Устройство для регистрации дистанционных дискретных перемещений

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕ(НИХРЕСПУБЛИН,ИУ (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЫТИЙ(72) А.П. Нелюбин и Ю.Д. Савилов (71) Завод-втуз при Производственном объединении турбостроения "Ленинградский металлический завод"(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ.ДИСТАНЦИОННЫХ ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЯпо авт. св. я 994916, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью исключения потерь информации о текущемзначении координаты при сбоях, в неговведена схема совпадения, входы которой соединены с выходами первой ивторой логических схем И, а выходс входами задаоцего программного уст-:ройства, блока исходного состоянияи с вторым входом третьей логическойсхемы И.ъИзобретение относится к приборостроению и может быть использованодля дистанционного управления изме"рительной аппаратурой, например, пригазодинамических испытаниях моделейаэродинамических объектов.По основному авт. св. Н 994916известно устройство, содержащее механизм перемещения измерительного зонда с реверсивным электродвигателем, 10кинематически связанным с Фотодатчиком, выход которого соединен с входом реверсивного счетчика импульсов,блок текущего визуального отсчета,соединенный с первым выходом счетчика, схему управления электродвигателем и счетчиком, задающее программноеустройство, соединенное через релевремени с первым входом схемы управ"пения, блок исходного состояния, выход которого .соединен с вторым входомсхемы управления, блок визуальногоотсчета заданных значений, соединенный с выходом задающего программногоустройства, и три логических схемы И, 25входы первой из которых соединены свыходами счетчика и задающего устройства, входы второй логической схе"мы соединены с выходами блоков визуального отсчета, а ее выход - с пер"вым входом третьей логической схемы,вжод которой связан с входом реверсивного электродвигателя,Недостатком известного устройстваявляются затраты дополнительного вре 35мени при установке зонда в заданнуюкоординату, вызванные случайными сбоями, например, в первой логическойсхеме И, при которых от ложного сигнала с выхода логической схемы выдается команда на установку новой координаты в задающем (программном) уст"ройстве,. После ручной остановки электродвигателя в этом случае необходимов задающем устройстве вновь установить старую, не отработанную устройством координату, а для этого затрачивается дополнительное время.Цель изобретения - исключение по-;терь информации о текущем значениикоординатыпри сбоях,Указанная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее механизм линейного дистанционного перемещения аэродинамического зонда с реверсивным электродвигателем, кинематически связанным с Фото- датчиком, первую, вторую и третью логические схемы И, блок текущеговизуального отсчета, блок визуальногоотсчета заданных значений, схему уп-равления электродвигателем, блок исходного состояния и реле времени,введена схема совпадения, первый вход которой связан с выходом первой логичес"кой схемы И,а второй вход - с выходомвторой логической схемы И, при этомвыход схемы совпадения связан с входами задающего устройства и блокаисходного состояния, а также с вторым входом третьей логической схемы И,На чертеже изображена структурнаясхема устройства.Устройство состоит из измерительного зонда 1, реверсивного электродвигателя 2, механизма линейного перемещения, состоящего из редуктора 3,ходового винта 4 и подвижной каретки 5, Фотодатчика 6 с диском 7 и лампочкой 8, регистрирующего блока 9с реверсивным счетчиком 1 О импульсов,первой логической схемой И 11, блоком текущего визуального отсчета(печати или/ и буферным блоком дляввода данных в ЗВИ 12, задающим (программным) устройством 13, реле 14времени и схемой 15 управления синхронным реверсом электродвигателяи счетчика импульсов, содержащейблок 1 б исходного состояния, блоки 17и 18 направления перемещения и устройство 19 пуска. 8 состав регистрирующего блока 9 входят также блок 20визуального отсчета заданных значений, вторая 21 и третья 22 логические схемы И, а также схема 23 совпадения,Аэродинамический измерительныйзонд 1 имеет связь с О-образным измерительным манометром 24 с помощьюпневмоприводов 25 и 26 и кинемати 1 ческую связь с механизмом 27 угловойустановки зонда, расположенным на подвижной каретке 5. С редуктором 3 связан диск 7 с отверстиями, перед которыми расположен Фотодатчик 6, освещаемый через отверстия диска лампочкой8. Ходовой винт 4 кннематически связан с диском 7 фотодатчика 6, соеди.ненного с одним иэ входов счетчика10 импульсов, два других входа которого соединены с выходами блоков 17и 18 направления перемещения схемы15 управрения. Первый выход счетчика 10 импульсов соединен с блоком 12 текущего3 1057779 1визуального отсчета, а второй выход - ва 13, блок 17 или 18с первым входом первой логичес йлок или направлениям первои логической перемещения устанавливается в абосхемы И 11, вто ой вхор " д которои сое- чее состояние (например в ботся в ра одинен с первым выхо мра чеер ходом задающего состояние установлен блок 17устройства 13, а выхо - с пеен лок 7 направ-а вы од - с первым 5 ления перемещения), Производитсявходом схемы 23 совпа ения вто од , орой ручнои начальный синхронный запускг,вход которой связан с вторым выходом реверсивного счетчика 1 О и двигате"второй логической схемы И 21, Выхыход ля 2, например, двигатель начинаетсхемы 23 совпадения связан с вторым вращаться в правую сторону, а счетвходом третьей логической схемы И 22 10 чик работ1отает на сложение импульсов.с входом задающего программного уст- Одновременно начинает вращаться форойства 13 и с вхо ом блока 16 тодиск 7 и перемещаться каретка 5ходного состояния, выход которого ветовои поток от лампочки 8 черезсоединен .