Регулятор

Союз Советник Социалистичесииа Республик(22) Заявлено 15,01.79 (21) 2713706/18-24с присоединением заявки Мо(51)М, Кл,3 С 05 В 11/01 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к автоматикеи может быть использовано для автоматического регулирования в системах сгидравлическими исполнительными механизмами,Известен регулятор, содержащий датчик, электронный регулирующий блок иисполнительный механизм 111 .Недостатком этого регулятора являются неудовлетворительные условияэксплуатации регулятора,т.е. его малая надежность.Известен регулятор, содержащийзадатчики, подключенные к соответствующим входам первого фазочувствителв 15ного усилителя, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами исполнительного механизма, и датчик обратной связи, входкоторого подключен к выходу исполнительного механизма 2,Недостатком этого регулятора являются неудовлетворительные условияего эксплуатации.Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации регулятора и повышение надежности регулятора.Эта цель достигается тем, что в ивестный регулятор введены элементы .инверторы, индикатор, второй фазо чувствительный усилитель и эЛементИЛИ, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены с выходами соответствующих элементов И, авыход - с индикатором, первые входыпервого, второго, третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первым и вторым выходами первого фазочувствительного усилителя и со вторым и первым выходамивторого фазочувствительного усилителя, а вторые входы. - через первый,второй, третий и четвертый инверторыс первым и вторым выходами второгофазочувствительного усилителя и совторым и первым выходами первого фазочувствительного усилифеля, а входвтороГо фазочувствительного усилителя подключен к выходу датчика обратной связи,На чертеже приведена функциональная схема регулятора.Регулятор содержит задатчики 11 1", первый фазочувствительныйусилитель 2, исполнительный механизм 3, датчик 4 изодромной (обратной 1 связи, второй фазочувствительный усилитель 5, первый, второй,третий и четвертый инверторы 64, Р,б з и 64, первый, второй, третий ичетвертый элементы И 7, 7, 7 и 7",.элемент ИЛИ 8 и индикатор 9.Регулятор работает следующим образом.При нормальной работе регулятора сигналы с задатчикон 1, 11" поступают на входы первого фазочунст витедьного усилителя 2. Если с одногО из выходов первого фазочувстнительного усилителя 1, например, его первого выхода, поступает команда на исполни О тельный механизм 3, поршень серномото ра (на чертеже не показан) последнего приходит в движение, в результате через датчик 4 обратной связи сигнал поступает на вход, а затем на первый выход второго фазочунствительного уси 45 лителя 5. В это время сигнал на вторых выходах первого и второго фазочувствительных усилителей 2 и 5 отсутствует. Так как на первый и второй элементы И 71 и 71 сигналы с первого 20 и второго выходов первого фазочунствительного усилителя 2 поступают непосредственно, а с первого и второго выходов второго фазочунстнительного усилителя 5 через первый и второй ин верторы 6" и б, а на третий и четвертый элементы И 73 и 7" наоборот с выходов первого фазочувствительногс усилителя 2 церез третий и четвертый инверторы б и б 4, а с выходов второго фазочунствительного усилителя 5 не- . посредственно, то на выходах элементов И 7", 7, 7 и 74 сигналов не будет, и сигнализация, т.е. индикатор 9 не срабатывает, при отсутствии сигналов на обоих. выходах первого фазочувст-З 5 вительного усилителя 2 и нормальной работе регулятора. не будет сигнала также ни на одном из выходов второго фазочувсгвительного усилителя 5, и индикатор 9 в этом случае также не сра О , батывает. При возникновении аварийных ситуаций, например, при наличии команды на первом выходе первого фазочунствительного усилителя 2, поршень сервомотора исполнительного механизма 3 не перемещается, при этом на выходе датчика обратной связи 4, а значит и на обоих выходах второго фазочувствительного усилителя 5 сигналы отсутствуют, тогда на выходах первого и вто.рого инверторов .б" и б есть сигналы, ф при этом первый элемент И 7", первый вход которого подключен к первому выходу первого фазочувствительного усилителя 2, а второй вход через первый инвертор 6" к первому выходу второго 55 фазочувстнительного усилителя 5, срабатывает и через элемент ИЛИ 8 сигнал поступает на индикатор 9, что извещает обслуживающий персонал о возникновении, аварийной ситуации. Если при отсутст- О вии сигналов на обоих выходах первого фазочувствительного усилителя 2 поршень сервомотора исполнительного механизма 3 перемещается, то сигнал с ныхо да датчика 4 обратной связи поступает на вход нторого фаэочувствительного усилителя 5 и далее с одного из его выходов, например, со второго выхода, йа первый вход третьего элемента И 7 второй вход которого подключен через третий иннертор 6 ко второму выходу первого фазочувствительного усилителя 2, и через элемент ИЛИ 8 на индикатор 9, приводя к срабатываниж последнего и предупреждая обслуживающий персонал о возникновении аварийной ситуации.Таким образом, применсние изобретения улучшает условия эксплуатации регулятора.Формула изобретенияРегулятор, содержащий задатчики,подключенные к соответствующим нходампервого фазочунствительного усилителя, первый и второй выходы которогосоединены с соответствующими входамиисполнительного механизма, и датчикобратной связи, вход которого подключен к выходу исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ и й % я тем,что, с целью повышения надежностирегулятора, он содержит элемента И,иннерторы, индикатор, второй фазочувствительный усилитель и элементИЛИ, первый, второй, третий и четнерФый входы которого соединены с выходами соответствующих элементов И, авыход - с индикатором, первые входыпервого, второго, третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первым и вторым выходами первого фазочувствительного усилителяи со вторым и первым выходами второгофазочувстнительного усилителя, а вторые входы - через первый, второй,третий и четвертый инверторы с первыми вторым выходами второго фазочувстнительного усилителя и со вторым и первым выходами первого фазочувствительного усилителя, а вход второго фазочувствительного усилителя подключенк выходу датчика обратной связи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. фАвтоматические приборы, регуляторы и управляющие машины". Справочное пособие. Издание 2-е дополненное и переработанное,под ред. Б.Д.Кошарского, Л., "Машиностроение", 1968,с. 365, 596.2. Следящие приводы. Под ред.д-ра техн. наук проф. Б. К. Чемоданова. И., "Энергия", 1976, кн. 2,с. 204, рис. 13-7 (прототип).оставитель Г.,Нефедова С Хи Мова Ко кто Н исно иал ППП фПатент", г. Ужгород ектная,По ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035 Иосква ЖРа окая наб. . 4 5 игорук