Устройство для определения импульсной переходной функции

(54) УСТРО ИМПУЛЬСНОЙ (57) Изобр автоматик при проек плуатации равления. ние точно реходнои ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ етение относится к области и может быть использовано ровании, испытании ц экссистем автоматического упЦель изобретения - повышети определения импульсной функции и расширение области применения, Устройство для определения импульсной переходной функции содержит коррелятор 1 автокорреляционнсй функции, объект 2, коррелятор 3 взаимной корреляционной функции, синхронизатор 4, первый 5 и второй 6 вычислители вещественных коэффициентов ряда Фурье, вычислитель7 мнимых коэффициентов ряда Фурье,первый 8, второй 9 и третий 10 коммутаторы, первое 11, второе 12 итретье 13 запоминающие устройства,первый 14, второй 15 и третий 16 многоканальные сумматоры, вычислитель17 стабилизирующего множителя, вычислитель 18 импульсной переходной функции, Цель изобретения достигаетсяза счет введения блоков 4, 8 - 16.2 з,п. ф-лы, 9 ил.13451 7 5 оставитель В.Башкиро Редактор А.Долинич Техред Л.Сердюкова Корректо ерни оизводственно-полиграФическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 аказ 4919/46 ВНИИПИ по 113035, Тираж 863 Подписисударственного комитета СССРелам изобретений и открытийосква Ж"35, Раушская наб д,451134И обретение относится к автоматике и может быть использовано при проктироыании, испытании и эксплуатации систем автоматическсго управлення.Цель изобретения - повышение точности определения импульсной переходной функции и расширение области применения.На Фиг,1 представлена функциональная схема устройства; на фиг2 - функциональная схема коррелятора; на Фиг,3 - временные диаграммы работы устройства; на фиг.4 - принципиальная схема вычислителя значения корреляционной функции; на фиг, 5 - принципиальная схема вычислителя коэффициентов ряда Фурье; на фиг.6 - принципиальная схема одного канала коммутатора и запоминающего устройства; на Фиг,7 - принципиальная схема одного канала вычислителя стабилизирующего множителя; на фиг.8 - функциональная схема вычислителя импульсной переходной функции; на фиг,9 - принципиальная схема синхронизатора. Устройство содержит (фиг.1) коррелятор 1 автокорреляционной функции,объект 2, коррелятр 3 взаимной корреляционнок функции, синхронизатор 4,первый 5 и второй 6 вычислители вещественных коэффициентов ряда Фурье,вычислитель 7 мнимых коэффициентовряда Фурье, первый 8, второй 9 итретий 10 коммутат ры, первое 11,второе 12 и третье 13 запоминающиеустройства, первый 14, второй 15 итретий 16 многокальныв сумматоры,вычислитель 17 стабилизирующего мно-:жителя, вычислитель 18 импульснойпереходной функции,Коррелятор (фиг.2) содержит двигатель 19 прямого движения магнитного носителя, магнитный носитель 20, первый 21 и второй 22 узлы записи, двигатель 23 перемотки, первый 24 и второй 25 узлы воспроизведения, вычислитель 26 значения корреляционной функции, первый 27, второй 28 и третий 29 переключатели, магнитные головки 30 и 31, сигнальную лампу 32. Вычислитель 26 значения корреляционной функции (фиг.4) содержит перемножитель 33, резистор 34, конденсатор 3 первое 36 и второе 37 реле.Вычислитель коэффициентов ряда Фурье (фиг.5) содержит третье реле5175 1)10 тий 56 функциональные преобразователи,первый сумматор 57, первый 58, второй59, третий 60 вычитатели, первый 61,второй 62, третий 63 квадраторы, второй сумматор 64, четвертый делитель65, третий сумматор 66, пятый делитель 67,Вычислитель импульсной переходнойфункции (фиг.8) содержит шестое реле68, умножители 69, делители 70, сумматоры 71, операционные усилители 72,вольтметры 73, резисторы 74-82.Синхронизатор (фиг.9) содержит25 электродвигатель 83, редуктор 84,кулачки 85-89, концевые выключатели90-94, седьмое реле 95, нажимной выключатель 96.Устройство работает следующим об 0 разом. 