Патенты с меткой «возмущающих»

Номер патента: 167046

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Баграм, Веселое, Смирнов

МПК: G01V 7/16

Метки: влияния, возмущающих, исключения, ускорений

...силы тяжести. Достигается это непрерывным удерживанием маятника чувствительного элемента в нулевом горизонтальном положении путем подачи на него компенсирующего момента обратной связи, величина которого пропорциональна отклонению чувствительного элемента, обусловленного возмущающими ускорениями и силойтяжести.Принцип работы приоора по данному способу заключается в следующем,Под действием вертикальных ускорений (помехи) и изменений силы тяжести (полезный сигнал) маятник чувствительного элемента гравиметра совершает движение относительно некоторого нулевого горизонтального положения, которое фиксируется. и измеряется датчиком перемещений. Эти перемещения, преобразованные в электрические сигналы, усиливаются и разделяются на...

Номер патента: 744473

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Кромский

МПК: G05B 23/02

Метки: воздействий, возмущающих, идентификатор, управляющих

...на третьи входы блоков формирования разности сигналов 4 и 5. Блок формирования разности сигналов 4 предназначен для формирования сигналов, соответствующих ленив и к объекту приложено только возмущающее воздействие У,АБ - участок траектории, на котором включен исполнительный орган и к объекту приложены возмущающее и управляющее воздействия.В идентификаторе осуществляется выделение нач ний х, хи, х, х фазовых координат в точках а и б на участке ОА (фиг, 1).5 744473 6разности значений х, - х и х - .х 4 . В блоке 5 входа блока 6 формирования разности сигналовформируются сигналы, соответствующие раз- записывается в его блок 13 памяти,ф 2 2 ф 2 2ности значений х, - х и х - х . Блок 7 При движении объекта управления с вклюзадержки задерживает...

Номер патента: 873209

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Кромский, Скляренко

МПК: G05B 23/00

Метки: воздействий, возмущающих, идентификатор, управляющих

...1 , 2 , 3Ьучастка АВ фазовой траактории (фиг. 1). Ключ 19 служит для подклю чения выхода экстраполятора к первому входу блока 14 сравнения. Искомые значения возмущающего воздействия Г на интервалах участкаОА (фиг. 1) получают на выходе делителя 9 напряжения, коэффициент деления которого равен двум. Значения управляющего воздействия рс на интервалах участка АВ (фиг. 1) получают на выходе блока 14 сравнения блокаформирования разности сигналов б.Идентификатор работает следующимобразом,В процессе движения объекта управления с выключенным исполнительныморганом на участке ОА (фиг. 1) в пер-.вой точке (точке 1) с коммутатора подается управляющий сигнал на вторыевходы блоков 4 и 5, соединенные совторыми входами их вторых ключей 12,которые...

Номер патента: 1327067

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Меняйленко, Ульшин

МПК: G05B 23/02

Метки: воздействий, возмущающих, идентификации, параметров

...ключа 13 поступает усиленный усилителем 4 сигнал свыхода сумматора сравнения 12. Выходной сигнал интегратора 15 равен дисперсии 1.-го класса случайного сигипроцесса,20Сигнал на открытие управляемых ключей 8 и 13 поцается от логическогоэлемента 6 И соответствующего блока 2,Замыкание управляемых ключей 8 и13 осуществляется в зависимости от25 того, к какому среднему значению11,илиили 11, (1 = 1,2И текущий сигнал х(1.) возмущающего воздействия ближе. Это происходит путемсравнения поступившего сигнала х(К;)с сигналами с выходов 1. ь 1 гна сумматорах 7 и подачей этих сигналов через элементы 4 сравнения напороговв 1 е элементы 5,при этом х(1.) в х, если Зс= (х-1 у )г-г (х) 2+ 0 Г =-(х -) г - 6 -(х(е) - Ч,) + к 0, (2) 40 (х(с))2 5 г...