Устройство для задания программы

(56 Программнашиностро 3,30, СССР 5, 1980,ние,У 8 7) кебыт числовопользовано в систе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ 4035093/24-2411,03,8630.07.87. Бюл. Кф 28В,Л, Кошкин, Э.Т, ГоЛапандин621,503.55(088,8)Сосонкин В.Л., и др.ление станками. М.:1981, с, 221-225, риторское свидетельств214, кл. С 05 В 19/4(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ ПРОГРАМ обретение относится к автомат числительной технике и может го программного управления станкамидля фрезерования линий на телах вращения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностейза счет осуществления интерполяциина сфереВ устройстве дополнительновведены блок управления 6, счетчикиимпульсов 3, 4, 5, триггер 7, элементИ 8. Линейный интерполятор 2 работаетв следующем режиме, т.е. обеспечивается равенство количества импульсовна выходах координатыинтерполяторов 1 и 2 Интерполяция заканчивается, когда переполняются счетчики 3-5,при этом прерывается поступление частоты на вход интерполятора 1. 1 з.пф-лы 3 ил,270 б 2 1 13Изобретение относится к автомати-, ке и вычислительной технике и може г быть использовано в системах числового программного управления станками,Целью изобретения является расширение функциональных возможностейза счет осуществления интерполяциина сфере.На фиг, 1 изображена структурнаясхема предлагаемого устройства; наФиг, 2 " пространственная аналогия,поясняющая принцип действия устройства, т,е. интерполяцию линии на сфере;на фиг. 3 - схема блока управления(вариант).Усгройство для задания программысодеркит круговой интерполятор 1,трехкоординатный линейный интерполятор 2, счетчики 3-5, блок б управления, триггер 7, элемент И 8 и генератор 9,Блок управления содержит элементИ 10, триггеры 11-13, и элементИЛИ 14.Перед началом работы информацияраспределяется по блокам устройстваследующим образом: координаты точкиА ( , Е) заносятся в соответствующие регистры кругового интерполятора1;. величины К, а, С - в соответствующие рабочие регистры линейногоинтерполятора 2", команда С 02 (круговая интерполяция по часовой стрелкев случае, показанном на фиг, 2, подается на соответствующий вход интерполятора 1; в счетчики 3-5 заносятсявеличины приращений координат ю Е,ВУ, дХ в дополнительном коде соответ 5 10 15 О 30 ) 35 поступать на вход аргумента линейногоинтерполятора 2, который начинает отрабатывать в координатах Х, У прямую0. Таким образом, если выходные импульсы координат Х, У, подать на вхо-,ды соответствующих координат станка,то текущая точка будет описывать впространстве дугу АБ, т.е. выполнятьпространственную интерполяцию линиидуги АБ на сфере радиуса К. Если осьбудет проходить в плоскостях ХЕ иУЕ, то соответственно будет менятьсянаправление интерполирующей дуги, Работа элементов 7-9 обеспечивает следящий режим, т.е, равенство количества импульсов на входах координатыинтерполяторов 1 и 2, Интерполяциязаканчивается, когда переполняютсясчетчики 3-5, при этом прерываетсяпоступление частоты на вход интерполятора 1.Блок б управления работает следующим образом.По сигналу "Пуск" триггеры 11 - 13устанавливаются в состояние единицы,при этом на входе элемента ИЛИ 14 появляется единица, которая открываетэлемент И 10, в результате частотаХ проходит на вход аргумента интерполятора 1. Когда переполнятся всесчетчики 3-5, они сбросят в нуль всетриггеры 11-13, и в результате, навыходе элемента ИЛИ 14 появится потенциал нуля, элемент И 10 закрываетпрохождение частоты на вход интерполятора 1,Изобретение позволяет осуществитьинтерполяцию на сфере.ственно.1"Устройство работает следующим образом.По сигналу "Пуск" блок 6 управления начинает пропускать частоту Г с выхода блока задания скорости (на 45 фиг 1 не показан) на вход аргумента кругового интерполятора 1. При этом интерполятор 1 начинает отрабатывать дугу окружности радиуса К в координатах Е от точки А к точке Б, причем 50 каждый выходной импульс по координате Е поступает на выход интерполятора 1 и на счетный вход счетчика 3. Выходные импульсы по координатепоступают на единичный вход триггера 7 иустанавливают его в единицу, в резупьтате открывается эламент И 8, и импульсы высокой частоты Г с выхода генератора 9 через элемент И 8 начинают Формула изобретения 1. Устройство для задания программы, содержащее круговой интерполятор, линейный интерполятор и генератор импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей за счет осуществления интерполяции на сфере, дополнительно введены блок управления, первый, второй и третий счетчики, триггер и элемент И, причем выход блока управления подключен к входу аргумента кругового интерполятора, выход первой координаты которого соединен с входом первого счетчика, а выход второй координаты - с единичным входом триггера, к нулевому входу которого подключен выход пер 13270 вой координаты линейного интерполятора, выходы второй и третьей координат которого соединены с входами второго и третьего счетчиков, а выходы всех счетчиков подключены к первому,.5 второму и третьему входам блока управления, выход триггера соединен с первым входом элемента И, к второму входу которого подключен выход генератора импульсов, а выход элемента И присоединен к входу аргумента линейного интерполятора, выходы второй и третьей координат которого и выход первой координаты кругового ин терполятора являются выходами устройства, четвертый и пятый входы блока управления являются частотным и пусковым входами устройства, первый и второй входы круговогоинтерполятора и первый, второй, третий входы линей 62ного интерполятора являются входамизадания координат и радиуса окружности устройства, третий вход кругового интерполятора является входомнаправления круговой интерполяцииустройства,2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок управления содержит по числу координат тритриггера, а также элемент ИЛИ и элемент И, выход которого явЛяется выходом блока, а входы подключены кчетвертому входу устройства и выходуэлемента ИЛИ, входы которого соединены с прямыми выходами триггеров,установочные входы которых подключе-ны к пятому входу блока, а сбросовыевходы первого, второго и третьеготриггеров являются первым, вторым итретьим входами блока.1327062 ставитель А. Исправникхред В.Кадар Зимокосо рректо едактор А. Лежни Тираж 863ИИПИ Государственного ко по делам изобретений и от 35, Москва, Ж, Раушска одписно аз 3388 итета Скрытий д. 4 я наб,роизводственно-полиграфическое предприятие, г.уж р д, ург Ужго о л. П оектная 4Э