55 35 40 45 50 38, сумматоры 39, операционные усилители 40, резисторы 41-45,Коммутатор и запоминающее устройство (фиг.6) содержит четвертое реле 46, шагоный искатель 47, конденсаторы 48, нажимной переключатель 49.Канал вычислителя стабилизирующего множителя (Фиг.7) содержит пятое реле 50, первый 51 второй 52 и третий 53 делители, первый 54, второй 55 и треОператор запускает коррелятор 3 (фиг.1), включая первый переключатель 27 (фиг.2) в момент времени с, (фиг.3). При этом на двигатель 19 прямого движения магнитного носителя 20 подается напряжение. Наблюдаемые сигналы Х и У на входе и выходе исследуемого объекта 2 поступают через узлы 21 и 22 записи, контакты переключателя 28 на магнитные головки 30 и 31. Спустя время Т в момент времени с оператор выключает переклюгчатель 27, Таким образом осуществляется запись сигналов Х и У длительностью Т на две раздельные дорожки магнитного носителя 20, В момент времени Т оператор включает переключатель 29 и подает напряжение на двигатель 23 перемотки. Иагнитный носитель перематывается в исходное положение. Перемотка прекращается путем выключения переключателя 29 в момент С 4 . В момент времени оператор переводит переключатель 28 в другое положение, включает переключатель 27 и запускает синхронизатор 4.В этом положении переключателей при движении магнитного носителя 20з11451 в головках 30 и 31 находятся записанные сигналы. По дорожке Х,отцосительно головки 31 и расположены слева и справа по п идентичных магнитных гоБ ловок с шагом д 1. Благодаря этому в 3-й головке наводится сигнал 75 ц, = Х(с + 3 д".), 3=0, +..,+и,д =д 1/с,10(2) К, =сов (Ку 4 ,где а выходные напряжения сумматоровпропорциональны значениям коэффициентов ряда Фурье где с . - скорость движения магнитного носителя.Сигналы с магнитных головок через узлы 24 и 25 воспроизведения поступают в вычислители 26 коррелятора 1 автокорреляционцой функции и коррелятора 3 взаимной корреляционной функции.20Вычислитель 26 значения корреляционной функции (фиг.4) работает следующим образом. Выходные напряжения с узлов воспроизведения, например каналов Х, и У, поступают на входы перемножителя 33, Выходное напряжение 0(С) = П 13 поступает на интегрирующую цепочку; резистор 34 - емкость 35. При большой постоянной времени цепи напряжения на емкос- ЗО ти определяется выражениемП = -- П (ВАС, Сс К,С(1)1то 35В момент времени С на входе 3 вычислителя 26 из синхронизатора 4появляется импульс 13 . Реле 36(фиг.4) срабатывает и его контакты замыкаются. В момент времени С кон такты реле 36 размыкаются. За этот период времени конденсатор 35 разряжается. С момента времени С, напряжение П определяется формУлой (1).В момент времени Г на входе 4 вычис лителя 26 из синхронизатора 4 появляется импульс 0 , срабатывает реле 37, его контакты (фиг.4) размыкаются и на интервале времени Св - С на емкости фиксируется напряжение, достиг- бо нутое к моменту времени са . Полагая, что в (1) С=У, где Т=С - С находим, что в интервале времени с-С напря 9жение на емкости 35 пропорционально значению взаимной корреляционной функ-б ции К ( + пд) , Таким образом, на выходах корреляторов 2 и 3 в интерВале времени с 8 С фиксируются напряжения, пропорциональные значениям автокорреляццоццой и взаимной корреляционной функции. Зти напряжения поступают в вычислители 5-7 коэффициентов ряда Фурье. Рассмотрим работу второго вычислителя 6 вещественных коэффициентов ряда Фурье.В момент времени са по сигналу со второго выхода синхронизатора срабатывает реле 38 и через его замкнутые контакты (фиг.5) на входы сумматора 39 поступают одновременно напряжения, пропорциональные взаимной корреляционной функции Кр (3 ь ),= 0 + 1,2 + и. Число сумматоров 37 равно (ш+1), число входов сумматора равно (2 п+1) . Сумматоры имеют идентичные схемы и содержат (2 п+1) операционных усилителей 40.