Устройство для программного управления

/ 3 Ф У соответствмультиплексо яются первым а И явюл. В 43 В.Н.Василь ст ройства соотч а ю щ е е ью повыщения надувеличения члов, в негосов и формирвалов, входырому входу уответствующн путем игна во СС80.СССР5/ОО,мпул тек ОГРАИ- послеод че ьтиплексо генератор им дом устройст в т Илюче ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР1 о делдм изои етений и отнеьюийОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН(56) 1. Авторское свидетельсВ 738076, кл, Н 02 Р 5/00, 12. Авторское свидетельствпо заявке У 3275602,кл.Н 02 Р1981 (прототип).(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащеедовательно соединенные элеме:счетчик, выходы которого под ующнм адресным входа, входы элементаи вторым входамиетственно, о т ля тем, что, с цежности устройствстоты управляющихведены генераторватели временныхкоторых подключенытройства, выходыинформационным ва, выход которогоульсов соединен с1056133 О 15 20 25 30 35 Ф 2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что.формирователь временного интервала содержит первый, второй и третий инверторы, четыре элемента И-НЕ, триггер, нагруэочный и первый и второй инерционные элементы, вход первого инвертора является входом формирователя, выход соединен с первыми входами перЪого элемента И"НЕ и второго элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом и через последовательно соединенные второй инвертор и нагрузочный элемент - с вторым входом третьЕ- го элемента И-НЕ, выход которого под ключен к второму входу первого н к 1 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам, формирующим пускотормозные режимы по заранее заданному закону управления пуском (тормо.ением) электропривода переменного тока, и может быть использовано в системах автоматического управления и регулирования при научных исследованиях.Известно устройство программного управления, содержащее входной блок, интегратор, ключевые элементы и схему управления Г 1 1.Недостатком указанного устройства является низкая надежность из-за необходимости многократной настройки органов управления, обусловленной их взаимным влиянием друг на друга, при этом вследствие зависимости от ;напряжения смещения ключевых элементов снижается удобство пользованиясустройством.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для программного управления, содержащее входной блок в виде логического элемента И, блок управления в виде двоичного счетчика, мультиплек сор и схемы задержки 1. 2 1.Недостатком устройства является низкая надежность, так как возможны пропуски включения тиристоров на выходе устройства, вследствие того, что управление ими осуществляется с первому входу четвертого элементовИ-НЕ и через второй инвертор - к второму входу четвертого элемента И-НЕ,выход которого соединен с входомустановки в "О" триггера и с вторымвходом второго элемента И-НЕ, выходкоторого подключен к входу установки в "1" триггера, выход которогоявляется выходом формирователя, вторые входы третьего и четвертого элементов И-НЕ соединены соответственночерез первый и второй инерционныеэлементы с корпусом, причем второйвход третьего элемента И-НЕ подключенк установочному выводу нагрузочногоэлемента. низкой частотой в каждый полупериод одним импульсом малой длительности (синхроимпульсом) через схему задержки и коммутатор-мультиплексор.Целью изобретения является повышение надежности путем увеличения частоты управляющих сигналов.Указанная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные элемент И и счетчик, выходы которого подключены к соответствующим адресным входам мультиплексора, входы элемента И являются первым и вторым входами устройства соответственно, введены генератор импульсов и формирователи временных интервалов, входы которых подключенык второму входу устройства, выходы -к соответствующим информационным входам мультиплексора, выход которогочерез генератор импульсов соединенс выходом устройства.Формирователь временного интервала содержит первый, второй и третийинверторы, четыре элемента И-НЕ,триггер, нагрузочный и первый и второй инерционные элементы, вход первого инвертора является входом формирователя, выход соединен с первымивходами первого элемента И-НЕ и второго элемента И-НЕ, выход которогосоединен с первым входом и через последовательно соединенные второйинвертор и нагрузочный элемент - свторым входом третьего элемента И-НЕ,выход которого подключен к второмувходу первого и к первому входу четвертого элементов И-НЕ и через вто.рой инвертор - к второму входу четвертого элемента И-НЕ, выход которого соединен с входом установки в 0триггера и с вторым входом второго.элемента И-НЕ, выход которого подключен к входу установки в 1 тригге- Ора, выход которого является выходомФормирователя, вторые входы третьегои четвертого элементов И-НЕ соединены соответственно через первый и второй инерционные элементы с корпусом, 5причем второй вход третьего элементаИ-НЕ подключен к установочному выводу нагрузочного элемента.