Устройство для идентификации параметров возмущающих воздействий

/О 14 СО САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ Госукто о и ьнои ССС1980ССР 198(54) УСТРОЙСТВРАМЕТРОВ ВОЗМУЩАЮ ЩЕНТИФИКАЦИИ ПАВОЗДЕЙСТВИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Ворошиловградский филиалдарственного проектно-конструго и научно-исследовательскогститута по автоматизации уголпромышленности(56) Авторское свидетельствоФ 744473, кл. С 05 В 23/02,Авторское свидетельство СУ 11853 11, кл. С 05 В 23/02,(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано приадаптивном управлении технологическими процессами, подвергающимися нестационарным возмущающим воздействиям, например, смесями сыпучих материалов (рядовых углей и т.п.). Цельизобретения - повышение точности ирасширение области применения. Поставленная цель достигается тем, чтов устройство идентификации дополнительно введены Еблоков идентификации и Клогических блоков, в каждыйиз которых также дополнительно введены 1-3 элементов сравнения, 1-2пороговых элемента и логический эпмент И. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.13270 б 7 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано приадаптивном управлении технологическими процес. сами, подвергаю 1 цимися нестационарным возмущающим воздействиям,например, смесями сыпучих материалов(рядовых углей и т.п,).Цель изобретения - повышение точ-.ности и расширение области применения,На фиг. 1 изображена блок-схемаидентификатора параметров возмущающих воздействий; на Фиг. 2 - блоксхема блока идентификации.Идентификатор содержит 1 к блоков 1идентификации, Е логических блоков 2и датчик 3 возмущающего воздействия.Логический блок 2 содержит Ь)элементов 4 сравнения, выходы которыхчерез последовательно включенныеЬ) пороговых элементов 5 подключены на входы логического элемента6 И, 1 к - известное (заранее заданное)число классов в смеси.Блок 1 идентификации (фиг, 2) состоит из первого сумматора 7, первогоуправляемого ключа 8 первого усили 1 теля 9, первого интегратора 10, квадратора 11, второго сумматора 12, каторьп 1 подключен к входу второго управляемого ключа 13, второго усилителя 14 и второго интегратора 15.Устройство работает следуюшим образом.Сигнал х с датчика 3 возмущающего воздействия подается на первые входы 1 к блоков 1 идентификации, где он сравнивается с сигналами с выходов первых интеграторов 10 каждого изблоков 1 идентификации.Начальные условия для оценок математического ожидания(О) и диспергсии 6,(0) должны выбираться из усло- вия х е х, если х (г) Е х, если В случае замыкания первого управляемого ключа 8 сигнал с выхода первого сумматорапосле усиления в усилителе 9 подается на интегратор 10. Выходной сигнал интегратора 10 равен математическому ожиданию соответствую 5 г й =(х -)г - С г - (х(Г) - 1 )г+ 6 о к к(0)11, (0) ((0),6,(0) : Ьг (0):: 6(0) 1Блоки идентификации аналогичны друг другу и работают следующим образам. щего класса случайного процесса. Вслучае размыкания ключа 8 сигнал навыходе интегратора 10 запоминается.Разность текущего значения возмущающего воздействия (х(с) и математического ожицания 11 возводится в квадратв кнадраторе 11, и на выходе его сигналравен дисперсии (х(1;) - 1),10 "- 1,2И, Этот сигнал подаетсяна второй сумматор 12, где сравнивается с выходным сигналом интегратора15, на вход которого в случае замыкания управляемого ключа 13 поступает усиленный усилителем 4 сигнал свыхода сумматора сравнения 12. Выходной сигнал интегратора 15 равен дисперсии 1.-го класса случайного сигипроцесса,20Сигнал на открытие управляемых ключей 8 и 13 поцается от логическогоэлемента 6 И соответствующего блока 2,Замыкание управляемых ключей 8 и13 осуществляется в зависимости от25 того, к какому среднему значению11,илиили 11, (1 = 1,2И текущий сигнал х(1.) возмущающего воздействия ближе. Это происходит путемсравнения поступившего сигнала х(К;)с сигналами с выходов 1. ь 1 гна сумматорах 7 и подачей этих сигналов через элементы 4 сравнения напороговв 1 е элементы 5,при этом х(1.) в х, если Зс= (х-1 у )г-г (х) 2+ 0 Г =-(х -) г - 6 -(х(е) - Ч,) + к 0, (2) 40 (х(с))2 5 г (х)2+6(0 4 б У. =(Х(1) . )г 6 2 (х- )2+6 0 2 1 г, 2 Г =(х -)-6 г - (х -)2+ 6 к 0г40 При условии (2) на все (Е) входов пороговых элементов 5 поступают сигналы отрицательной полярности, поэтому на их выходах появляются единичные сигналы, которые приводят к срабатыванию первого логического элемента И. Последний замыкает ключи 8 10 и 13 первого блока 1 идентификации, в результате чего возмущающее воздействие х(С) отслеживается интегратором 10. На выходах первого блока 1 идентификации сигнал равен 1, и со ответстсующая дисперсия 6, (С).При условии (3) соответственно все сигналы на входах пороговых элементов 5 меньше нуля, в результате чего на всех -1) входах второго 20 логического элемента 6 И появляются сигналы, логический элемент И 6 замыкает ключи 8 и 13 второго блока 1 идентификации. На выходе интегратора 10 второго блока 1 сигнал равен 1 е 25 и соответствующая дисперсия ь (С),Аналогично при условиях (4) срабатывает логический элемент 6 И и на выходах 1-го блока 1 идентификации появляется сигнал 1. = с(й) и соответ- З 0к дствующая дисперсия 6 (С). Коррекция разделяющих функций .(см. формулы (2), (3), (4) и Фиг. 2) в зависимости от величин дисперсий З 5 классов в смеси 6, , 6Яф е ь (г) позволяет осуществлять идентификацию параметров смеси при различных их дисперсиях в результирующей смеси. Формула из о бр ет ения 1. Устройство для идентификации па 45 раметров возмущающих воздействий,содержащее логический блок и два блока идентификации, подключенные первыми входами к выходу датчика возмущающего воздействия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения, в него дополнительно введены (1 с) блоков идентификации и (Е) логических блоков, выход датчика возмущающего воздействия соединен с первыми входами (к) дополнительно введенных блоков идентификации, второй вход -го блока идентификации подключен к выходу д-го логического блока, а выход - к первому. входу -го логического блока и одному из Ь) вторых входов остальных логических блоков.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что логический блок содержит элемент И,Ь) поро- говых элементов и Ь) элементов сравнения, первые входы элементов сравнения соединены с первым входом логического блока, второй вход и выход -го элемента сравнения подключены соответственно к ь-му второму входу логического блока и через 1 - й пороговый элемент - к -му входу элемента И, выход которого является выходом логического блока.3. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок идентификации содержит квадратор, первый и второй управляемые ключи, последовательно соединенные первый усилитель, первый интегратор и первый сумматор, последовательно соединенные второй усилитель , второй интегратор и второй сумматор, подключенный вторым входом и выходом, являющимся выходом блока идентификации, соответственно к выходу квадратора и через второй управляемый ключ - к входу второго усилителя, второй вход и выход первого сумматора соединены соответственно с первым входом блока идентификации и непосредственно с входом квадратора, а через первый управляемый ключ - с входом первого усилителя, управляющие входы первого и второго управляемых ключей соединены с вторым входом блока идентификации.