Устройство для регулирования

"-" " е,аллие Союз Советския Социалистических республик(5)м, к,з 605 В 11/28 Государствеииый комитет СССР яо делам изобретеииЯ и открытиЯ .Дата опубликования описания 250181(54) УСТРОЙСТВОДДЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, например, впроявочных машинах для регу" лирования технологических параметров, скорости транспортирования материала,. температуры фоторастворов н др., у которых инерционные свойства позволяют управляють соответствующими испол" нительными элементами за счет изменения длительности включения тирис" торов.Обычно тиристоры соединяются последовательно с исполнительными элементами в цепи переменногоили выпрямленного тока. Исполнительные элементы в разных системах являются нагрузками разного вида, активно-индуктивные, активные и с противо"ЭДС. ,Диапазон мощности этих нагрузок .обычно составляет от десятков ватт до ки ловатт. С целью унификации для разных объектов регулирования желательно иметь простую и надежную схемы управления, 2 что особенно важно при большом количестве объектов регулирования на одной проявочной машине.Известно устройство для автомати ческого регулирования 11 . 30 Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее выпрямитель, усилитель, первый вход которого через последовательно соединенные элемент обратной связи и задатчик и второй вход непосредственно подключены к шине нулевого потенциала, а третий вход - к,выходу фильтра, пороговый элемент, первый и второй входы которого соединены соответственно с, выходами элемента синхронизации и генератора пилообразного напряжения, тиристорный преобразователь, вход ко-. торого подключен к выходу расширителя импульсов, а выход " ко входу исполнительного элемента, первый выход. которого соединен с объектом регулирования, а второй выход - соединен со вторьж входом элемента обратной связи Е 23 ". Недостатками данного устройства являются сложность, малая надежность и ограниченность области применения.Цель изобретения - повышение нацежности и расширение области при" менения устройства.Эта цель достигается тем, что в известное устройство для автоматического регулирования введен ограничитель пульсирующего напряжения, входкоторого подключен к выходу выпрями"теля и первому входу расширителя импульсов, а выход - ко входам фильтраэлемента синхронизации и генератораилообразного напряжения, выход погового элемента соецинен со вторымвходом расширителя импульсов, а вто-рой вход - с выходом усилителя.Иа чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит усилитель 1,источник 2 переменного напряжения,фильтр 3, элемент 4 синхронизации,генераТор 5 пилообразного напряжения,пороговый элемент 6, расширитель 7 15импульсов, тиристорный преобразователь 8, исполнительный элемент 9,объект 10 регулирования, задатчик 11элемент 12 обратной связи, выпрямитель 13 и ограничитель 14 пульсирующего напряжения.Устройство работает следующим образом,С помощью задатчика 11 задаетсянапряжение постоянного тока, пропорциональное желаемому технологическому параметру, а встречно ему подается напряжение с элемента 12 обратнойсвязи, .пропорциональное реальной величине этого параметра и почти полностью компенсирующее его. Однакоимеется малая величина разностного напряжения, именуемая сигналом ошибки, которая поступает на первый входусилителя 1.Усиленное напряжение подается на Мпервый вход порогового элемента 6,на второй вход которого поступаетпилообразное напряжение от генератора 5 прямоугольных импульсов, причемначало пилы синхронизировано с сетью. 4 ОВ те моменты времени, когда пилообразное напряжение на втором входепорогового элемента 6 достигает уровня напряжения на его первом входе,пороговый элемент 6 вырабатывает короткие импульсы, сдвинутые относительно начала полупериода сети наугол, пропорциональный входному напряжению усилителя 1. Эти импульсычерез расширитель 7 импульсов подавая на тиристорный преобразователь8 который управляет током исполнит льного элемента 9, регулируя патры. Через кинематическую связьмежду исполнительным элементом 9 иэлементом 12 обратной связи эамыкается цепь обратной связи устройствадля автоматического регулирования.Усилитель 1 получает стабилизированное питающее напряжение от источника 2 переменного напряжения через выпрямитель 13,ограничитель 14 пульсирующего напряжения и фильтр 3, который сглаживает пульсирующее напряжение стабилизированной амплитуды.Указанное пульсирующее напряжение питает энергией также генератор 5 пилообразного напряжения н является управляющим для элемента 4 синхронизации.Изобретение может быть использовано не только для непрерывного, но также и для дискретного бесконтактного регулирования. Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность работы.формула изобретенияУстройство для регулирования, содержащее выпрямитель, усилитель,первый вход которого через последовательно соединенные элемент обратной связи и задатчик, и второй вход .;непосредственно подключены к шине нулевого потенциала, а третий вход - к выходуфильтра, пороговый элемент, первый ивторой входы которого. соединены соответственно с выходами элемента синхронизации и генератора пилообразного напряжения, тиристорный преобразователь, вход которого подключен к выходу расширителя импульсов, а выходко входу исполнительного элемента, первый выход которого соединен с объектом регулирования, а второй выход -со вторым входом элемента обратнойсвязи, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности ирасширения области применения устройства, оно содержит ограничитель пульсирующего напряжения, вход которогоподключен к выходу выпрямителя и первому входу расширителя импульсов, авыход - ко входам фильтра, элементасинхронизации и генератора пилообразного напряжения, выход порогового элемента соединен со вторим входом расширителя импульсов, а второй вход -свыходом усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Электронная техника в автоматике. Сборник статей под ред. Ю.И. Коне-ва. М., "Советское радио", 1973,вып, 5, с. 49.2. Электронная техника в автоматике. Сборник :татей под ред.Ю.И. Конева. М., "Советское радио", 1976,вып. 8, с. 183 (прототип) .. Закаэ 10027 ВНИИПИ Государствпо делам иэобр113035 Москва, Жоставитель ГН, БаЯ 51 ного комит ений и отк Ра окая н ПодписиСССРЙд. 4 5