Устройство для прогнозирования запаса материала в технологической емкости

) 4 С 05 В 23/О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТВУ У СВИ АВТОР.(56) Кравек Юшенствование юл.9 31едователорский и ски ститут аургии ме тал 088.8) .С Шешего системы заг В.Е. Сове узкиюл. НТИ машин.-2, с,3-1М.Алгоришихты. -агломерационных вып. 8(926), 19Дементьева Е трактом загрузк м управлен Автомати(в+1 -где М,М 1) где М - м 1)выдав ае-.са материалантролируемая1 ил,са материал мого дозат в емкости, датчиками. Ром 1 МР м непрерывно-л 0 71 12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ зация процессов подготовки железорудного сырья и доменного передела.Киевский ин-т автоматики. Сб.научи.трудов. Киев, 1982, с.68-75,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯЗАПАСА МАТЕРИАЛА В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙЕМКОСТИ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можеиспользоваться для автоматизации процессов загрузки при наличии транспортного запаздывания в тракте притока материала в технологическую емкость. Цель изобретения - повышение информативности устройства. Устройство содержит первый 1 и второй 2 датчики массы материала, первый 3 и второй 4 аналого-цифровые преобразователи, первый 5 и второй б сдвигающие регистры, первый элемент 7 вычитания, ш-разрядный сдвигающий регистр 8, арифметические блоки 9 - 9, блок 10 памяти, блок 11 вывода, блок 12 индикации, генератор 13 тактовых импульсов и распределитель 14 импульсов, Сущность изобретения состоит в том, что прогнозируются все ш значений запаса материала в емкости для каждого 1-го цикла (1 = 1, ш в виде зависимостейМ .) = 2 М (-1) - М (-2) + ,1 М Гз. - (ш+1)1- (гав+1)3 = МГ13322Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может использоваться для автоматизации про-.цессов загрузки при наличии транспортного запаздывания в тракте притока материала в технологическуюемкость.Цель изобретения - повышение информативности устройства. 10Объект контроля содержит дозатор и технологическую емкость, связанные транспортером, и питатель, выдающий материал из технологической емкости на последующий агрегат. Масса Мд ма териала, выдаваемого дозатором и масса М материала в емкости непрерывно контролируются датчиками. Масса М материала, выдаваемого питателем, недоступна контролю, Период прогно зирования запаса материала в емкости равен времени транспортирования материала, т,е, Т= с, При циклической работе системы контроля за время Тосуществляется а = Т /й 25 циклов, где Сц - время одного цикла, принимаемое из условий представительности контролируемых значений М и М, за каждый -й цикл. Текущему моменту времени соответствует= О, 30 предшествующим -( О, а предстоящим - 1 ) О.В известном устройстве прогнозирование осуществляется только для= а, например, как35е 1М (а) =И (О)+ . М - аМ,гдеМ - суммарная масса матед1 ф-ф риала, находящегося 40в данный момент натранспорте;М , - косвенно определяемаяп 1масса материала, выдаваемого питателем за 45один цикл.В предлагаемом устройстве прогнозируются все а значений запаса материала в емкости для каждого -го цикла впределах от 1 =1до = в в 50 видеМ(1) = 2 Мр(1-1)-М,(-2) ++ зМ (-1),где М (-1) = Ид (-1) - М (-2),На чертеже показана схема предлагаемого устройства.Устройство содержит первый 1 ивторой 2 датчики массы материала,первый 3 и второй 4 аналогоцифровыепреобразователи, первый 5 и второй 6двухразрядные сдвигающие регистры,первый элемент 7 вычитания, а-разрядный сдвигающий регистр 8, арифметические блоки 9, -9 , блок 10 памяти,блок 11 вывода, блок 12 индикации,генератор 13 тактовых импульсов ираспределитель 14 импульсов,Арифметический блок 9. содержит1второй элемент 15 вычитания, элемент 16. умножения на два и элемент17 суммирования.Устройство работает следующимобразом.В соответствии с тактовыми импульсами генератора 13 распределитель14 в течение одного цикла последовательно выдает импульсы на управляющие входы блоков и элементов устройств,Цикл работы устройства следующий.