Устройство для управления положением исполнительных элементов

СОЮЗ. СОВЕТСНИХСОЦИА ЛИСТИЧЕСНИ ХРЕСПУБЛИН 119) 111) А З 151) 6 05 В 19/ САНИЕ О Ет У м. с и вто И а сл ыходом нта И, соединен рующим входм р авторым входо элемента Н и в ного евер ого счетс входом вторым выходом деДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОМУ СВИДЕТЕЛЬС 1(71) Научно-исследовательский институт прикладных физических проб-лем им, акад. А,Н.Севченко(56) 1. "Приборы для научных ис едований", 1980; У 5, с. 56-58.2, Труды ФИАН,т.103, "Наука",1978, с. 0-72, рис.10 (прототип).(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащее координатный фотоприемник, у кОторого выводы противоположныхсегментов подключены к входам дифференциального усилителя,и Й 5-триггер, .о, т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения и увеличения быстродействия устройства в него введены реверсивныйсчетчик, дешифратор, цифроаналоговый преобразователь, два делителя частоты, два датчика предельных положений оптического элемента, девять элементов И, три элемента ИЛИ-НЕ, два элемента НЕ,Д -триггер, элемент И-НЕ, шесть компараторов и шина синхронизации подключенная к первым входам первого, второго, третьего, чет,вертого и пятого элементов И и первому входу шестого элемента И, соединенного вторым входом с первым выходом дешифратора, выходом - с вычитающим входом реверсивного счетчика, а третьим входом - с выходом первого Компаратора, подключенного первым вх 6 дом к одному входу дифференциального усилителя, связанногодругим входом с первым входом второго компаратора, подключенного выходом к первому входу первого элемента ИЛИ-НЕ, соединенного выходом совторым входом пятого элемента И, вт.рь)м входо - выходом третьего компаратора ръ 1 входом четвертогоэлемента , третьим входом - свторым входом третьего элемента И нвыходом четвертого компаратора, подключенного первым входом к первомувходу третьего компаратора, выходудифференциального усилителя и первым входам, пятого и шестого компараторов, соединенных выходами со вторыми входами соответственно второгои первого элементов И, подключенныхвыходами к первым входам соответственно второго и третьего элементовИЖ-НЕ, связанных вторыми входами ч рез соответствующие делители частотыс выходами соответственно четвертогои третьего элементов И, а третьимивходами - с выходами соответстенноседьмого и восьмого элементов И,подключенных первыми входами к выходу первого элемента НЕ, а вторымивходами соответственно к инверсному и прямому выходам Р -триггера,связанного 3 -входом с прямым выходом К 5-триггера, а С-входом - с входом первого элемента НЕ и выходомэлемента И-НЕ, подключенного первымвходом к выходу второго элемента НЕа вторым входом - к выходу пятогоэлемента И и первому входу девятого1045222 5 3,0 15 20 шифратора, подключенного входами квыходам реверсивного счетчика и нходам цифроаналогового преобразователя, связанного выходом с управляющими входом координатного фотоприемниИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах юстировки оптических элементовпо угловым координатам.Известно устройство для юстировки лазЬрного пучка, содержащее индикатор положения пучка, состоящийиз двух пар датчиков, разность напряжений от которых регистрируетсясинхронным усилителем, используемымв сочетании с механическим прерыватетелем лазерного пучка. Данное устройство можно использовать в системе обратной связи, предназначенной для автоматической коррекции, изменений направления распространения входящегов оптическую систему лазерного пучка 11,Известно также устройство для автоматической юстировки оптических злементов по угловым координатам, содержащее координатный фотоприемник, противоположные сегменты которого через усилитель и фильтр подключены квходам дифференциального усилителя,выход которого соединен с входами,двух триггеров, подключенных черезлогический блок к блоку управленияшаговыми двигателями, осуществляющими коррекцию положений оптическогоэлемента, проектирующего лазерныйпучок на координатный фотоприемник 2Недостатками известных устройствявляются ограниченные область применения и функциональные возможности.