Устройство для управления шлифовальным станком

)9)Я(1 5 В 19/ 4 В 51/00 САНИ РЕТЕН ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ одом ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Куйбышевский институт инженеровжелезнодорожного транспорта,(56) 1. КруглошлиАовальные станкиЗА 151, ЗА 61, ЗБ 151, ЗБ 161. Руковод"ство по уходу и обслуживанию. Внешторгиздат. 3078/70, 1970, с.3, 47-49рис, 13,2, Авторское свидетельство СССРУ 8 10464, кл. В 24 В 49/00, 1979(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ1 ЛИФОВАЛЬН И СТАНКОМ содержащее первый, второй и третий пороговые элементы, входы которых соединены с выходом датчика измерения припуска, авыходы первого и второго пороговых . элементовподключены соответственно к первому и второму входам блока задания скорости, соединенного выходом . с выходом устройства, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше ния его точности и быстродействия, оно содержит четвертый пороговый элемент, последовательно соеДиненные датчик мощности привода подачи,)преобразователь сил резания и пятый пороговый элемент, а также блок Ьормирования команд, первые вход и выход которого соединены со входом и выходом устройства, а второй выход - с управлвацим входом преобразователя сил резания, второй и третий входы - с выходами третьего и четвертого пороговых элементов соответственно, а третий выход - с третьим входом блока задания скорости, четвертый вход которого подключен к выходу пятогопорогового элемента, соединенного входом с вых преобразователя сил резания.2, Устройство по п., о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок задания скорости содержит последовательно соединенные элемент ИЛИ, делитель частоты, формирователь импульсов и элемент И, выход которого соединен с выходом блока, а второй 10530 б 7вход - с третьим входом блока, подключенного первым, вторым и четвертым входами ко входу дешифратора, выходы которого через соответствующие генераторы импульсон соединены со входами элемента ИЛИ.Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для ав-томатического управления подачей шлифовального станка.ИзВестно устройство для упранления шлифованием, содержащим стол станка через последовательно включенныешаговый двигатель (н него входят гидравлический золотник, микродннгательхраповое крлесо), и силовую пару 10винт-гайка подключенный к шлийовальному суппорту. Устройстно обеспечивает врезную подачу толчком тольков конце хода стола - при его реверсе Я .15Однако при движении стола впи принеподвижном столе автоматическая подача шлиАовального суппорта не осуществляется. Это резко снижает Функциональные воэможности устройства.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для дискретнбгоуправления шлифованием, содержащеедатчик размера, задатчик опорныхуровней, компараторы, входы которых4подключены к датчику размера и задатчику опорных уровней, выход одного компаратора подключен к приводуподвода-отвода шлиАовального суппорта, выходы других компараторов под 4ключены к управляющим входам коммутатора, выход которого подключен кшаговому двигателю механизма подачи,а вход соединен с генераторомимпульсов 2,Однако в известном устройстве уро- З 5вень черновой подачи устанавливаетсяиз условия шлифования кругом нсей поверхности детали, когда усилия резания постоянны и максимальны. Дополного врезания круга в деталь (ког 40да последняя некруглая по сечениюили обрабатывается не по всей обраьзунщей) усилия резания значительно 2меньше максимально возможных, Поэтому на участке нрезания круга в деталь станок работает с неполной нагрузкой, что снижает производительность устройства. Из-за нестабильности параметров обработки (режущихсвойств круга, жесткости системы СПИДприпуска на обработку и т.д.) не удается точно угтановить характеристику снижения скорости съема лрипуска,которая соответствует границе зоныприжогов. Поэтому время этапа выхаживания для каждой детали будет существенно различным в зависимостиот скорости съема припуска, Это является причиной нестабильности чистоты поверхности и ее бесприжогности,Целью изобретения явЛяется повышение точности и быстродействия устройства,Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления шлиЬовальным станком, содержащее первый, второй и третий пороговые элементы входы которых соединены с выходом датчика измерения припуска, а выходы первого и второго пороговых элементов подключены соответственно к первому и второму входам блока задания скорости, соединенного выходом с выходом устройства, содержит четвертый пороговый элемент, последовательно соединенные датчик мощности привода подачи, преобразователь сил резания и пятый пороговый элемент, а также блок Аормирования команд, первые вход и выход которого соединены со входом и выходом устройства, а второй выход - с управляющим входом преобразователя снл резания, второй и третий входы - с выходами третьего и четнертого пороговых элементов соответственно, а третий выход - с тре053067 15 тьим входом блока задания скорости,четвертый вход которого подключен квыходу пятого порогового элемента,соединенного входом с выходом преобразователя сил резания. 5Блок задания скорости содержитпоследовательно соединенные элементИЛИ, делитель частоты, формирователь импульсов и элемент И, выходкоторого соединен с выходом блока, 10а второй вход - с третьим входомблока, подключенного первым, вторыми четвертым входами ко входу дешифратора, выходы которого через соответствующие генераторы. импульсовсоединены со входами элемента ИЛИ,На Фиг.