Пневматический регулятор

,(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 13 150: СССРРЫТИЙ ТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТ 3485018/18 240.6,08.8223.11,83. Бюл. М 43А. И.,Бирман, В. В. Горохов,Шиб и А. В. ШироколоваГосуцарственный всесоюзный центМ)й орцена Труцового Красного Знанаучно-нсслецовательский институтексной автоматизации,621 525 (088.8)1. Авторское свицетепьство Й:СР .4154, кп. Я 06 6 5/00, 1979Сб. "Пневмоавтоматикаф М., фНау982, с. 67-68 (прототип).(54) (57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯ. ТОР, соцержащий интегрирующее звено, выхоц которого через. усилитель соеццнен с выхоцом регулятора,а минусовая камера соецннена с каналом зацания, о т и н ч а ю щ н й с я тем, что, с цепью повышения точности регулирования, в нем установлено звено прямого преп варения, вхоц которого соецинен с вхоцным каналом параметра, а выхоц - с плюсовой камерой интегрирующего звена., 1066Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим регуляторам непрерывного пействия.Известны пневматические регуляторы, содержащие пропорциональное и интегрирующее звенья,. 1.Оцнако они не позволяют обеспечить слабоколебательные перехоцные процессы в системе регулирования при возмущениях по эацанию,кроме того, имеют низкую 1 О точность регулирования.Наиболее близким к изобретению является пневматический регулятор, соцержащий интегрирующее звено, выхоп кото рого через усилитель соецинен с.выхо цом регулятора, а минусовая камера сое цинена с каналом запания Г 2При значительных изменениях запания регулятор может перехопить в режим насыщения, что ограничивает область рабочих параметров настройки регулятора и ухуцшает качество регулирования в случаях, когца требуемый коэффициент усиления регулятора по величине больше епиницы. 25Целью изобретения является улучшение точности регулирования за счет расширения циапазона настройки коэффициента усиления в сторону бопьшик его значенийе ЗОПоставленная цепь цостигается тем, что в пневматическом регуляторе, соцержащем интегрирующее звено, выхоц которого через усилитель соецинен с выкоцом регулятора, а минусовая камера соецинена с каналом зацания, в нем установлено звено прямогЬ прецвврения, вхоц которого соецинен с вхопным канапом, а выхоц - с плюсовой камерой интегри рующего звена. 40Такое выполнение позволяет улучшить пинамическую точность, а спеповатепьно качество регулирования, поскольку регупятор работает в обпасти пинейнык режимов, не выкоця на насыщение. 45Нв чертеже привецена принципиальная схема пневматического регулятора.Регулятор содержит интегрирующее звено, состоящее иэ сумматора 1,пере менного цроссепя 2, емкости 3 и усипи-5 О тепя 4 мощности, и звено прямого прец-, варения, выпопненное на элементе 5 срав 131пения, переменном проссепе 6, еьилсти 7и постоянном просселе 8.Вхоц звена прямого препвврел,;я,связан с каналом регулируемого параметра Р, выхоц этого звена связан сплюсовой камерой интегрирующего звена,минусовая квмера которого поцкпюченак каналу запания Р, а выхоп - к вкопу усилителя 4 мопйостиРегулятор работает спепующим обра-зом.В соответствии со схемой включенияцинамика регулятора описывается уравне 1нием вых пер Т1 пер Зд)ИТ,-коэффициент усиления - первый,2 параметр настройки;.-Т - .время интегрирования - второйпараметр настройки;7 - постоянная времени звена прямого прецварения, настраиваемаяцроссепем 6;постоянная времени интегрирующегозвена, настраиваемая просселем 2.Как вицно из уравнения, регуляторосуществляет пропорционально-интеграль"ный закон при изменениях параметра иинтегральный закон - при измененияхзацания. Эта особенность регулятора позвопяет улучшить реакцию системы регупирования при возмущениях по зацанию.Так как пропорциональная компонента закона формируется путем поспецовательно выполняемых операций цифференцирования-интегрирования, то в установившемся состоянии ее пействие равно нулю,а регулятор работает в области линейныхреиимов 1 не выкоця на насыщение.Испытания показывают, что регуляторсохраняет работоспособность в полномцивпазоне изменения коэффициента усипения от 0,03 цо 20 (область линейныхрежимов известного регулятора ограничена прецепьным значением коэффициентаусиления К=1,Таким образом, прецпагвемый регулятор обеспечивает возможность оптимапьной настройки системы регулирования;бпагоцвря этому цинамическая точностьрегулирования системы с прецпа 1 аемымрфтупятором гакже улучшается.