Укаэанные недостатки проявляются втом, что устройство не может выполнять свои функции при потере световой связи между координатным фотоприемником и источником света, атакже затрудняется использованиеустройства в участках оптическоготракта с меняющимся уровнем интенсивности лазерного пучка из-за отсутствия возможности регулироватьчувствительность координатного фбка, причем выходы датчиков предельных положений оптического элементаподключены к входам Й 5-триггера, авторые входы компараторов - к соответствующим источникам порогового напряжения,топриемника. Кроме того,в известных устройствах на точность юстировки влияют вибрации оптического элемента, которые возникают при отработке шагов двигателем и вызывают рыскание светового пятна на поверхности координатного фотоприемника, препятствуя точному вводу оптического элемента в заданное положение. Это вынуждает для минимизации влияния вибраций и получения большей точности проводить весь процесс юстировки на пониженных скоростях работы двигателей,что увеличивает продолжительность юстировки.Цель изобретения - расширения области применения и увеличения быстродействия устройств. Поставленная цель достигается тем,что в устройство, содержащее координатный фотоприемник, у которого выводы противоположных сегментов подключены к входам дифференциальногоусилителя, и К 5-триггер, введеныреверсивный счетчик, дешифратор, цифроаналоговый преобразователь, дваделителя частоты, два датчика предельных положений оптического элемента, девять элементов И, три элемента ИШ 1-НЕ, два элемента НЕ,Птриггер, элемент И-НЕ, шесть компа"раторов и вина синхронизации, подключенная к первым входам первого,второго, третьего, четвертого и пятого элементов И, и первому входушесТого элемента И, соединенноговторым входом с первым входом дешифратора, выходом - с вычитающим вхо-.дом реверсивного счетчика, а третьимвходом - с выходом первого компаратора, подключенного первым входом кодному входу дифференциальйОго усилителя, связанного другим входом спервым входом второго кбмпаратора,подключенного выходом к первому вхо 1045222ду первого злементя ИЛИ-НЕ, соединенНаго выходом со вторым входом пятогаэлемента И, вторим входом - с выходом третьего компаратора и вторымвходом четвертого элемеддтя И,. а третьим входом - со вторым водомтретьего элемента И и выходомчетвертого компярятора, подключенного первым входом к первому входу третьего компаратора, выходу дифференциального усилителя и первымвходам пятого и шестого компараторов,соединенных выходами со вторыми входами соответственно второго и первого элементов И, подключенных выходами к первым входам соответственно второго и третьего элементовИЛИ-НЕ, связанных вторыми входамичерез соответствующие делители частоты с выходами соответственно четвертого и третьего элементов И, а третьими входами - с выходами соответст.венно седьмого и восьмого элементовИ, подключенных первыми входами к выходу первого элемента НЕ, а вторымивходами - соответственно к инверсному и прямому выходам 13 -триггера,связанного . -входом с прямым выходом Р 5-триггера, а С-входом - с входом первого элемента НЕ и.выходомэлемента И-НЕ, подключенного первымвходом к выходу второво элемента НЕ,а вторым входом " к выходу пятогоэлемента И и первому входу девятогоэлемента И,. соединенного выходом ссуммирующим входом реверсивного счет-З 5чика, а вторым входом - с входои второго элемента НЕ и вторым выходомДешифратора, подкдпсченного входами квыходам реверсивного счетчика и входам цифроаналогового преобразователя1связанного выходом с управляющимвходоМ координатного фотоприемника,причем выходы датчиков предельных положений оптического элемента подключены ко входам РБ-триггера, а вторыевходы компараторов - к соответствующим источникам порогового напряжения.