Устройство для контроля механических параметров микровыключателя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН А 09) 01) 5306 3(бй 0 05 В 23/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙГ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 3425952/24-07шагового привода, о т л и ч а ю - (22) 16.04.82щ е е с я тем что, с целью расши- (46) 07,11,83. Бюл, В 4.1 рения функциональных возможностей и (72) И,А.Кисляков повышения точности контроля, оно снаб- (53) 621 .31739(088.8)жено делителем частоты, реле време- (56) 1. Авторское свидетельство СССР ни, пружиной, имеющей эталонное усну 546774, кл. С 01 В 19/14, 1974. лие, фиксатором и по меньшей мере од 2. Авторское свидетельство СССР ним реверсивным счетчиком, при этом У 738002, кл. Н 01 Н 11/00, 1977, выход шагового привода через укаэан- (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЕ- ную пружину и фиксатор связан с дат- ХАНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ИИКРОВ 11 КЛ 1 ОЧА- чиком фиксированных усилий, вход ре- ТЕЛИ, содержащее шаговый привод, блок ле времени предназначен для соединеуправления с несколькими входаьк и ния с контактной системой микровыквыходами, счетный блок, датчик фиксы- лючателя, а выход реле времени соерованных усилий, установленный с воз- динен с третьим входом блока управлеможностью воздействия на контролируе- ния третий выход которого подключен. дЭе мый мнкровыключатель, один из входов к фиксатору, а второй выход блока блока управления предназначен для управления связан с входом делителя соединения с контактной системой ко частоты, первый выход которого подтропируемого микровыключателя, и его ключен к другому входу счетного бловторой вход подключен к выходу дат- ка, а другой выход делителя частоты, чика фиксированных усилий, один из соединен с входами синхронизации ре- с выходов блока управления соединен с версивных счетчиков, входы сложения одним из входов счетного блока, а ;и вычитания последних подключены к другой его выход соединен с входомвыходам блока управления.1Изобретение относится к электро технике и может быть использовано для контроля усилий, ходов и отсутствия зависания контактов микровыключателей.Известно устройство для контроля перемещения приводного элемента микровыключателя, содержащее электродвигатель, преобразователь вращательного движения в поступательное, концевйе выключатели, датчик нулевого отсчета, датчик предельного усилия, счетчикидатчик перемещения, поляризованное реле, ключи управления и реле управления 111 .Однако это устройство не контролирует усилия срабатываний и отсутвие зависания контактов.Наиболее близким к изобретению является устройство для контроля механических параметров микровыключателя, содержащее шаговый привод, блок управления с несколькими входами и выходами, счетный блок, датчик фиксированных усилий, устайовленный с возможностью воздействия на контролируемый микровыключатель, один из входов блока управления предназначен для соединения с контактной системой контролируемого микровыключателя, а его второй вход подключен к выуоду датчика ФиксироВанных усилий, один из выходов блока управления соединен с одним из входов счетного блока, а другой его выход соединен с входом шагового привода 2 . 1053068 40 ты устройства.аговый привод (двигатель) 1 че рез параллельно установленные пружину 2, имеющую эталонное усилие, и Фиксатор Э связан с датчиком 4 фиксированных усилий, установленным с возможностью воздействия на контролируемый микровыключатель 5, контактная система которого соединена с реле 15 Однако это устройство имеет недостаточную точность измерений ходовиз-за деформаций электронного динамометра. При большой жесткости динамометра необходимо увеличивать чувствительность усилителя, что снижаетточность измерения усилий и помехоустойчивость устройства. Положениеусугубляется необходимостью контро.лировать разные типы микровыключа.телей, имеющие большие различия в величинах ходов н усилий. Кроме гого,это устройство не позволяет контролировать отсутствие зависания контактов, так как при остановке приводав момент отрыва подвижного контактаот неподвижного электронный динамометр способствует переключению подвижного контакта,Цель изобретения - расширениеФункциональных возможностей и повышение точности контроля. 2Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля механических параметров микровыключателя, содержащее шаговый привод, блок управления с несколькими входами и выходами, счетный блок, датчик Фиксированных усилий, установленный с возможностью воздействия на контролируемый микровыключатель, один из входов блока, управления предназначен для соединения с контактной системой контролируемого микровыключателя, а его второй вход подключен к выходу датчика Фиксированных усилий, один из выходов. блока управления соединен с одним из входов счетного блока, а другой его выход соединен с входом шагового привода, снабжено делителем частоты, реле времени, пружиной, имеющей эталонное усилие, Фиксатором и по меньше мере одним реверсивным счетчиком, при этом выход шагового привода через указанную пружину и фиксатор связан с датчиком Фиксированных усилий, вход реле времени предназначен для соединения с контактной системой микровыключателя, а выход реле времени соединен с третьим входом блока управления, третий выход которого подключен к Фиксатору, а второй выход блока управления связан с входом делителя частоты, первый выход которого подключен к другому входу счетного блока, а другой выход делителя частоты соединен с входами синхронизации реверсивных счетчиков, входы сложения и вычитания последнйх подключены к выходам блока управления. 