Для каждого операционного усилителя 40 величины резисторов 4 1 и 42 выбирают так, чтобы его коэффициент передачи удовлетворял условию К 0,1,2 ш - порядковыйномер сумматора;3 = О, 12п - номер шины,Если К О, то шина 3 подключена через резистор 43 к неинвертирующему входу операционного усилителя 40, а если К сО, то шина 3 подключена через резистор 4 1 к его инвертирующему входу. На резисторе 45 образуется падение напряжения, пропорциональное алгебраической сумме токов, протекающих через резисторы 44. Таким образом выходные напряжения сумматоров пропорциональны значениям коэффициентов ряда Фурье фРОСА) = с "(3 д ) сов (К 3)и . Р(3) Вычислитель 7 мнимых коэффициентов ряда Фурье отличается от рассмотренного тем, что коэффициенты передачи операционных усилителей определяются по формуле К = в 1 п (К 3 и), (4)(5) 5Вычислитель 5 вещественных коэффициентов ряда Фурье идентичен вычислителю 6, а выходные напряжения его сумматоров пропорциональны значениям коэффициентов ряда Фурье10 Б (О) Б (1) Б (2) Б (шЯ)Б (тсд)Р бпО),Р (ш 4 р фЯ (ш)К(3 Ь)соз (К 3 д),(6)15 где К, Ц ь.) - значения автокорреляционноифункции навыходе коррелятора 1.Выходы вычислителей. 5,6 и 7 соединены через коммутаторы 8, 9 и 10 с запоминающими устройствами 11, 12 и 13. Эти блоки имеют идентичную схему, поэтому на фиг,б показана схема одного канала. В момент времени срабатывает реле 46 и через его кон такты, подвижные контакты шагового искателя 47 протекают зарядные токи конденсаторов 48, К моменту с, указанные конденсаторы заряжаются до напряжений, пропорциональных значе - Зо ниям коэффициентов ряда Фурье Б (О), Б(4 , Б (24 Б (т О) . В момент времени с контакты реле 46 размы 9каются, а на конденсаторах запоминаются значения Выходы многоканального сумматора 35 14, выходы запо кивающих устройств12 и 13 соединены с вычислителем 17 стабилизирующего множителя (фиг.1), Число каналов блока 17 равно (в+1).Схема одного канала блока 17 для оп О ределения одного значения стабилизирующего множителя М(1 я)представлена на фиг.7. В момент времени Я под действием 45 импульса на выходе 4 синхронизатора4 срабатывает реле 50, через замкнутые контакты которого на входы делителей 51-53 поступают пары сигналов Р(Кс 1), и(К) Р (Кса) и ( (Кш) 5 О Р(К,1), и (Ка),Сигналы с деталей поступают на входы функциональных преобразователей 54-56, Схемы функциональных пре образователей идентичны, а коэффициенты передачи выбраны таким образом, что напряжения на выходе например, преобразователя 55 связаны соотношением фдС(КЯ) = --К (1 Ьь) з 1.и(К 3 а),и -, х Б (О), = Б (О), Б ( я ), = Б (сд) .Б(па)= Б(тпсд) . С момента времени с на выходах1 и 3 синхронизатора 4 появляютсяодновременно импульсы У у. Поддействием импульса П срабатыает шаговый искатель 47, его подвижные контакты перемещаются на один шаг, коммутируя входные шины Б(0), Б(а)Б (ши) с конденсаторами 48, Спустявремя Т в момент времени с на выходе 2 синхронизатора 4 появляется импульс 0 и описанный процесс определения значений корреляционных функций, значений коэффициентов рядаФурье и запоминания коэффициентов ряда Фурье в блоках 11-13 периодическиповторяется и, раз,Пусть к моменту времени 8 синхронизатор 4 выдал и, импульсов на выходе 2, После этого синхронизатор прек 7 г6ращает формирование управляющих импульсов на выходах 1, 2 и 3. К этому моменту време.ни заряжены последние емкости и на выходных шинах запоминающих устройств 11, 12 и 13 одновременно наблюдаются напряжения, пропорциональные соответственно Б (0) , Б Ь 1)Б (2 и) дР (О) Р(Я), Р (2 са) ,Р(0), Р Кп эР (2 а)0),Я(я),с(М Выходные шины запоминающих устройств соединены с многоканальными сумматорами 14, 15 и 16, которые имеют идентичные схемы. Например на выходе сумматора 15 образуются напряжения, пропорциональные С появлением импульса У срабатывает сигнальная лампа 32 (фиг.2). По этому сигналу оператор выключает переключатель 27 н движение магнитного носителя 20 прекращается.