На чертеже дана структурная схемаустройства,Устройство содержит координатный 50фотоприемник (КФП) 1, дифференциальный усилитель 2, первый 3, второй 4,третий 5, четвертый 6, пятый 7 и шес;той 8 компараторы, первый 9, второй. 10 и третий 11 элементы ИЛИ-НЕ, 55шестой 12, пятый 13, четвертый 14,третий 15, второй 16, первый 17; девятый 18,восьмой 19 н седьмой 20 элементы 1, реверсддвддьвд счетчик 21, циф -роанялогадзый преабря.дователь 22, дешифратор 23, второй 24 и первый 25элементы НЕ, элемент И-НЕ 26, делители 27 ц 28 чястаты, датчики 29 и 30предельных положений оптического элемента З -триггер 3, РБ-трддггер 32блок ЗЗ управления шаговым двигателем и шину 34 синхранцзяции..Пороговые уровни (+Оп, -Оп ), компараторов 5 и б устанавливают такими,чтобы обеспечить мяксддмяльную точностьсравнения амплитуд импульсов с КФП 1.Пороги срабятывянддя компаряторов 7 и8 (+Ол, -Оп 2) выбирают равными минимальной амплитуде сигнала с выходадифференциального усилителя 2, прикоторой еще не может изменяться егополярность из-зя рыскания световогопятна по КФП 1 на максимальной частоте работы двигателей дт.е. Одддъ 1 Щ )Порог компаратора 4 устанавливаютравным порогу компаратора 5, а поРог компаратора 3 (-О 13) - равнымверхнему пределу линейного участкахарактеристики. фотодиодов КФП 1 примаксимальном напряжении смещениядт,е, -О 1 д -Од-О 1,) . Между световымдд импульсом д 1 сопровождающим егосинхроимпульсом модулятора лазерного излучения, поступающим по шинесинхронизации 34, устанавливаютсятипичные временные соотношения, т,е.синхроцмпульс начинается и заканчивается в пределах длительности светового импульса, а частота их поступления выбирается равной частоте приемистости используемых щаговых двигателей, В исходном состоянии послевключения питания в реверсивном счетчике 21 устанавливается код, соответствующий максддмальному напряжениюна выходе цифроаналогового преобразователя 22, что обеспечивает максимальное смещение и чувствительность фотодиодов КФП 1,Предлагаемое устройство работает следующим образом.При попадании на КФП 1 световых импульсов сигналы с выходов его противоположных сегментов поступают на входы дифференциального усилителя 2. Если сегменты освещены симметрично, то на их выхОдах появляются равные по амплитуде электрические импульсы. В этом случае на выходе дифференциального усилителя 2 сигналы отсутствуют и на выходах компараторав 5-8сохраняется низкий уровень, которыйпрепятствует прохождению синхроимпульсов модулятора через элементыИ 14-17 икоррекция положения оптического элемента, проектирующегосветовые импульсы на КФП 1, не протизводится. В этот момент сигналы высокого уровня будут вырабатыватьсятолько компаратором 4, что вызываетпоявление на выходе элемента ИЛИ-НЕ9 сигнала низкого уровня, блокирующего прохождение синхронмпульсов через элемент И 13,При смещении светового пятна всторону одного из сегментов на выходе дифференциального усилителя 2появляется сигнал, амплитуда и полярность которого определяются величиной и направлением смещения пятнаотносительно центра КФП 1,Если амплитуда данного сигналапревышает пороги компараторов 7 или8, что наблюдается при значительномсмещении пятна, то на выходе компараторов 7 или 8, а значити выходекомпараторов 5 или б появляются импульсы высокого уровня), которыеразрешают прохождение синхроимпульсов через элементы И 14 или 15, 16или 17, С выходов элементов И 16 и17 синхроимпульсы проходят в блок33 управления шаговым двигателем не"посредственно через соответствующийэлемент ИЛИ-НЕ 10 и 11, а с выходовэлементов И 14 и 15 поступают еще ичерез делители частоты 27 и 28. Этоприводит к тому, что при значительном смещении пятна от центра КФП 1(когда срабатывают компараторы 7или 8) шаговый двигатель будет отрабатывать шаги и корректировать положение оптического элемента, проектирующего пучок на КФП 1, на частоте поступления сиихроимпульсов. По мере возврата пятна в заданное положение т.