С помощью преобразователей 3 и4 производится аналого-цифровое пре-,образование входных сигналов М иМд от датчиков 1 и 2, Цифровые значенйя масс материала в емкости Мр(0)и на транспортере М (-1) вводятсядсоответственно в регистры 5 и 6 одновременно с единичным сдвигом этихрегистров. В элементе 7 производитсявычисление разности значений за текущий М,(-1) и предыдущий Мд(-2) цик-лы, введенных из регистров 6: аМ д(-1)=Ид(-1)-Мд(-2). Вычисленный кодМд(-1) вводится в регистр 8 одновремейно с его единичным сдвигом. КодМ р(0) с первого выхода регистра 5вводится в блок 10 и подается навход элемента 16, в котором М (0)15 3 13322умНожается на два. Код 2 Ме(0) подается на первый вход элемента 15,на второй вход которого поступаеткод 11 (-,1) с второго выхода регисте 5ра 5. После вычитания разность2 М (О) - М е(-1) с выхода элемента 15подается на первый вход элемента17, на второй вход которого с в-говыхода регистра 8 подается код103 М(-в) . В элементе 17, вычисляетсясумма М,(1) = Г 2 М(0)-М е(-1)3 ++ аМ (-в), которая также вводитсяв блок 10 и подается на вход элемента 16 блока 92.Элементом 16 е определяется код2 М (1), поступающий на первый входеэлемента 15 , на второй вход которого подается код Ме(0) с первого выхода регистра 5, После вычитания разность 2 М (1)-И е(0) с выхода элемента15 подается на первый вход элемента17 , на второй вход которого с (в) -го выхода регистра 8 поступает кодМ (-в+1). 25В элементе 17 определяется суммаМ е (2) =2 Ме(1)-М (ОЦ+ дМ( - г+1),которая вводится в блок 10 и подается на вход элемента 16. Аналогичнопроизводятся операции в последующихблоках 9. При заполнении всех в+1элементов памяти блока 10 инФормацияо прогнозируемых значениях запаса материала при помощи блока 11 выводится на блок 12 индикации,35Устройство обеспечивает представление информации об ожидаемыхзначениях запаса материала в емкости для каждого из ряда предстоящихмоментов времени в пределах периода40прогнозирования. Это дает возможностьопределять тенденцию изменения запаса материала и осуществлять.оптимальное управление его загрузкой. 45ф о р м у л а и з о б:р е т е н и я 1. Устройство для прогнозирования запаса материала в технологической емкости, содержащее два датчика мас 50 сы материала, выходами связанных с входами соответственно первого и второго аналого-цифровых преобразователей, ш-разрядный сдвигающий регистр, генератор тактовых импульсов, выходом соединенный с входом распредели 55 теля импульсов, управляющие выходы которого с первого по пятый соединены с тактирующими бб4входами соответственно первого и второго датчиков массы материала, первого и второго аналого-цифровых преобразователей и ш-разрядного сдвигаю- щего регистра, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повьппения информативности устройства, оно содержит два сдвигающих регистра, первый элемент вычитания, блок памяти, блок вывода, блок индикации и в арифметических блоков, информационный вход первого разряда, выход второго и выход первого разрядов первого двухразрядного сдвигающего регистра соединены соответственно с выходом первого аналого-цифрового преобразователя, с первым информационным входом первого арифметического блока и с его же вторым информационным входом, связанным также с первым информационным входом блока памяти, выходы разрядов с первого по в-й п 1-разрядного сдвигаю- щего регистра соединены с третьими информационными входами одноименных арифметических блоков, информационный вход первого разряда т-разрядного сдвигающего регистра подключен к выходу первого элемента вычитания, у которого вход уменьшаемого и вход вычитаемого подсоединены к соответствующим выходам сдвигающего регистра, информационный вход которого соединен с выходом второго аналого-цифрового преобразователя, первый и второй информационный входы каждого -го арифметического блока, кроме первого блока, связаны соответственно с выходом (х)-го арифметического блока и с соответствующим информационным входом блока памяти, объединенным с выходом (-1)-го арифметического блока, выход последнего арифметического блока подключен к (в+1)-му информационному входу блока памяти, каждый .выход блока памяти через блок вывода подключен к соответствующему информационному входу блока индикации, управляющие выходы распределителя импульсов соединены с тактовыми входами соответствующих блоков,2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что арифметический блок содержит второй элемент вычитания, элемент умножения на два и элемент суммирования, соединенный входами первого, второго слагаемых и выходом соответственно с выходом5 13322666второго элемента вычитания, с тре- читания подключены соответственно ктьим информационным входом блока и с первому информационному входу блокавыходом блока, вход уменьшаемого и и через элемент умножения на два квход вычитаемого второго элемента вы-второму информационному входу блока.Составитель С. ДемиденкоРедактор И. Николайчук Техред И,Попович Корректор Л Бескиде Заказ 3830/42 Тираж 863 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4