Напряжения с выходов функциональных преобразователей 54-56 поступают на входы сумматора 57 и первые входы вычитателей 58-60. Коэффициенты передачи по входам сумматора выбраны так, что напряжение на его выходе равно 45 где 1 = 0,1,2 п - порядковыйномер сумматора;К=1,2,ш - индекс шины,Коэффициент деления делителей наРезисторах 78 и 79, подключенных к .шинам равен я 3.п(К 1 а),где К=1,2т - индекс шины МЯ;3=012,п - порядковый номерсумматора,Если результат вычисления я 1 п(К 1 а),55соя (К 1 а) отрицательный, то резистор80 соединен с резистором 82 черезинвертирующий операционный усилитель79. При положительном результате(Ка)сБ сП =М (Ка) ------ы 5 (Ка)с(11) 7 гз У =- Ггссд -- = у(Ка), (7)(Ка) 2Р (Ка).,0 = - - ср(ка); =р(К 4, (8) и и пропорционально среднему значениюоценок фазовой частотной характеристики исследуемого объекта на частоте Ка, Напряжение Б, поступает навторые входы вычитателей 58-60,Выходные напряжения вычитателей58-60 поступают на входы квадраторов61-63, Схемы квадраторов идентичны.Сигналы с квадраторов 61-63 поступаютна входы сумматора 64,Выходное напряжение сумматора 64пропорционально дисперсии измеренийзначения фазочастотной характеристики на частоте Ки-- (д -Ч ) =-6 Ч (Ка).1 2 2(9) Знак "минус" появляется в результате инверсии сигнала в квадраторах 61-62,С выходов многоканального сумматора 14 (фиг.1) на входы делителя 65 поступают сигналы, пропорциональные Б(Ка), и Б(0)с . На выходе делителя 65 наблюдается напряжение 06 = =8(К)с И О)скоторое поступает на один вход сумматора 66, на другой вход сумматора поступает напряжение с выхода сумматора 64. Напряжение на выходе сумматора 66 равно Ц = ---- + б д (Ка) (10)8 (Кйс8 (0),Выходные сигналы делителя 65 и сумматора 66 поступают на входы делителя 67. Выходное напряжение делителя пропорционально значению стабилизирующего множителя М(Ко) на частоте Ка 451758Вычислитель 17 содержит (ш+1) опи-,.санных каналов, поэтому с учегом вре-мени переходных процессов к моменту58 на выходных шинах вычислителя 17стабилизирующего множителя появляютсянапряжения, пропорциональные значениям стабилизирующего множителя М(0),М(а), М(2 сд) М(ша),10 В момент времени 0 на выходе 5синхронизатора 4 появляется импульснапряжения У (фиг,З), под действиемкоторого запускается вычислитель 18импульсной переходной функции (фиг.8),15 В момент времени 84 контакты реле 68замыкаются и на входы перемножителей69 и делителей 70 поступают сигналыс многоканальных сумматоров 14-16 ивычислителя 17 стабилизирующего мно 20 жителя. Каладо Й группе шин Б (Ки),Р(К 4 с э М(К 4.и 8(Ка)с э Й(Ка), УМ(Ка), (К=0,1,2, ,ш) соответствуетсвой канал, состоящий из последовательного соединения блоков 69 и 70.25 Число таких каналов (2 ш+1), Выходыделителей 70 соединены с шинами МР1 Я.у МЯ у е ау МР у МЯ уф у МР 1.у МЯщ(всего 2 ш+1 шин). На выходных шинах,например МР, наблюдается напряжениеЗО Пмр, =Р(Ка), М(Ка) /Б(ка), .К этим шинам подключены (и+1) сумматоров 71, имеющих (2 тп+1) входов.Сумматоры имеют идентичную схему иотличаются только коэффициентами деления делителей, реализованных на ре 35зисторах 76, 77 и 78, 79, а такжесхемой соединения резисторов 80 и 82,Коэффициент деления делителей на резисторах 74 и 75, подключенных к шине во всех сумматорах равен 0,5,Коэффициент деления делителей на резисторах 76 и 77, подключенных к шинам МР, равен соя (К 1 а), 9 134 вычислений они соединены непосредственно.На резисторе 82 образуется падение напряжения, пропорциональное сумме токов, протекающих по резисторам 80 и 81, Поэтому показания вольтметров 73 будут пропорциональны значениям искомой импульсной переходной функцииР (О )М (О) , Р (Ко)Кладь) = + / - --- х28 (О) - Б (Кп 11М(кд) соя (Кда)+ ,-д- -- хЯ (Вз)Б (Ка)М(ко яз.и(кдо)(12 )в точках =0,1,2, и, тпяиВ момент времени 8 после окончания переходного процесса в блоках 69-73 оператор считывает показания вольтметров, пропорциональные значениям импульсной переходной функции исследуемого объекта.Устройство приводится в исходное положение оператором. С помощью нажимного выключателя 49 (фиг.