е. в центр КФП 1), амплитуда сигналов на выходе дифференциального усилителя 2 уменьшается,.а зависимость ее от рыскания пятна по поверхности КФП 1 увеличивается.,До некоторого момента этим можно пренебречь, так как амплитуда сигналов с выхода дифференциального усилителя 2 достаточно велика цо сравнению с ее изменениями нэ-за рысканий пятйа по КФП 1 и процесс коррекции положения оптическо- гО элемента устойчиво продолжается н одном направлении. По достижении момента, прн котором появляется вероятность изменения не только амплитуды, но и полярности сигнала на выходе дифференциального усилителя 2, Что вызвало бы изменение направления коррекции на противоположное, компараторы 7 или 8 прекращают вырабатывать импульсы так как заданные пороги становятся больше сигнала с выхода дифференциального усилителя 2) и блокируется прохождение синхроимпульсов через элементы И 16 и 17. Но при этом прадолжают вырабатывать сигналы компараторы 5 или б, что обеспечивает прохождение синхроимпульсов через элементы И 14 или 15, делители 27 или 28 частоты на управление работой щаговых двигателей.Скорость отработки шагов двигателем, в этом случае уменьшается в соответствии с коэффициентом деления частоты у делителей 27 и 28, который выбирается таким, чтобы перед очередныи шагом коррекции положения оптическогб элемента вибрации от предыдущего шава уменьшались и не вызывали существенных рысканий пятна по КФП 1.Таким образом, в результате уменьшения Скорости работы двигателей лишь на коньячном этапе юстировки сокращается время проведения юстировочных операций при сохранении той точности, которая достигается на минимальной скорости перемещения оптических элементов. Если в.процессе юстировки интенсивность света увеличивается настолько, что вводит в насыщение фотодиоды КФП 1, то на выходах противопо ложных сегментов КФП 1 вырабатываются равные по амплитуде сигналы даже при несимметричной освещенностИ его сегментов и коррекция положения оптического элемента прекратится, В этот момент срабатывает компаратор 3, на выходе которого появляются сигналы высокого уровня, разрешающие прохождение синхроимпульсов через элемент И 12 на вход обартного счета 1,вычитакяций вход) реверсивного счетчика 21 (в качестве такого счетчика мо жет быть использован, например, К 155 ИЕ 7), С каждым синхроимпульсом код на выходе счетчика 21 убывает что вызывает уменьшение напряжения иа выкоде цифроаналогового преобразователя 22 (совместно с К 155 ИЕ 7можно испольэовать микросхемный цифроаналоговый преобразователь К 594 ПАЦ. Это приводит к уменьшению напряжения смещения и чувствительности фотодиодов КФП 1. Как только смещение уменьшается до величины, при которой фотодиоды КФП 1 выходят из насыщения, амплитуды сигналов с секторов КФП 1 становятся меньше порога компаратора 3 и дальнейшее поступление синхроим- О пульсов в реверсивный счетчик 21 через элемент И 12 блокируется. Минимальное значение напряжения смещения может регулироваться с помощью дешифратора 2 Э, сигнал от которого низкого, уровня) блокирует дальнейшее прохождение синхроимпульсов через элемент И 12, когда на выходах реверсивного счетчика 21 устанавливается соответствующий код.. Когда интенсивность света уменьшается на такую величину, при которой амплитуды сигналов с КФП 1 становятся недостаточными для срабатывания компараторов 4-6 на выходе эле мента ИЛИ-НЕ 9 сохраняется высокий уровень, разрешающий прохождение синхроимпульсов через элемент И 13. Если код в реверсивном счетчике перед этим не соответствовал максимальному значению напряженчя на выходе цифроаналоговрго преобразователя 22 а значит и максимальной .