Система идентификации линейных объектов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) И 1) с 59 4 С 05 В 13/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСЧ ВУ РСНОМУ СВИДЕ скии инжов1436758,1976.СССР1973,ЛИНЕЙНЫХ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(57) Изобретение относится к техни-.ке идентификации линейных объектовуправления. Цель - повышение быстродействия - достигается тем, что сис"тема имеет два контура параметрической настройки. Первый контур параметрической настройки осуществляетперестройку вектора параметров модели объекта. Второй контур параметрической настройки осуществляетоценку общего параметра, позволяющуюминимизировать общую составляющуюпараметрических ошибок объекта имодели. 1 ил,Изобретение относится к идентификации объектов управления и можетбыть применено для экспериментального определения характеристик линейных объектов управления, входящих,,например, в систему автоматическогорегулирования или самонастраивающуюся систему.Цель изобретения - повьппение быстродействия системы,На чертеже представлена блок-схема системы идентификации линейныхобъектов.Система состоит из объекта управления 1, вход которого подключен квходу модели объекта 2, входу первого блока 3 параметрической настройки и первого сумматора 4, выход мо-дели через второй сумматор 5 соединен с входом элемента 6 сравнения,второй вход которого соединен с выходом объекта 2, выход элемента бсравнения соединен с вторыми входами первого 3 и второго 7 блоковпараметрической настройки, второйвход которого соединен с выходомпервого сумматора 4, выход второгоблока 7 параметрической настройкиподключен к,первому входу элеМента8 произведения, второй вход которогоподключен к выходу первого сумматора 4, выход элемента произведения 8соединен с вторым входом второго сумматора 5.Система идентификации линейныхобъектов работает следующим образом.Входные сигналы 0 п 1 подаются навход модели 2, первого блока параметрической настройки 3, первого сумма"тора 4. 10 20 25 30 40 Модель объекта управления представляется в виде г45 У.п=(В п - 11+ 1 Яп) 0 п, (1) где 1 - единичный вектор размеромИ 1, В п 1 - вектор оцениваемых параметров, вычисляемый в первом блокепараметрической настройки 3 по итеративному алгоритму, например В Я =В п+Г (У п -Ум п"1 ) 13 п 1 "(2) 55 где Г-(И М) -диагональная матрица весовых коэффициентов,п - общая составляющая параметров модели, вычисляемая во втором блоке параметрической настройки 7 по итеративномуалгоритму, ьапример= п+(У п,пЯ 1 0 п,(3)Выход первого сумматора 4 и второго блока параметрической настройки 7 подается на элемент 8 произведения, который осуществляет перемножениенвеличини 1 с 0 МВторой сумматор 5 осуществляет суммирование величин В пп 1 и п1 БЯ , т.е. вычисляет величину выхода модели согласно выражению (1).учитывая, что параметры модели представляют собой согласно (1) сумму двух переменных составляющих, то результирующий вектор параметров модели вычисляется по выражениюС(п 1 = Сп+ГБЯ+П 17 п)(Уп -Уп , (4)Таким образом, при Н4 предлагаемая система обеспечивает по сравнению с прототипом более высокое быстродействие.формула изобретенияСистема идентификации линейныхобъектов, содержащая модель объекта, подключенную информационным входом к входу объекта, а параметрическим входом - к выходу блока параметрической настройки, информационный вход которого соединен с входом объекта, а управляющий - с выходом элемента сравнения, подключенного первым входом к выходу объекта, о т л .и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия, система содержит последовательно соединенные первый сумматор и второй блок параметрической настройки, последовательно соединенные элемент умножения и второй сумматор, подключенный вторым входом к выходу модели объекта, а выходом - к второму входу элементасравнения, соединенного выходом с параметрическим входом второго блока настройки, выход которого подключен к второму входу элемента умножения, входы первого сумматора соединены с входами объекта, а выход - с3вторым входом элемента умножения.1334103 дактор М,Товтин Тираж 863 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ 3959 оизво играфическое предприятие, г. Ужгород, ул нно ектна оставитель А. Лащевехред И.Попович Корректор Л.Пилипенк