Патенты с меткой «инер-ционным»

Номер патента: 796788

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Иончиков, Назаренко, Савицкий

МПК: G05B 11/01

Метки: инер-ционным, объектом

...ф,гели б и 7, сумматор 8 и объект 9управления, блок 10 настрэйки, включающий датчик 11 нерегулируемого параметра и Функциональные преобразователи 12 и 13.Устройство работает следующим образом,Выходные сигналы блока 1 заданияи блока 2 обратной связи поступают на 5вход измерителя 4 рассогласования.Разностный сигнал, полученный на еговыходе, поступает на пропорциональноинтегральный регулятор, состоящий изинтегратора 5, усилителей 6 и 7, сумматора 8 и имеющий передаточную функцию. Т Ь . таЬЧТЬ ТЬ То о о 2где К 1 - передаточный коэффициент усилителя б;коэффициент передачи послео довательно соединенных интегратора 5 и усилителя 7; 30 Тр=КТ - постоянная времени регулятора.Передаточные коэффициенты К и 1 ТО автоматически подстраиваются в...