На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг, 2-9 - временные диаграм мы его работы.Устройство содержит элемент И 1,первый 2 и второй 3 входы устройства,счетчик 4, мультиплексор 5, формирователи 6 временных интервалов, выходы 7-9 счетчика, выходы 1 О и 11 формирователей временных интервалов,генератор 12 импульсов, выход 13 устройства, первый инвертор 14, первыйэлемент И-НЕ 15, второй инвертор 16,нагрузочный элемент 17, третий элемент.И-НЕ 18, первый инерционный элемент 19, третий инвертор 20, четвертый элемент .И-НЕ 21, второй инерционный элемент 22, второй элемент ИНЕ 23, триггер 24,35На фиг, 2-9 соответственно обозначены: длительности временных задержек с 1- ь 16 У период частоты синхронизации Т частота ц, время с.синнф (Устройство работает следующим образом.На вход 3 элемента И 1 поступаютимпульсы синхронизации (фиг. 3), соответствующие началу каждого полу 45периода напряжения сети (фиг. 2).На вход 2 этого элемента подаетсялогический уровень "0" для запирания или "1" для запуска схемы,В исходном состоянии выходы всех50разрядов счетчика 4 сброшены в состояние "0" и в соответствии с этимкодом мультиплексор.5 подключает навход генератора 12 импульсов черезвыход 10 формирователь 6 временногоинтервала.При подаче на вход 2 элемента И 1111 11логической1 " последовательностьимпульсов с входа 3 через элемент 4И 1 преобразуется счетчиком 4 из последовательного кода в параллельный, а также каждый полупериод запускает формирователи 6.Параллельный цифровой код с выходом 7-9 счетчика поступает на адресные входы мультиплексора 5, который подключает на свой выход поочередно выходы 10 и 11 формирователей 6 временного интервала,Соттветственно задержка во времени сигнала на выходе мультиплексора 5 относительно синхроимпульса на входе 3 будет в первый полупериод задаваться Формирователем 6, подключенным к первому входу мультиплексора 5. Во второй полупериод - формирователем 6, подключенным к второму входу и т.д. Цикл переключения формирователей 6 периодически повторяется.Логические элементы 14, 15, 16 и 18 формирователя 6 формируют импульс на выходе элемента И-НЕ 18, длительность которого определяется величинами сопротивления нагрузочного элемента 17 и емкостью инерционного эле" мента 19. При снижении напряжения на элементе 19 до порога срабатывания элемента И-НЕ 18 формируется задний фронт задержанного импульса (Фиг. 4). Поскольку напряжение на элементе 19 изменяется по экспоненциальному закону, для достижения линейной зависимости изменения задаваемого на нагрузке напряжения, определяемого величиной времени задержки, в качестве элемента 17 применяется потенциометр с обратной (логарифмической) зависимостью изменения сопротивления от положения органа управления.Дифференцирующая цепь на элементах 20-22 формирует короткий импульс по заднему фронту импульса на выходе элемента И-НЕ 18 (фиг. 5), Триггер 24 устанавливается этим импульсом (фиг, 6) до появления синхроимпульса сброса от элемента 23 через инвертор 14. Импульс с выхода триггера 24 через мультиплексор 5 запускает генератор 12 импульсов,пакеты высокочастотных импульсов (фиг. 7) с выхода 13 управляют, работой силовых тиристоров,Задание закона управления можно/ остановить в любой момент времени с запоминанием достигнутого значе Ф 10561 ния путем подачи на вход 2 элемента 111 логического ",О", а затем, при необходимости, подачей "1" продолжить его формирование.Соединением входа 2 с выходом пе реноса в старщий разряд счетчика М можно получить однопериодный эадатчик закона управления, т.е. после обработки всего закона, напри-. мер, дпя выполнения управляемого пус- Юка электродвигателя, электропрнвод остается на естественной характерис-тике. Таким образом, устанавливая различные величины задержек формирователей 6, можно задавать желаемый закон управления, аобые начальные условия и время регулирования.Время регулирования зависит от. 30 числа информационных входов мультиплексора.5, При этом число таких вхо дов К связано с числом 0 адресных 33выходов 8, 9 П следующим соотноаением, К 2".На фиг. 8 показан пример заданияступенчато-треугольного закона управления углом открытия бесконтактнцх коммутаторов с периодом Т Т /2 для шестнадцатиканального мультиплексора 5 и четцрехраэрядиого счетчика 4.На фиг. 5 показаны длительности временных задержек ГТ которые необходимо установить прн этом на формирователях 6.Фиг. 8 показывает изменение угла открытия бесконтактных коммутаторов за время регулирования, а фиг. 9 - изменение напряжения на нагрузке.Использование изобретения позволяет повысить надежность устройства з счет управления пачкой высокочастотных импульсов, взамен управления одним синхронмпульсом в известном уст" ройстве.05633 Составитель А.Иирзабекоедактор Р,Цицика Техред Ж,Кастелевич исно Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 87 Государст елам изобр осква, Жаказ 9304/40 ВНИИПИпо 113035, Подпнного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д. 4/5