б) оператор замыкает цепи подвижных контактов шагового искателя 47 с емкостями 48,Организация работы устройства осуществляется синхронизатором 4 (фиг,9). Электродвигатель 83 через редуктор 84 связан с набором кулачков 85-89, который воздействует на соответствующий набор концевых выключателей 90-94. Кулачок 85 имеет и, выступов. Профиль кулачка 86 совпадает с профилем кулачка 85. Кулачок 86 повернут против направления вращения относительно кулачка 85 на угол сх . Угловое положение кулачка 87 совпадает с угловым положением кулачка 85. Кулачок 87 отличается от кулачка 85 тем, что кулачок 87 не содержит первого выступа "1".Кулачки 88 и 89 имеют одинаковыйпрофиль. Кулачок 89 сдвинут против направления вращения на уголотносительно кулачка 88.Последним замыкается контакт концевого выключателя 94. ГГри появлении напряжения на выходе синхронизатора срабатывает реле 95. Его нормально ,замкнутый контакт размыкается и двигатель не вращает кулачковый меха 1 О 5175 низм. Поэтому на выходах 4 и 5 фиксируются напряженияЗапуск синхронизатора осуществляет оператор путем воздействия на нажимной выключатель 96. При вращениивала двигателя вначале размыкаютсяконтакты концевого выключателя 93,затем выключателя 94Контакты реле95 замыкаются и напряжение на двигателе будет подано при разомкнутомпереключателе 96, На выходах 1-5 будут появляться импульсы, как показано на фиг.3.г М, (Ксд =Б (Ка) / (8 (Кя) +И(К 4 / 1 Ы(Ка,где 111 (Ксд) = а (Ки)+Ъ (КЯ) энергетический спектр помехи 1 ГЦ Ьь),1 а(КЯ) - и Ъ (Ки) = 1 и Г 1(1 дь) соя (К 1 сп), 1- - и5 1 Г(1 д") яж(КЗа),35 1 с = 0,1,2,тп, шм И(ка)=С (КО) +сГ (Ка) - энерге 4" тический спектр точного решения тК Цд) соя (К 1 Я), 1 с (1 д 4 яд.и (К 1 с),с(КЮ1 и с 1 (КЯ)и 45 К=0,1,2тп,1 (1 д) - точное значение ИПФ исследуемого объекта (точное решение).50 Благодаря этому погрешность определения ИПФ с помощью предлагаемого устройства приближается к минимально возможной погрешности определения ИПФ для используемого метода иденти фикации. Формула изобретения1, Устройство для определения импульсной перехоцной функции, содерЭффективность работы устройстваобъясняется тем, что введение новыхблоков в схему устройства позволяетполучить оценку дисперсии измеренийфазовой частотной характеристики.При этом становится возможным расчетным путем в вычислителе стабилизирующего множителя определить стабилизирующий множитель по формуле (11),который по своим свойствам приближается к оптимальному стабилизирующемумножителю, определяемому соотошением35 жащее вычислитель стабилизирующегомножителя, вычислитель импульснойпереходной функции, коррелятор автокорреляционной функции, подключенный5первым входом к входу исследуемогообъекта, а выходами - к первым входам первого вычислителя вещественныхкоэффициентов ряда Фурье, корреляторвзаимной корреляционной функции, сое Одиненный первым и вторым входамисоответственно с входом и выходомисследуемого объекта, а первыми выходами - с первыми входами второго вычислителя вещественных коэффициентовряда Фурье и вычислителя мнимых коэффициентов ряда Фурье, о т л и ч. а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияточности и расширения области применения, введены три коммутатора,три запоминающих устройства, трисумматора и синхронизатор, выходы первого и второго вычислителей вещественных коэффициентов ряда Фурье и вычислителя мнимых коэффициентов ряда 25Фурье подключены к первым входамсоответственно первого , второго итретьего коммутаторов, соединенныхвыходами с входами соответственнопервого, второго и третьего запоми-.