5 О 5 20 25 30 35 На Фиг. 1 приведена структурная схема устройства для кбнтролямехани ческих параметров микровыключателя;на Фиг. 2 - временная диаграмма рабо 6 времени и блоком 7 управления, одиннз выходов которого подключен к распределителю 8 и делителю 9 частоты,соединенному со счетным блоком 10,с первым реверсивным счетчиком .11 дляизмерения усилия йрямого срабатыванияи вторым реверсивным счетчиком 12684Одновременно с блока 7 управления наи счетный блок 10 поступает команда Гизмерения дифференциального хода, а на второй реверсивиый счетчик 12 поступает команда "Н". В момент Т 5 разрьва цепи нормально-разомкнутых контактов мнкровыключателя 5 команды "Г" и "Н" снимаются, шаговый двигатель 1 останавливается и начинается контроль времени переключения контактов. С момент времени Тб шаговый двигатель 1 перемещает датчик 4 фиксированных усилий в,направлении мик-ровыключателя 5, одновременно на счетный блок О поступает команда "Д" измерения дополнительного хода. В момент.Т 7, когда усилие прикладываемое к микровьилючателю 5, достигает предельного значения, датчик 4 Фиксированных усилий вьдает на блок 7 управления команду "Б" по которой прекращается измерение донолнительного хода и реверсируется шаговый двигатель 1, В момент времени. Т 8, когда датчик 4 Фиксированных уси-лий отрывается от приводного элемента микровыключателя 5, шаговый двигатель 1 останавливается и После от. ключения Фиксатора 3 начинает через пружину 2 перемещать датчик. 4 фиксированных усилий в направлении микровыключателя 5, С момента 19 соприкосновения до момента. Т 10 прямого срабатывания на первый 11 и второй 12 реверсивные счетчики поступают сиг-. налы сложения "Л" и "Н". После этого шаговый двигатель 1 реверсируется и до момента Т 11 обратного срабатывания на второй реверсивный счетчик 12 поступает команда "М" вычитания. Коэффициент деления делителя частоты 9 ко второму выходу выбран таким образом, чтобы первый 11 и второй 12 ре.версивные счетчики измеряли .величины усилий, пропорциональные деформациям пружины 2. Первый реверсивный счетчик 11 от момента Т 2 до ТЗ замеряет величину деформаций пружины мокро- выключателя 5 с обратным знаком. Деформации пружины микровыключателя 5 при прямом и обратном счете взаимно компенсируются и в первом реверсив" ном счетчике 11 остается величина деформации пружины 2 равная усилию прямого срабатывания. Усилие обратного срабатывания измеряется аналогично вторым реверсивным счетчиком 12,Контроль отсутствия зависания контактов осуществляется следующим об 3 10530для измерения усилия обратного срабатывания,На временной диаграмме принятыследующие условные обозначения:П - положение датчика 4 фиксированных усилий; ИП - исходное положение,НП - нулевое положение, нри которомдатчик фиксированных усилий 4 касает "ся приводного элемента мнкровыключателя 5; ППС - положение при прямом 1 Осрабатьванни микровыключателя 5 ПОСположение нри обраном срабатываниимикровыключателя 5; КП - конечное положение, при котором датчик фиксированных усилий 4 вырабатывает сигнал 5о достижении предельного усилия.Устройство работает следующим образом.,При пуске в момент времени 10 блокуправления 7,вырабатывает команду "Ипна.включение Фиксатора 3, после чегов момент времени Т 1 подает импульсына распределитель 8 и включает прямойход шагового привода (двигателя) 1который через Фиксатор 3 перемещает . 25датчик 4 Фиксированных усилий в направлении микровыключателя 5, В момент 2 касания приводного элементамнкровыключателя 5 датчиком 4 Фиксированных усилий последний вырабатывает сигнал -"А" соприкосноваиия,по которому блок 7 .управления вырабатьвает на счетный блок 10 команду"В" измерения прямого хода, одновременно на первый и второй реверсивныесчегчики подаются команды "К и г,и и И"и. 35вычитания. С этого момента импульсыс блока .управления 7 поступают нетолько на распределитель 8,но такжечерез делитель 9 частоты с двумя вы 40ходами на счетный вход счетного блока О и счетные входы первого 11 ивторог 6 12 реверсивных счетчиков.Коэффициент деления делителя частоты9 по первому выходу установлен такни,что счетный блок 10 измеряет абсо. 45лютиые перемещения датчика 4 Фикси-рованных усилий, В момент ТЗ разрывацепи нормально-закрытых контактовмикровыключателя 5 шаговый двигатель.1 останавливается н сигналы иВ", "Кфф 50и Ъ" снимаются, Таким образом, счет"ный блок 10 измеряет величину пря,мого хода. От момента времени ТЗ домомента Т 4 реле 6 времени контроли.рует время переключения контактов, Йпосле чего шаговый двигатель 1 качи"нает перемещать датчик 4 Фиксирован-ных усилий в обратном направлении.3. 1053068 6разом. Если после остановки привод-. перебросится, а остановится в променого элемента подвижный контакт авто- жуточном положении, то микровыклюматически перебросится, то микровык- чатель считается забракованньвк по лючатель признается годным, если непричине зависания контактов. Соста дова ектор В,Бутяга ель Т.Г бииец К Редактор П.Коссей Тд. 4/5 иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектн 870/45 Тираж 874ИИПИ Государственного копо делам изобретений и3035, Москва, Ж, Рауас Подпистета СССРкрытий