при пуске, а значит, и торможение привода начинается раньше наэту величину,В момент снятия чернового прнпуска на выходе ключевого элемента 20переключения вертикальных подач сигнал изменяется на противоположный, врезультате закрываются элементы 14и 11 и открывается элемент 15, Работаустройства при этом изменяется следующим образом. Когда прошлифуется половина обрабатываемой детали, сигнал свыхода датчика 16 среднего положениячерез ключевой элемент 15 поступаетна вход счетчика 12 импульсов, "обнуляет" последний и переключает триггер 13. В результате на обоих входахэлемента И 18 будут уровни "1", чтоприводит к открытию ключевого элемента 21, Тогда импульсы с датчика 7через элемент 21 поступают на первыйвход счетчика 12 импульсов, В моментравенства заданного перемещения отработанному нуль-орган 2 выдает, каки ранее, сигнал на реверсирование привода и переключение триггера 13. Этоприводит, в свою очередь, к запретупрохождения импульсов на счетчик 12импульсов,Таким образом, процесс шлифованияпри снятии чернового припуска производится на участках пуска и торможенияпривода, а при снятии чистового припуска - только на участках установившейся скорости,Формула и э о б р е т е н и яУстройство для управления приводом подачи стола плоскошлифовального станка, содержащее задатчик величины перемещения, подключенный выходом к первому входу нуль-органа, выход которого соединен с входом блока реверса задания скорости, второй вход - с первым входом триггера и первым входом первого ключевого элемента, а также усилитель мощности, датчик среднего положения, выход которого подключен к второму входу триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обработ-. ки деталей при шлифовании, введены задатчик ускорения, датчик скорости, датчик числа импульсов, первый, второй и третий элементы И, делитель импульсов, элемент ИЛИ, блок сравнения, счетчик импульсов, два элемен13 С ос тав итель И, Шв ецТехред Л. Сердюкова Корректор А.Обручар Редактор А,Маковская Заказ 5186/45 Тираж 862 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д,4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная,4 та НЕ и четыре ключевых элемента,первый вход второго ключевого элемента является входом устройства дляуправления приводом подачи стола, авыход соединен с вторым входом первого и третьего ключевых элементов ичерез первый элемент НЕ - с первымвходом четвертого ключевого элементаи с первым входом первого элемента И,второй вход которого подключен к выходу триггера и первому входу второго элемента И, второй вход которогосоединен с выходом датчика числа импульсов, первым входом третьего элемента И и первым входом пятого ключевого элемента, второй вход которогоподключен к выходу первого элемента И, а выход - к выходу третьегоключевого элемента и счетному входусчетчика импульсов, обнуляющий вход 48771 6которого соединен с выходами первогои четвертого ключевых элементов,авыход - с вторым входом нуль-органа,выход датчика среднего положения подключен к второму входу четвертогоключевого элемента, а выход датчикаскорости - к первому входу блока сравнения, соединенного вторым входом с 1 О выходом блока реверса задания скорости и входом задатчика ускорения, выход которого подключен к входу усилителя мощности, выход блока сравнениячерез второй элемент НЕ соединен свторым входом третьего элемента И,выход которого через делитель импульсов подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединенс выходом второго элемента И, а выход - с вторым входом третьего ключевого элемента.