нающих устройств, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого, второго и третьего сумматоров, выходы первого сумматорасоединены с первыми входами вычислителя стабилизирующего множителя ивычислителя импульсной переходнойфункции, подключенных вторыми входами соответственно к первым входам ик выходам второго сумматора, а третьими входами - соответственно к первым входам и к выходам третьего сумматора, выходы вычислителя стабилизирующего множителя соединены с четвертыми входами вычислителя импульсной переходной функции, вторые входыкоррелятора автокорреляционной функции, первого и второго вычислителейвещественных коэффициентов ряда Фурье,первого и второго коммутаторов подключены к второму выходу корреляторавзаимной корреляционной функции, соединенного третьим выходом с третьимвходом коррелятора автокорреляционной функции, третьим входом - с первым выходом синхронизатора, четвертым входом - с вторь 1 ми входами вычислителя мнимых коэффициентов рядаФурье, третьего коммутатора и вторым выходом синхронизатора, третий выходкоторого подключен к соответствующимвходам коммутаторов, четвертый выходк вторым входам сумматоров и четвертому входу вычислителя стабилизирующего множителя, а пятый выход - ксоответствующему входу вычислителяимпульсной переходной функции,2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что вычислительстабилизирующего множителя содержитпо числу фиксированных частот накоторых производится вычисление,группы элементов, включающие в себяпо числу повторения операций определения корреляционных функций первыеделители, функциональные преобразователи, вычитатели, квадраторы, атакже три сумматора, реле, второй итретий дечители, первый и второйвходы каждого из первых делителейчерез нормально разомкнутые контактыреле подключены к соответствующемувходу из числа вторых и третьих входов, выходы, первых делителей черезфункциональные преобразователи соединены с первыми входами вычитателейи входами первого сумматора, выходкоторого подключен к вторым входамвычитателей, соединенных через квадраторы с входами второго сумматора,первый и второй вкоды второго делителя подключены соответственно к первому из первых входов и к входу изгруппы первых входов, порядковый номер которого соответствует номеругруппы элементов, а выход второго де-,лителя соединен с первым входом третьего сумматора, подключенного вторым входом к выходу второго сумматора, а выходом - к первому входутретьего делителя, второй вход которого соединен с выходом второго делителя, а выход - с соответствующим извыходов вычислителя стабилизирующегомножителя, обмотка реле соединена счетвертым входом вычислителя стабилизирующего множителя.3; Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что вычислитель импульсной переходной функции содержитпо количеству точек, в которых производится ее вычисление, сумматоры ивольтметры, а также умножители и делители, количество которых на единицу меньше удвоенного числа частотныхканалов вычислителя стабилизирующегомножителя, и одно реле, первый и вто 1313451 рой входы первого умножителя соединены через нормально разомкнутые контакты реле с первыми иэ вторых и четвертых входов вычислителя импульсной5 переходной функции, а выход - с первым входом первого делителя, подключенного вторым входом через нормально разомкнутые контакты реле к первому из первых входов вычислителя импульсной переходной функции, остальные умножители и делители попарно объединены, первые входы каждой пары умножителей через нормально разомкнутые контакты реле соединены соответственно с одним иэ вторых и третьих входов вычислителя импульсной переход 7514ной функции, вторые входы каждой пары умножителей через нормально разомкнутые контакты реле соединены с одним из чет - вертых входов этого вычислителя,их вход д - с первыми входами делителей, вторые входы которых через нормально разомкнутые контакты реле подключены к одному из первых входов вычислителя, каждый иэ сумматоров подключен входами к выходу каждого делителя, причем порядковый номер входа сумматора соответствует порядковому номеру делителя, а выходом - к соответствующему вольтметру, пятый вход вычислителя импульсной переходной функции соединен с обмоткой реле.