Шаговый привод перемещения исполнительного органа

323022 45 50 55 1 13Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках с шаговыми приводами передачи.Цель изобретения - повьппение точности и производительности путем улучшения динамических характеристик.На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства с двигателем поступательного движения исполнительного органа; на фиг.2 - то же, с двигателем вращательного движения.Шаговый привод перемещения исполнительного органа содержит шаговый двигатель 1, связанный кинематической(винтовой) парой 2 с исполнительным органом 3 и силовой двигатель в виде гидроцилиндра 4 перемещения исполнительного органа 3, винтовая пара 2 выполнена несамотормозящейся и связана с шаговым двигателем 1 с помощью редуктора 5, при этом суммарный момент сил сопротивления движению исполнительного органа 3 при останове шагового двигателя 1 больше или равен движущему моменту, развиваемому силовым двигателем. Устройство снабжено блоком 6 управления.Устройство работает следующим образом.ЬПо команде с блока б управления поступают управляющие импульсы в шаговый двигатель 1, который исполняет в заданном темпе требуемое количество шаговых поворотов и останавливается,Для исключения пропуска управляющих импульсов шаговым двигателем 1 скорость перемещения исполнительного. органа 3 под действием силового двигателя 4 назначают больше требуемой скрости перемещения исполнительного органа 3 под действием шагового привода.Шаговые повороты двигателя 1 вызывают с помощью редуктора 5 и винтовой пары 2 соответствующие прямолинейные перемещения исполнительного органа 3 под действием силового двигателя 4, который постоянно взаимодействует с исполнительным органом 3. При останове шагового двигателя 1 силовой двигатель 4 не может преодолеть суммарное сопротивление всей кинематической цепи от силового 4 до шагового 1 двигателя включительно. По окончании позиционирования подаетсясигнал на реверс силового 4 и шагово 5 10 15 20 25 30 35 40 го 1 двигателей, осуществляя перемещение исполнительного органа в исходное положение.В устройстве, приведенном на фиг.2шаговый двигательс редуктором 5связан с исполнительным органом 3несамотормозящейся зубчатой парой 7,а силовой двигатель 4 представляетсобой гидромотор 8 с редуктором 9и зубчатой передачей 1 О.Работа привода по фиг,2 отличаетсяот описанной тем, что шаговые повороты двигателя 1 вызывают с помощьюредуктора 5 и зубчатой пары 7 соответствующее вращательное движение исполнительного органа 3, реверс силового и шагового двигателей может отсутствовать,Для более высокой скорости перемещения исполнительного органа 3 возможен режим работы привода и при выключенном шаговом двигателе, т,е,без отсчета импульсов при неконтролируемом выбеге исполнительного органа 3. Так как кинематическая пара выполнена несамотормозящейся, то всеэлементы привода между силовым 4 ишаговым 1 двигателями контактируютмежду собой без зазоров с постояннымнатягом под действием силового двигателя. Это позволяет исключить погрешности управления от люфтов и податливости в,системе. Установка редуктора 5 между исполнительным органом 3 и шаговым двигателем 1, увеличивая сопротивление кинематическойцепи, позволяет использовать для стопора силового двигателя 4 маломощныйи быстродействующийшаговый двигатель 1.Формула изобретения Шаговый привод перемещения исполнительного органа, содержащий шаговый двигатель, связанный кинематической парой с исполнительным органом, и силовой двигатель перемещения исполнительного органа, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повьппения точности и производительности путем улучшения динамических характеристик, кинематическая пара выполнена несамотормозящейся и связана с шаговым двигателем с помощью редуктора, при этом суммарный момент сил сопротивления перемещению исполнительного органа при останове шагового двигателя больше Или равен движущему моменту, развиваемому силовым двигателем..4/ Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4 каз 3832/44 Тираж ВНИИПИ Государс по делам изо 113035, Москва, енного кретений-35, Рауш По митета ССС открытий ская наб.,