изображена схема устройства. для управления шлифовальнымстанком; на Фиг. 2 - схема блока Формирования команд; на фиг. 3 - схемыдатчика мощности привода подачи ипреобразователя сил резания; нафиг. 4 - схема дешифратора блока задания скорости; на Фиг. 5 - диаграммацикла обработки одной детали, д 5Устройство фиг,1 содержит датчик 1 измерения припуска, первый 2,второй 3 и третий 4 пороговые элементы, на входы которых поступаюттакже сигналы с задатчика опорныхуровней не показан), преобразователь5 сил резания 3, который служитдля определения активной мощностй Р;сил резания, датчик 6 можности привода подачи, блок 7 формирования команд, четвертый 8 и пятый 9 пороговые элементы, блок 10 задания скорости содержащий дешифратор 11, генераторы 12-15 импульсов, элементИЛИ 16, делитель 17 частоты, форми- .рователь 18 импульсов и элемент И 19,Блок 7 Формирования команд может быть . гпостроен по стандартной схеме (фиг.2)представленной.в виде памяти на триггерах 20-23, двух комбинационныхсхем на дешифраторах 24 и 25, генераторе тактовых импульсов 26 и ин-,верторе 27, Датчик б можности привода подачи и преобразователь 5 силрезания содержит (фиг.3) формирователи тока 28 и напряжения 29, умножитель 30, запоминающий узел 31 ивычитатель 32, а дешифратор 11 можетбыть синтезирован по схеме, пока;занной, например, на фиг. 4, содержащей элемент ИЛИ-НЕ и элементы И. 55 Устройство работает следующимобразом. При иодв оде шли фон ал ьпо го к ру га к детали со станка в устройство на вход блока 7 приходит сигнал "Контроль", и блок 7 вырабатывает сигнал "Запись" в узел 31 через управля:опий вход преобразователя 5 (Фиг.3) . В узлеосуществляется запись мощности холостого хода Рпривода подачи. Сигнал о текущей мощности Р привода подачи поступает в преобразователь 5 с выхода датчика 6, который с помощью формирователей тока 28 и напряжения 29 подключен к приводу подачи (к двигателю привода круга или изделия). Выхбдной сигнал о текущей мощности привода подачи Р=1 ф О Формируется с помощью умножителя 30. С помощью вычитателя 32.иа выходе преобразователя 5 формируется сигнал мощности сил резания Рр=Р-РПри касании изделия шлифовальным кругом мощность РР начинает расти и при достижении величины Р 1 срабатывает элемент й (на Фиг,5 этот момент обозначен точкой ). Сигнал с порогового элемента 8 поступает на вход Рр ) Р 1 блока 7, формирующего сигнал "Подача", по которому открывается элемент И 19 блока 10, На дешифратор 11 с блока 1 О,сигналы не поступают и он разрешает работу генератора 12 импульсов ускоренной подачи, Импульсы с генератора 12 через элемент ИЛИ 16, делитель 17, Формирователь 18 и открытый элемент И 19 поступают на выход устройства, а оттуда на шаговый двигатель механизма подачиИдет обработка на ускоренной подаче с периодом следования импульсов й(от точки 1 до точки 2, фиг.5). При ускоренной подаче круг все больше врезается в деталь и последняя сглаживается. Мощность сил резания Рр возрастает, достигая заданного эна. чения Р (точка 2, фиг.5). Срабатывает пороговьй элемент 9 и дешифратор 11 разрешает работу генератора 13 импульсов черновой подачи. На участке черновой подачи уровень скорости съема припуска Ч поддерживается постоян- ным за счет того, что идет обработка выровненной детали, а период черновой подачи 1 (также постоянный ) выбирается исходя из требования производительности обработки и жесткости станка фиг.2, от точки 2 до точки 3).Дальнейшая обработка ведется при контроле величины оставш гося припуска 5 по датчикуизмгрвппя припуска.Когда припуск станет равным припуску 51,заданному на чистовую обработку, срабатывает пороговый элемент 2 точка 3, Фиг,5), Соответственно включа - ется генератор 14 импульсов чистовой подачи, Период следования импульсов чистОВОй ПОДлчи 1 с ъ ФЧря 1 скО рость съема припуска Ч интенсивно снижается и техпроцесс от точки 3 до точки 4 проходит заведомо ниже границы зоны прижогов А-А Фиг.5).При достижении припусков 5 значения 5 срабатывает пороговый элемент 3, начинает работать генератор 15 импульсов донодочной подачи (точка 4, фиг. 51 .При доводочной подаче уровень скорости съема припуска стабилизируется, проходит ниже границы зоны прожогов за счет чего стабилизируется качество шлифованной поверхности (от точки 4 до точки 5, Фиг.5).Когда сошлифовывается весь припуск 5, срабатывает пороговый элемент 4 точка 5, дпп .5), Устройство с по(мощью блока 7 Формирует команду "Отвод", по которой осуществляется быстрый отвод шлифовального суппорта от 5 детали. Одновременно снимается сигнал"Подача", элемент И 19 блока 10 закрывается и прекращается поступлениеимпульсов на шаговый двигатель механизма подачи.На этом цикл шлифования заканчивается.Таким образом, за счет примененияэтапа ускоренного шлифования при врезании круга в деталь, контролируемого с помощью преобразователя 5 силрезания, данное устройство по срав. -нению с известным обеспечивает сни-жение машинного времени, а за счетдоводочной годачи - стабильность каВ 20 чества обработки ( исключаются прижоги", стабилизируется чистота шлифованной поверхности), Таким образом,повышается качество и быстродействие работы устройства.1105 30 Ь 7р,фИИПИ Заказ 8870/45 Тираж 874 Подписно илиал ППП Патент , г . Ужгород, ул. Проектная, 4