чувствительУности фотодиодов КФП 1), то сигнал высокого уровня со второго выхода дешифратора 23, пройдя через элемент35 НЕ 24, блокирует поступление синхроимпульсов через элемент И-НЕ 26, Одновременно данный сигнал поступает на второй вход элемента И 18 и разрешает прохождение через него синхроимпуйьсов на суммирующий вход пря-. мого счета) реверсивного счетчика 21В этом случае с каждым синхроимпульсом код на выходах счетчика 21 возрастает, что вызывает увеличение45 напряжения на выходе цифроаналогового преобразователя 22 и приводит к увеличению смещения и чувствительности фотодиодов КФП 1. Как только это обеспечивает появление на выходах 5 О КФП 1 сигналов с амплитудой, достаточной для срабатывания компараторов 4-6 на выходе элемента ИЛИ-НЕ 9 появ .ляются сигналы низкого уровня, которые запрещают дальнейшее поступле ние синхроимпульсов через элемент И 13. Максимальное значение смещения фотодиодов КФП 1 регулируется с помощью дешифратора 23, сигнал откоторого (низкого уровня) блокируетпрохождение синхроимпульсов черезэлемент И 18 в счетчик 21, когда внем устанавливается соответствующийкод.Ситуация, при которой не срабатывают компараторы 4-6. наблюдается и в случае потери световой связи между КФП 1 и источником света. В этомрежиме устройство работает следующим образом.Поскольку световые импульсы непопадают на поверхность КФП 1, та навыходах компараторов 3-8 сохраняется исходное состояние, т;е. низкийуровень, и элементы И 12, 14-1 закрыты для Прохождения синхроимпульсов. Но в этом случае на выходе элемента ИЛИ-НЕ 9 находится высокийуровень (так как низкий уровень присутствует на всех трех." его входахкоторый разрешает прохождение сннхроимпульсов через элемент И 13 на входы элементов И 18, И-НЕ 26, Если кодна выходе счетчика 21 до поступлениясинхроимпульсов не соответствовалмаксимальному значению напряженияна выходе цифроаналогового преобра -зователя 22; то на втором выходе дешифратора 23 имеется высокий уровеньчто разрешает прохождение синхроимпульсов через элемент И 18 на входпрямого счета реверсивного счетчика21, но блокирует их поступление через элемент И-НЕ 26 в часть схемы,которая выполняет ввод юстировочногопучка в зону захвата КФП 1 (т,е. восстанавливает световую связь междуКФП 1 и источником света),Благодаря указанным действиям,не выполняется режим ввода юстировочного пучка, если данный пучок понадает на поверхность КФП 1, но ин -тенсивность света на установленномпределечувствительности фотодиодовКФПнедостаточна для работы устройства. Когда чувствительность фотодиодов КФН 1 находится на максимальном пределе, но сигналов с КФП1 не поступает 7 на втором выходедешифратора 23 появляется низкийуровень,.что блокирует дальнейшеепоступление синхроимпульсов черезэлемент И 18 в счетчик 21, но разрешает их прохождение через элементИ-НЕ 26,С выхода элемента И-НЕ 26 синхро-импульсы поступают на С-вход 3 -трнг.гера 31 к через элемент 25 л Бхот:.элементов 11 19 и 20. Есл 1.,3-. -ТргГор 31 нахаГится Б едкнич 1 о состояс 1,1,нии па прямом выходе 1 ", то скн"- хроипульсь проходят через элеме -ты 1" О Щ 11 ЦЕ1 бт ок т .Пррр -ЛЕНИЯ ЩЯГОБЫМ ДБЬГЯТЕЛЕМ ЧТО ВЫЭЫ- Бает. отработку пасов двигателем иПЕРЕМЕЩЕНЕ О 1 ИЧЕС(ОГа ЭЛРтЕ 1 га У=.давно вленаЕ л ., Три 1 ер .э На"гХОДИТСЛ Б тУЛЕБО 1, РОС ТСЯ;1 ткчПроходлт н блок 33 уттттазт., т л л 1 г о= ттутДБ 7., лт Г 1 т, Ч .1 Е г г -т , агу111.-",17 1; .тто . гтт:;л (.,трб,т.т ,:ЛЯГОБ Двтгате 1 Е;: УСЛОВНО БПРЯНОПроцесс. перемещения оптического эл= мента может осущестнлятьсл В пределах которые задаются дат чгса:и 29 и 30 ПРЕДР 1 Ь 1 ЫХ ПОЛОЖЕНЩ С и -,тт,. т иРРРщв нии оптического. элемента Б сторону Одного иэ поеделав юстироночньЙ пу ЧатС Нр ГОПЯБЯЕ т На(6 П ;, то, ДОС гкт.ттУБ ЭТОГО ПРЕДЕЛЯ ОПТИЧЕСКИЙ ЭЛЕ гиЕНТ НЫЭЫНаЕТ СРабатЫБЯНИЕ СаатБетстнуощего датчика 29 Блк Зо пре"дельноГО адах(ен"1 л Оптческага,эг 1 е - мента: Сигнал От датчика 29 нли 33 пеоеклочае В 5-триггер 32, что Вы"- зьнает изменение информации ня Т -.