с блоками 17 и 187 18 направле- отверстия в диске попадает на фотония перемещения, вторые входы кото датчик б выра атывающий импульсы,брых соединены с устройством 19 пуска. которые подсчитываются счетчиком 10.Второй выход задающего программного Выход счетчика связан с блоком 12устройства 13 че ез еле 143 р э реле 14 времени текущего визуального отсчета. Кромесоединен с входом устройства 19 пус- того, каждый разряд счетчика связанка, а к первому выходу подключен вход 20 также с первой логичка визуального отсчета заданных И 11, которая сравнивает текущеезначений. Вхо ы вто ойд р " логическои показания счетчика с программныммсхемы И 21 связаны с выыходом блока значением, занесенным на задающее12 текущего визуального отсчета и устройство 13 П ри совпадении резуль блока 20 визуального отсчета заданных 25 тата отработки с установленным эназначений, а выход - с первым выходом чением первая логическая схема И 11третьей логической схемы И 22, выход вырабатывает импульс котоорыи постуорои соединен с реверсивным элект- пает на перв ыи вход схемы 23 совпадеродвигателем 2. Вторые выходы блоков ния17 и 18 на7 правления перемещения сое- З 0 Сигналы с блока 20 визуальногоанных значении и олокадинены с реверсивным электродвигате- отсчета заданных зн " 6 12лем 2,ле 2 текущего визуального отсчета постуразом.Устройство работает следующим об- пают на вход второй логическоской схемыВИ 21. При совпадении результата отра"35программное устройство 13 эано- ботки с заданным зн чнным значением вторая ловыра атываетсят (например, записывают любым из- гическая схема И 21 вы абвестный способом) в заданном порядке импульс, который поступает во-пен ь координат точек, в кото- вых, на первый вход третьей логичесрых производится измерение. Сода же кой схемы И 22 и, во-вторых, на втоэаносится код признака направления 40 рой вход схемы 23 совпадения, Еслиперемещения (например, в виде отлич- в устройствах регистрирующего блоканой друг от друга комбинации двоич-9 нет сбоев, то на входы третьей лоных циФр - в простейшем случае это гической схемы И 22 однов емогут быть ко ы н 1" и "0")одновременно поь коды и 0 ), поскольку . ступают импульсы от второй логическойзаданная последовательность измере- схемы И 21 и схемы 23 совпадения.ний может предусматривать обратное При этом схемой И 22 вырабатываетсяперемещение по отношению к точке те- импульс для остановки реверсивногокущего измерения. электродвигателя 2.1, гервого выхода задающего про- Сигналом, поступившим со схемы 23адающее устройство 13,гравийного) устройства 13 код уста совпадения на задающнавливаемой координаты заносится в из последнего автоматически счмтывапервую логическую схему И 11 и одно- ется новое программное значение ивременно в блок 20 визуального от- код признака напака направления перемещения,счета заданных значений, Через реле который через реле 1 ч времени и уствремени и устройство 19 пуска схе ройство 19 пуска поступает на блок 17мы 5 управления кодов признака на" или 18 направления перемещения. Релеправления перемещения, поступающим времени задернивает на определенныйс. второго выхода задающего устройст- период, требуемый для выполнения не,Заказ 9572/43 Тираж 643 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж,. Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,обходимых измерений, с помощью зонда сигналы автоматического запуска устройства и код признака направления перемещения. После отработки реле времени временного интервала на блок 5 17 или 18 направления перемещения поступает Код признака, например код признака поступает на блок 18 направления перемещения, который устанавливается в рабочее состояние. Одновре О менно на устройство 19 пуска поступает сигнал автоматического запуска устройства. Тем самым обеспечивается запуск двигателя 2 и счетчика 10 в обратных направлениях: двигатель бу" 15 дет вращаться в левую сторону, а счетчик работать на вычитание импульсов. Аналогичным образом при совпадении текущего кода счетчика импульсов с программным кодом задающего устройст . ва и показаний блока текущего визуального отсчета со значением кода на блоке визуального отсчета заданных значений схема 23 совпадения и вторая логическая схема И 21 вырабатывают импульсы, которые через третью логическую схему И 22 останавливают двигатель 2, а от первой логической схемы И 11 через схему 23 совпадения и блок 16 исходного состояния воэ вращают в нулевое состояние блок 18 направления перемещения. При этом на задающее устройство 13 автоматически заносится следующее программное значение. 35Работа в автоматическом режиме будет продолжаться до тех пор, покане будет отработано последнее про граммное значение, занесенное в задающее устройство. С пофлощью механизма 27 угловой установки и 0-образного манометра 24 выполняется ;необходимая в процессе измерений ориентация зонда 1 по потоку.бсли в процессе работы в одном иэ устройств блока 3 регистрации возникает сбой, например в первей логической схесле И 11, то импульсы. от первой и второй логических схеи поступают на схему 23 совпадения в разное время или схема И 11 вообще не выдает импульс управления, поскольку сбой наруйает взаимодействие кодов, поступающих на схему И 11 со счетчика 10 и программного устройства 13 Схема 23 не срабатывает. Тем самым в задающем устройстве 13 остается старое, не отработанное программное значение координаты, Логическая схема И 22, выдающая импульс управления на двигатель 2 только в том случае, если на нее поступают . одновременно два импульса со схем 21 ;и 23, не срабатывает и двигатель 2 необходимо остановить вручную по показаниям блоков 12 и 20 визуального отсчета. Таким образом, изобретение позволяет уменьшить время установки зонда в заданную координату при случайных сбоях, поскольку такой сбой является причиной установки в задающем устройстве нового значения координаты, хотя в результате сбоя не было отработано предыдущее значение координаты.