Входа т) -триг-ена 3,:" .сотбрьЙ сананВ". Баетсл н .Сэатнетс" Бующее СОстолние ПО а СаитЯНИН бгкд(яйвт 1 Е ГО Сикхр ОкмгрЛЬС я Это приводит к тому., чта последукщис скнхРоимп льсыт пастУпаЯ Б блок 33 ПРЯВЛЕНИЛ ЩЯГОВЫМ ДВИГЯТЕЛЕМт Оаеспечкнают отработку щагов двигателе( а значи , к перемещение оптического ЭЛриент Я ) Б ОбратНЭМ НагтЭЯБЛЕ 1 И КПОскольку при тсаждом певекючеИ 1 В 5-триггера 32:.; в .Триггер 3 уста- НБЛИНЯЕТСЛ Б СООТНЕСТВтЮЩЕЕ ПОЛОЖЕНКЕ ПС ОКОНЧЯНИИ 6 зйгЕт"Ст СитХЭОИ 1 тт ттЬС Я та 1 О ЕДО гв ОЯЩЯЕ Р: тт Э МЕ - кение няпрянления перемещения Оптн - ческога элемента да окончания отэа- ООТКИ ОЧЕРЕДНОГО ттЯГЯ ЧТО СУЩЕСТБенно., когда момент ереклоченил ЙБ-триггера 32 совпадает с моментом поступления синхраимРГлься 1;КЯК ТОЛЬКО В ПРОЦЕССЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ЭЛЕекта ЭС-КРОБОЧЦЬт гУ- Ф 1" ня ныхопе ОтветствующеГО кам 1 яраторя 4, 5 1 д.си О пОНВляется сигнал высокого уров- ня который прОходит через элемент)ИПИЕ 9 и блокирует прахаденис ПОСЛЕДУСЩГХ СИНХРОИИ(1 УЛЬСОВ ЧЕРЕЗ Этаътнт И 1 Э"О Пртт Од" К Тгму что пооцесс ВВОДЯ юстироночнаГО пучка прекрящаетсл и устройство Бнаньпереходит Б режим коррекции положения оптческаго элемента по сигналам от КФП 1. Предлагаемая схема позволяет не 1 осредстненно юстиранять Оптический элемент ГО ОднОЙ координате. Если устройство дополнить яналоГичной СХЕОЙ ПОЦКЛЮЧЯЕМОЙ К ДРУГай ПаРЕ сегментал КФП 1 то обеспечнваетСяОДНОВРЕМЕННО ЮСТИРОБКЯ ПО ДВУМ КО- анди ьят ам, Г 1 рч ем эл еме г Гы И8 .;11 Д; тЕ 9 И,1.1 Е 26 ПЕБЕРСКЗНЛ СЧЕтЧКК 21 т ЦифРааиаЛОГОБыйпреобразователь 22 к дешифратор 23 могут,(1 ыть общими для двух схем, .Б этом сл ччае элрмент ИгИ-ИЕ 9 расщкряетсл на трн входя для подключения к Выходам кампяратарон, которые Бьпслнлют функции, аналогичные ком-, параторам 4-6 н первой схеме а для Ваестянонленил СВЕТОВОЙ связи между 1(фП 1 и игточни-Ом сне 1 а Б устройст Бе нместо ч,5-триггера 32 З - -триггера 3 элемента НЕ 25 н элементов И 19 :-1 20 необходима использоватЬ распределитель кмтульсан. Такай рас ттЕДЕЛтТЕЛЬ гМПУЛЬСОВ ЦОЛЖЕЬ (Р)РМИ" ровать из синхроимпулъсог, поступаю-, щих с выхода элемента И-НЕ 26, ,че- ТИРЕ ПОСЛЕДОВЯТЕЛЬНОСТИ. ИМПУЛЬСОВ дне из них для управлрния влево и вправо пягоньл двигателем, который выполняет перемещение по первой координате, а дне других для днигателл . Выполняющего перемещение по второй коордккате. При этом распредетгтт-"гь Вырабатывает первоначально последовательность импульсон, которян Вызывает полное перемещение опткческогст элемента по одной коарди/натенаприер, Горизонтальной), а ЗЯТЕМ СЕРИЮ ИигУЛЬСОН ПРИ КОТОРОЙ оптический ."Лемент перечещается по нтарО 11 каорДНИЯте .нертикальнОЙ 1 на расстояние меньщее, чем минимальный размер КФП 1 чтобы Б процессе ввода пу-ка не пропустить КФП ). После этого выполняется полное перемещение аптичр;кОГО элемента па первой каор динате, на уже в противоположную стараку е затем вновь по второй коОрдинате 1 т,ц, Таким образом, обесПЕтИВЯЕТ Я .КЯНИРОВЯКИЕ ОПТИЧЕСКОГО элеенгя и юстировачнаГО пучкя пО ТРЯЕКтОРИК СТРОЧНОЙ РЯЗВЕРТКт Да МО- мекта .:Опаданин светя на КФП1045222 Составитель Н. Горбуноваая Техред ,Иаточка Корректор А. Мов Л,Пчели едак ах 874 Подписноеного комитета СССРний и открытий5, Рауаская наб., д, 4/5 Зак лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства заключается в расширении функциональных возможностей и области применения. Обеспечивается воэможность выполнения автоматической юстировки в участках оптического тракта с меняющимся 7553/50 ТирВНИИПИ Государствепо делам изобрет113035, Москва, Журовнем интенсивности лазерного пучка, а также при потере световой связи между координатным фотоприемником и источником света и сокращается ьремя проведения юсти- - ровки при сохранении требуемой точности,